CN101230525A - 多头刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多头刺绣机，属于纺织机械技术领域，包括机架、以及安装在机架上的卷布框及其驱动装置、机头和旋梭箱，卷布框竖直安装在机架上，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框与机架之间为滑动连接，卷布框分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架上作横向或纵向的移动，多个机头和旋梭箱呈水平排列地安装在机架上，机头和旋梭箱安装于卷布框的两侧与卷布框相配合，完成刺绣工作；本发明通过将现有的多头绣花机的机头由竖直方向布置改为横向布置，布框由水平方向布置改为竖直方向布置，提高了刺绣精度和生产效率，并且整机采用模块化设计，结构简单，安装方便。

Description

多头刺绣机

技术领域

本发明涉及一种多头刺绣机，尤其是涉及一种采用机头水平布置、布框竖直布置的多头刺绣机。

背景技术

电脑刺绣机是近年来发展起来的高智能化刺绣设备，它的出现改变了过去的手工刺绣效率低下、成本高等缺点，使刺绣的图案更加完美大方并且立体感强，而现有的电脑刺绣机也仍存在着某些缺点和不足：1、现有多头刺绣机机头都是竖直放置，布框水平放置。这样的布局有两个缺陷，一是更换底线不方便，由于机头竖直放置，旋梭装置必须安装在机器的工作台下面，这就使更换底线时工作人员不得不蹲下身体，将头放在机器的工作台下部进行，因此很不方便，增加了换梭时间，降低了工作效率；二是用于刺绣花样的基布固定绷紧在布框上的方式有缺陷，由于布框水平放置在工作台上，工作人员在将用于刺绣花样的基布固定时，采用卡子将基布从头到尾一点一点地固定，边固定边拉紧，这样固定拉紧的方式不但更换绣花布时间很长，效率很低，而且很容易造成基布的拉紧力不均匀，从而造成刺绣时花形走样，不但影响美观，而且会造成废品率的增加，影响企业的经济效益；2、现有的刺绣机都是采用整体式机架，这样机器在出厂前都必须安装好，整体运输至客户车间，而且这样的机器使用后也不能进行身长或者缩短的改变。这样的结构设计也有两个缺陷，一个是运输不便，因为机架是整体式的，占用空间较大，而且整机都是安装好了的，在运输过程中要特别小心，避免磕碰，因此运输效率低下；另一个是机架是整体式的，客户在以后的使用过程中要想增加机头数量，提高产能，就必须另外购买新机器，这样不但成本增加，而且订货周期也会加长，影响客户的生产效率和经济效益。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于解决现有多头刺绣机存在的对绣花基布宽度有要求、更换绣花基布和底线费时较长，造成的生产效率低下等技术问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案如下，一种多头刺绣机，包括机架、以及安装在机架上的卷布框及其驱动装置、机头和旋梭箱，其特征在于：卷布框竖直安装在机架上，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架上作横向或纵向的移动，多个机头和旋梭箱呈水平排列地安装在机架上，机头和旋梭箱安装于卷布框的两侧与卷布框相配合，完成刺绣工作。

所述的驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，其中：

X向驱动机构安装在与卷布框四角呈对应设置的支撑座上，左、右两组的支撑座之间通过支杆相连接，在右侧的上下两个支撑座上安装有光杆和导轨，在左侧的支撑座上安装有伺服电机，由卷布辊、支杆以及固定块组成的卷布框的左端通过固定块上的螺母与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆的左端设有同带轮，并通过同步带与伺服电机联动连接；卷布框右端通过安装在固定块上的滑块与光杆滑动连接，从而实现卷布框在导轨、导轨的滑动。工作时，伺服电机在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，从而带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动造成安装在卷布框左侧固定块上的螺母左右移动，从而带动卷布框在导轨上左右移动，实现卷布框沿X轴运动的目的。

Y向驱动机构包括安装在机架上呈上下设置的光杆、光杆、伺服电机、滚珠丝杆，卷布框上方的一组支撑座通过滑块与光杆滑动连接；卷布框下方的一组支撑座的通过滑块与光杆滑动连接，滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机联动连接，在支撑座上安装有与滚珠丝杆相配合的螺母，工作时，伺服电机在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，通过联轴器带动滚珠丝杆按照顺时针或者逆时针转动，滚珠丝杆带动卷布框及其四角的支撑座上下滑动，实现卷布框沿Y轴移动的目的。

