CN218085396U - 多功能底盘车控制终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多功能底盘车控制终端，属于底盘车技术领域。该多功能底盘车控制终端包括防护组件和定位组件，将控制器本体置于防护箱的内部，可以对其进行隔绝灰尘，将控制器本体移动出防护箱的内部，随后可以转动固定件，将固定件与控制器本体分离，即可对控制器本体从底盘车本体拆卸下来，反之操作即可对控制器本体进行安装，当底盘车本体在移动时，缓冲板可以防止底盘车本体在路过坑洼地带时产生震荡造成控制器本体损坏，缓冲板可以起到缓冲的作用，进而方便将控制器本体在底盘车本体进行拆卸和安装，减轻了使用者的劳动量，同时方便对控制器本体进行防护，防止积累较多的灰尘，从而提高了实用性。

Description

多功能底盘车控制终端

技术领域

本申请涉及底盘车领域，具体而言，涉及一种多功能底盘车控制终端。

背景技术

多功能底盘车多为四轮底盘车，包括车身和前后轮模块，广泛用于自动化物流，机械智能制造，智能仓储等领域，一种柔性的底盘车很适合产品周期短的，更新换代快的工厂，能为工厂带来很大节省成本缩减，底盘车由两部分组成，其一为底盘车本体，主要包括驱动电机和相关传动部件，依靠电机的正转、反转来操作底盘车的运动方向，但是现有的多功能底盘车控制终端，通常是将控制终端通过螺栓固定在底盘车的表面，当需要对其进行拆卸和安装时，需要使用特殊的工具进行拆卸和安装，增加了使用者的劳动量，且不方便对控制终端进行防护，长时间暴露在空气当中，容易积累较多的灰尘，影响控制终端的使用寿命，从而降低了实用性。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供一种多功能底盘车控制终端，旨在改善现有的多功能底盘车控制终端，不方便对其进行拆卸和安装时，增加了使用者的劳动量，且不方便对控制终端进行防护，影响控制终端的使用寿命，从而降低了实用性的问题。

本申请实施例提供了一种多功能底盘车控制终端包括防护组件和定位组件。

所述防护组件包括底盘车本体、防护箱和箱盖，所述防护箱设置于所述底盘车本体一侧，所述箱盖设置于所述防护箱一侧，所述定位组件包括滑板、缓冲板、固定件和控制器本体，所述滑板与所述防护箱滑动连接，所述缓冲板设置于所述滑板一侧，所述固定件相对应设置于所述缓冲板一侧，所述控制器本体设置于所述缓冲板一侧，且所述固定件与所述控制器本体相贴合。

在上述实现过程中，防护箱设置于底盘车本体一侧，箱盖设置于防护箱一侧，首先防护箱可以起到对控制器本体进行防护，防止控制器本体长时间使用导致表面积累较多的灰尘，而将控制器本体置于防护箱的内部，可以对其进行隔绝灰尘，滑板与防护箱滑动连接，缓冲板设置于滑板一侧，固定件相对应设置于缓冲板一侧，控制器本体设置于缓冲板一侧，且固定件与控制器本体相贴合，当需要对控制器本体进行拆卸和安装时，使用者可以打开箱盖，然后拉动滑板，将控制器本体移动出防护箱的内部，随后可以转动固定件，将固定件与控制器本体分离，即可对控制器本体从底盘车本体拆卸下来，反之操作即可对控制器本体进行安装，当底盘车本体在移动时，缓冲板可以防止底盘车本体在路过坑洼地带时产生震荡造成控制器本体损坏，缓冲板可以起到缓冲的作用，进而方便将控制器本体在底盘车本体进行拆卸和安装，减轻了使用者的劳动量，同时方便对控制器本体进行防护，防止积累较多的灰尘，从而提高了实用性。

