CN218087758U - 一种拆盘夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体公开了一种拆盘夹爪机构，包括旋转机构、夹爪机构以及兜底机构，所述夹爪机构安装在旋转机构下侧，所述兜底机构安装在夹爪机构侧面；所述夹爪机构包括升降气缸以及夹爪本体，所述夹爪本体相对设置有两组，夹爪本体上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸的输出端相连，所述升降气缸与旋转机构相连；两组夹爪本体在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体位置固定，另外一组夹爪本体锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与通过调节气缸来使夹爪移动；本实用新型能够旋转方向，抓取不同方向输送线输送来的电池；两个夹爪之间通过气缸控制，实现变距，兜底机构防止电池掉落损坏。

Description

一种拆盘夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种拆盘夹爪机构。

背景技术

拆盘夹爪机构主要功能，对来自不同方向输送线上的电池物料进行抓取，放入固定工位。一般拆盘夹爪机构只针对单个方向的输送线，不能够旋转，抓取来之另外一个方向输送线输送来的电池；且拆盘夹爪机构夹爪的位置是固定的，不能自动调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆盘夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆盘夹爪机构，包括旋转机构、夹爪机构以及兜底机构，所述夹爪机构安装在旋转机构下侧，所述兜底机构安装在夹爪机构侧面；所述夹爪机构包括升降气缸以及夹爪本体，所述夹爪本体相对设置有两组，夹爪本体上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸的输出端相连，所述升降气缸与旋转机构相连；两组夹爪本体在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体位置固定，另外一组夹爪本体锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与调节气缸相连，通过调节气缸驱动夹爪本体移动。

优选的，所述旋转机构包括轴承板、旋转气缸以及旋转法兰，所述旋转气缸吊装设置，旋转气缸的输出轴与旋转法兰相连，所述旋转法兰从轴承板中穿过，且旋转法兰与夹爪机构相连。

优选的，所述旋转法兰与轴承板之间设置有推力球轴承和深沟球轴承。

优选的，所述升降气缸侧面通过支架设置有激光传感器，在夹爪本体上侧设置有接近开关。

优选的，所述兜底机构包括伸缩气缸、气缸固定架以及兜底架，所述气缸固定架对称设置在升降气缸两侧，伸缩气缸输出端固定在气缸固定架中，兜底架与伸缩气缸固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够旋转方向，抓取不同方向输送线输送来的电池；两个夹爪之间通过气缸控制，实现变距，兜底机构防止电池掉落损坏；结构灵活巧妙，工序简单，控制精准，结构稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构剖面图；

图5为本实用新型的夹爪机构结构示意图；

图6为本实用新型的夹爪机构主视图；

图7为本实用新型的兜底机构结构示意图；

图8为本实用新型的兜底机构主视图；

图中标号：1、旋转机构；11、轴承板；12、旋转气缸；13、旋转法兰；14、推力球轴承；15、深沟球轴承；2、夹爪机构；21、激光传感器；22、接近开关；23、升降气缸；24、夹爪本体；3、兜底机构；31、伸缩气缸；32、气缸固定架；33、兜底架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种拆盘夹爪机构，包括旋转机构1、夹爪机构2以及兜底机构3，所述夹爪机构2安装在旋转机构1下侧，所述兜底机构3安装在夹爪机构2侧面；所述夹爪机构2包括升降气缸23以及夹爪本体24，所述夹爪本体24相对设置有两组，夹爪本体24上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸23的输出端相连，所述升降气缸23与旋转机构1相连；两组夹爪本体24在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体24位置固定，另外一组夹爪本体24锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与调节气缸相连，通过调节气缸驱动夹爪本体24移动。

进一步的，所述旋转机构1包括轴承板11、旋转气缸12以及旋转法兰13，所述旋转气缸12吊装设置，旋转气缸12的输出轴与旋转法兰13相连，所述旋转法兰13从轴承板11中穿过，且旋转法兰13与夹爪机构2相连。