卷布框包括卷布辊和支杆，卷布辊和支杆通过固定块连接组成呈矩形的卷布框，卷布辊和支杆之间为活动连接，卷布框在X向驱动机构、Y向驱动机构的驱动下实时沿X轴、Y轴移动，从而达到刺绣定位目的。

本发明通过将现有的多头绣花机的机头和旋梭箱由竖直方向布置改为水平布置，布框由水平方向布置改为竖直方向布置，这样，布料放在卷布框的上下两个卷布辊上，可连续不断地完成刺绣工作，在选择刺绣布料方面不再局限于特定的宽度，也就是说可以在任意宽度的布料上进行刺绣工作，这大大减少了换刺绣布的次数；同时，更换底线也更方便快捷，提高了生产效率及产量。

本发明的机架可采用整体式机架结构，另一方面，本发明为进一步解决现有多头刺绣机存在的机架不能加长以增加机头数量，对使用场地的变化适应性差等缺陷；以及现有多头刺绣机存在的整体式结构机架，运输不方便，运输费用高等技术问题，本发明还提供了一种可拆卸式安装的机架，包括支架，以及呈前后设置安装在支架上的两组横梁，支架根据两组横梁前后两排布置，每排用拉杆进行左右方向的固定，支架安装在底座上，拉杆和底座的设置增加了机架的稳定性，每组横梁之间通过螺栓相连接，横梁和横梁之间可以拆分，拆分后，在其中间可以再连接横梁，以达到加长机器增加机头的目的；这样，由于采用模块化设计，机器长度可以很方便地加长或缩短，根据用户的使用场所进行长短的安装，运输安装方便，可以拆开运输，现场组装调试，缩短了安装时间，机器挪位也更为方便，节约运输费用；而且结构更为紧凑，运转稳定，噪声低。

本发明的更进一步目的是解决由于绣花基布绷紧力不均匀造成所绣花样失真严重的技术问题，为了将等待刺绣的基布绷紧，刺绣完成后将刺绣好的布卷绕起来并且释放待刺绣的基布，在卷布辊上安装有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构包括安装于卷布框上端卷布辊左侧的转动轴、棘轮和棘爪，以及安装于卷布框下端卷布辊左侧的转动轴、棘轮和棘爪，这样，在进行刺绣工作时，刺绣布的绷紧力均匀，在作业中的中间接花时十分方便以及准确，刺绣时的针位准确而能生产出更好的刺绣品，成品与设计图样的失真率很小，提高了刺绣精度，成品图样更加美观。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明机架的结构示意图；

图3为本发明卷布框及其移动结构的结构示意图；

图4为图3的后视图；

图5为图3的E部放大图；

图6为图3的F部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述多头刺绣机的包括机架A、以及竖直安装在机架A上的卷布框E及其驱动装置B，作用于卷布框E的机头F和旋梭箱C水平地安装在机架A上，控制柜D设置于机架A的一侧，卷布框E在驱动装置B的作用下可以在机架A上作横向或纵向的移动，配合安装在机架A上的多个机头F和旋梭箱C动作，完成刺绣工作，以下对各部分机构做详细说明。

参照图2所示的机架A结构，机架A包括支架7，以及呈前后设置安装在支架7上的横梁1、横梁2和横梁3、横梁4，横梁1、横梁2、横梁3、横梁4为前后布置，支架7根据横梁1、横梁2和横梁3、横梁4前后两排布置，每排用拉杆8进行左右方向的固定，支架7安装在底座9上，拉杆8和底座9的设置增加了机架A的稳定性，为方便使用和安装，本实施例机架A采用可拆卸式安装，即：横梁1和横梁2之间通过螺栓相连接，横梁1和横梁2可以拆分，横梁1和横梁2拆分后，在其中间可以再连接横梁，以达到加长机器增加机头F的目的，同样地，横梁3和横梁4之间通过螺栓相连接，横梁3和横梁4也可以拆分，拆分后可以再连接横梁；在拉杆8的前后方向上皆安装有支腿6，在支腿6上面安装有木板10，木板10主要供工作人员踩踏用，以方便机器操作，支架5安装在横梁1、横梁2上，支架5的主要作用为安装卷布框E及其移动结构B。

请结合图3和图4所示，卷布框E竖直安装在支架5上，卷布框E包括卷布辊12和支杆17，卷布辊12和支杆17通过固定块20连接组成呈矩形的卷布框E，驱动装置B由X向驱动机构、Y向驱动机构组成。

如图3所示，X向驱动机构安装在与卷布框E四角呈对应设置的支撑座18，左、右两组的支撑座18之间通过支杆16相连接，在右侧的上下两个支撑座18上安装有光杆15和导轨28、导轨29，在左侧的支撑座18上安装有伺服电机33，由卷布辊12、支杆17以及固定块20组成的卷布框E的左端通过固定块20上的螺母与滚珠丝杆14相连接，滚珠丝杆14的左端设有同带轮，并通过同步带11与伺服电机33联动连接；卷布框E右端通过安装在固定块20上的滑块与光杆15滑动连接，从而实现卷布框E在导轨28、导轨29的滑动。工作时，伺服电机33在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，从而带动滚珠丝杆14转动，滚珠丝杆14转动造成安装在卷布框E左侧固定块20上的螺母左右移动，从而带动卷布框E在导轨28、导轨29上左右移动，实现卷布框E沿X轴运动的目的。

如图4所示，Y向驱动机构包括安装在支架5上呈左右对立设置的两组光杆21，以及安装在支架5和支架7上的光杆22，光杆21通过支撑座24和支撑座23固定在支架5上，光杆22通过支撑座26和支撑座27固定在支架5和支架7上，在卷布框E上方的一组支撑座18通过滑块30与光杆21滑动连接；卷布框E下方的一组支撑座18的通过滑块与光杆22滑动连接，这样，卷布框E及安装在卷布框E四角的支撑座18通过滑块30、滑块32在光杆21和光杆22组成导轨上作上下的滑动，在支撑座24的上端安装有伺服电机19和联轴器25，滚珠丝杆13安装在支撑座24和支撑座27之间，滚珠丝杆13通过联轴器25与伺服电机19联动连接，在支撑座18上安装有与滚珠丝杆13相配合的螺母31，工作时，伺服电机19在电脑的控制下可以按照顺时针或者逆时针转动，通过联轴器25带动滚珠丝杆13按照顺时针或者逆时针转动，滚珠丝杆13带动卷布框E四角的支撑座18上的螺母3 1上下移动，从而驱动支撑座18并联动卷布框E上下滑动，实现卷布框E沿Y轴移动的目的。

卷布框E在X向驱动机构、Y向驱动机构的驱动下实时沿X，Y轴移动，从而达到刺绣定位目的。

如图5、图6所示，为了将等待刺绣的基布绷紧，刺绣完成后将刺绣好的布卷绕起来并且释放待刺绣的基布，卷布辊12的左端安装有棘轮棘爪机构，包括位于卷布框E上端的卷布辊12的左侧安装有转动轴34、棘轮35和棘爪36，从左向右的方向看，棘轮35和棘爪36在转动轴34沿逆时针方向旋转后可以防止其回转，转动轴34可采用手动或电机驱动；位于卷布框E下端的卷布辊12的左侧安装有转动轴37、棘轮38和棘爪39，从左向右的方向看，棘轮38和棘爪39在转动轴37沿顺时针方向旋转后可以防止其回转。通过旋转转动轴34和转动轴37，并通过棘轮35、棘爪36和棘轮38、棘爪39就可以将卷绕在卷布辊12上的绣花布均匀地绷紧，并且通过按照不同方向旋转转动轴34和转动轴37，并通过调整棘轮35、棘爪36和棘轮38、棘爪39，就可以达到移动布框上面的绣花基布的目的，因此可以在绣完一整面花形后，可以很方便地将绣好的花布卷绕在一个卷布辊12上，从而释放另一个卷布辊12上的未被刺绣的基布，并且将其调整在待刺绣的位置，进行下一步的刺绣工作，方便快捷，提高效率。