进一步的，所述旋转法兰13与轴承板11之间设置有推力球轴承14和深沟球轴承15。

进一步的，所述升降气缸23侧面通过支架设置有激光传感器21，在夹爪本体24上侧设置有接近开关22。

进一步的，所述兜底机构3包括伸缩气缸31、气缸固定架32以及兜底架33，所述气缸固定架32对称设置在升降气缸23两侧，伸缩气缸31输出端固定在气缸固定架32中，兜底架33与伸缩气缸31固定连接。

工作原理：在夹爪机构2上方增加了一个旋转机构1，来使夹爪机构2抓取来自不同方向输送线输送来的电池物料；两个夹爪本体24上方采用线性滑轨连接，共同安装在固定板中；其中一个夹爪本体24位置固定，另外一个夹爪本体24锁在线性滑轨附带滑块上，通过调节气缸来使夹爪本体24移动。针对不同托盘规格，实现变距。

当电池物料运输到夹爪机构2下方时，夹爪机构2上的激光传感器21检测到下方有电池物料池，升降气缸23工作，使整个夹爪本体24向下移动，水花通过调节气缸带动夹爪本体24进行抓取电池物料，在夹爪本体24与电池接触面上安装有非金属绝缘材料板，防止损坏电池。夹爪本体24上装有接近开关22，当接近开关22检测到夹爪本体24抓取到电池后，升降气缸23工作，整个夹爪本体24就会向上移动，随后伸缩气缸31工作，带动兜底架33向下移动，移动到电池物料的外侧，起到一定的防护作用，避免电池被碰撞。

整个设备移动到托盘上方，激光传感器21检测到托盘里是空位时，整个夹爪本体24向下移动，将电池放到固定工位内。

如过另外一个方向的输送线有来料时，旋转机构1就会在旋转气缸12的带动下旋转90°重复上面工序来抓取电池，在旋转机构1内部使用两个轴承，一个推力球轴承14来承受拆盘夹爪机构带来的上下作用力；一个深沟球轴承15承受旋转机构旋所带来的作用力。

传感器以及相关气缸均与控制器进行电性连接，从而实现统一调控的目的。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拆盘夹爪机构，其特征在于：包括旋转机构(1)、夹爪机构(2)以及兜底机构(3)，所述夹爪机构(2)安装在旋转机构(1)下侧，所述兜底机构(3)安装在夹爪机构(2)侧面；所述夹爪机构(2)包括升降气缸(23)以及夹爪本体(24)，所述夹爪本体(24)相对设置有两组，夹爪本体(24)上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸(23)的输出端相连，所述升降气缸(23)与旋转机构(1)相连；两组夹爪本体(24)在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体(24)位置固定，另外一组夹爪本体(24)锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与调节气缸相连，通过调节气缸驱动夹爪本体(24)移动。

2.根据权利要求1所述的一种拆盘夹爪机构，其特征在于：所述旋转机构(1)包括轴承板(11)、旋转气缸(12)以及旋转法兰(13)，所述旋转气缸(12)吊装设置，旋转气缸(12)的输出轴与旋转法兰(13)相连，所述旋转法兰(13)从轴承板(11)中穿过，且旋转法兰(13)与夹爪机构(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种拆盘夹爪机构，其特征在于：所述旋转法兰(13)与轴承板(11)之间设置有推力球轴承(14)和深沟球轴承(15)。

4.根据权利要求1所述的一种拆盘夹爪机构，其特征在于：所述升降气缸(23)侧面通过支架设置有激光传感器(21)，在夹爪本体(24)上侧设置有接近开关(22)。

5.根据权利要求1所述的一种拆盘夹爪机构，其特征在于：所述兜底机构(3)包括伸缩气缸(31)、气缸固定架(32)以及兜底架(33)，所述气缸固定架(32)对称设置在升降气缸(23)两侧，伸缩气缸(31)输出端固定在气缸固定架(32)中，兜底架(33)与伸缩气缸(31)固定连接。

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