参照图2所示，机头F、旋梭箱C分别水平排列相对地安装在机架A的横梁1、横梁2和横梁3、横梁4上，机头F、旋梭箱C垂直地安装在卷布框E的前后两侧以与卷布框E相配合，此设置将旋梭箱C安装在刺绣机的工作台下边改变成水平设置，极大地方便了底线的更换，提高了效率，电控箱D安装在机架A的一侧，其内设有变频器、驱动器、伺服电机控制器、控制电脑、电路板、带触摸输入功能的显示屏等电子部件。

Claims (9)

1.一种多头刺绣机，包括机架(A)、以及安装在机架(A)上的卷布框(E)及其驱动装置(B)、机头(F)和旋梭箱(C)，其特征在于：卷布框(E)竖直安装在机架(A)上，驱动装置(B)由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，卷布框(E)分别与X向驱动机构、Y向驱动机构联动连接，并在X向驱动机构、Y向驱动机构的作用下在机架(A)上作横向或纵向的移动，多个机头(F)和旋梭箱(C)呈水平排列地安装在机架(A)上，机头(F)和旋梭箱(C)位于卷布框(E)的两侧与卷布框(E)相配合，完成刺绣工作。

2.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述的机架(A)包括支架(7)，以及呈前后设置安装在支架(7)上的横梁(1)、横梁(2)和横梁(3)、横梁(4)，横梁(1)、横梁(2)、横梁(3)、横梁(4)为前后布置，支架(7)根据横梁(1)、横梁(2)和横梁(3)、横梁(4)前后两排布置，每排用拉杆(8)进行左右方向的固定。

3.根据权利要求2所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述机架(A)优选采用可拆卸式安装，横梁(1)和横梁(2)之间通过螺栓相连接，横梁(1)和横梁(2)可以拆分，横梁(1)和横梁(2)拆分后，在其中间可以再连接横梁，以增加机头(F)，横梁(3)和横梁(4)之间通过螺栓相连接，横梁(3)和横梁(4)也可以拆分，拆分后可以再连接横梁。

4.根据权利要求2或3所述的一种多头刺绣机，其特征在于：在拉杆(8)的前后方向上皆安装有支腿(6)，在支腿(6)上面安装有木板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述卷布框(E)包括卷布辊(12)和支杆(17)，卷布辊(12)和支杆(17)通过固定块(20)连接组成呈矩形的卷布框(E)，卷布辊(12)和支杆(17)之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多头刺绣机，其特征在于：所述的驱动装置(B)由X向驱动机构、Y向驱动机构组成，X向驱动机构安装在与卷布框(E)四角呈对应设置的支撑座(18)上与卷布框(E)联动连接，Y向驱动机构安装机架(A)的上下两端，X向驱动机构与卷布框(E)通过支撑座(18)与Y向驱动机构联动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种多头刺绣机，其特征在于：X向驱动机构包括安装在卷布框(E)右侧支撑座(18)上的光杆(15)和导轨(28)、导轨(29)，以及安装在在卷布框(E)左侧支撑座(18)的伺服电机(33)、滚珠丝杆(14)，卷布框(E)通过固定块(20)与滚珠丝杆(14)相连接，滚珠丝杆(14)通过同步带(11)与伺服电机(33)联动连接；卷布框(E)右端通过固定块(20)与光杆(15)滑动连接，从而使卷布框E在导轨(28)、导轨(29)上左右滑动。

8.根据权利要求1或6所述的一种多头刺绣机，其特征在于：Y向驱动机构包括安装在机架(A)上呈上下设置的光杆(21)、光杆(22)、伺服电机(19)、滚珠丝杆(13)，卷布框(E)上方的一组支撑座(18)通过滑块(30)与光杆(21)滑动连接；卷布框(E)下方的一组支撑座(18)的通过滑块(32)与光杆(22)滑动连接，滚珠丝杆(13)与伺服电机(19)联动连接，在支撑座(18)上安装有与滚珠丝杆(13)相配合的螺母(31)。

9.根据权利要求1或5所述的一种多头刺绣机，其特征在于：在卷布辊(12)上安装有棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构包括安装于卷布框(E)上端卷布辊(12)左侧的转动轴(34)、棘轮(35)和棘爪(36)，以及安装于卷布框(E)下端卷布辊(12)左侧的转动轴(37)、棘轮(38)和棘爪(39)。

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