在一种具体的实施方案中，所述防护箱内部设置有滑槽。

在上述实现过程中，防护箱内部设置有滑槽，设置滑槽可以起到限位的作用。

在一种具体的实施方案中，所述防护箱一侧设置有第一固定块，所述第一固定块一侧设置有凹槽。

在上述实现过程中，防护箱一侧设置有第一固定块，设置第一固定块和凹槽可以起到卡接的作用。

在一种具体的实施方案中，所述箱盖一侧设置有第二固定块，所述第二固定块一侧设置有插杆，所述插杆与所述凹槽滑动连接。

在上述实现过程中，箱盖一侧设置有第二固定块，需要将箱盖与防护箱进行卡接时，可以通过插杆插入凹槽的内部，从而可以将箱盖固定在防护箱的一侧。

在一种具体的实施方案中，所述滑板一侧设置有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动连接。

在上述实现过程中，滑板一侧设置有滑轮，设置滑轮可以起到减小摩擦力的作用，方便对滑板进行移动。

在一种具体的实施方案中，所述缓冲板包括缓冲件和支撑板，所述支撑板与所述缓冲件固定连接。

在上述实现过程中，缓冲板包括缓冲件和支撑板，缓冲件可以起到缓冲的作用，支撑板可以起到支撑的作用。

在一种具体的实施方案中，所述缓冲件包括固定框、限位板、连接板、弹簧和阻尼器，所述限位板与所述固定框滑动连接，所述连接板与所述限位板固定连接，所述连接板与所述固定框滑动连接，所述弹簧设置于所述固定框内部，所述弹簧与所述限位板固定连接，所述阻尼器设置于所述弹簧内部，所述阻尼器一端与所述固定框固定连接，且所述阻尼器另一端与所述限位板固定连接。

在上述实现过程中，当路过坑洼地带时，限位板会对弹簧进行挤压，弹簧可以起到缓冲的作用，阻尼器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡的冲击，虽然弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而阻尼器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。

在一种具体的实施方案中，所述固定件包括竖板、螺纹杆和夹板，所述螺纹杆与所述竖板螺纹连接，所述夹板与所述螺纹杆转动连接，且所述夹板与所述控制器本体相贴合。

在上述实现过程中，当需要对控制器本体进行固定时，使用者转动螺纹杆，螺纹杆会推动夹板向控制器本体进行移动，直至与控制器本体紧密贴合，可以起到稳定的作用，反之操作即可对控制器本体进行拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种多功能底盘车控制终端结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的图1中A处结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的缓冲件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的固定件结构示意图。

图中：100-防护组件；110-底盘车本体；120-防护箱；121-滑槽；122-第一固定块；1221-凹槽；130-箱盖；131-第二固定块；132-插杆；200-定位组件；210-滑板；211-滑轮；220-缓冲板；221-缓冲件；2211-固定框；2212-限位板；2213-连接板；2214-弹簧；2215-阻尼器；222-支撑板；230-固定件；231-竖板；232-螺纹杆；233-夹板；240-控制器本体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请提供一种多功能底盘车控制终端包括防护组件100和定位组件200，防护组件100可以起到防护的作用，定位组件200可以起到固定和方便拆卸的作用。

请参阅图1-3，防护组件100包括底盘车本体110、防护箱120和箱盖130，防护箱120设置于底盘车本体110一侧，箱盖130设置于防护箱120一侧，防护箱120内部设置有滑槽121，设置滑槽121可以起到限位的作用，防护箱120一侧设置有第一固定块122，第一固定块122一侧设置有凹槽1221，设置第一固定块122和凹槽1221可以起到卡接的作用，箱盖130一侧设置有第二固定块131，第二固定块131一侧设置有插杆132，插杆132与凹槽1221滑动连接，需要将箱盖130与防护箱120进行卡接时，可以通过插杆132插入凹槽1221的内部，从而可以将箱盖130固定在防护箱120的一侧。

请参阅图1、图3和图4，定位组件200包括滑板210、缓冲板220、固定件230和控制器本体240，滑板210与防护箱120滑动连接，缓冲板220设置于滑板210一侧，缓冲板220可以减少来自地面的震荡，固定件230相对应设置于缓冲板220一侧，控制器本体240设置于缓冲板220一侧，且固定件230与控制器本体240相贴合，固定件230可以起到方便固定和拆卸的作用，滑板210一侧设置有滑轮211，滑轮211与滑槽121滑动连接，设置滑轮211可以起到减小摩擦力的作用，方便对滑板210进行移动，缓冲板220包括缓冲件221和支撑板222，支撑板222与缓冲件221固定连接，缓冲件221可以起到缓冲的作用，支撑板222可以起到支撑的作用。

在一些具体的实施方案中，缓冲件221包括固定框2211、限位板2212、连接板2213、弹簧2214和阻尼器2215，限位板2212与固定框2211滑动连接，连接板2213与限位板2212固定连接，连接板2213与固定框2211滑动连接，弹簧2214设置于固定框2211内部，弹簧2214与限位板2212固定连接，阻尼器2215设置于弹簧2214内部，阻尼器2215一端与固定框2211固定连接，且阻尼器2215另一端与限位板2212固定连接，当路过坑洼地带时，限位板2212会对弹簧2214进行挤压，弹簧2214可以起到缓冲的作用，阻尼器2215是用来抑制弹簧2214吸震后反弹时的震荡的冲击，虽然弹簧2214可以过滤路面的震动，但弹簧2214自身还会有往复运动，而阻尼器2215就是用来抑制这种弹簧2214跳跃的，固定件230包括竖板231、螺纹杆232和夹板233，螺纹杆232与竖板231螺纹连接，夹板233与螺纹杆232转动连接，且夹板233与控制器本体240相贴合，当需要对控制器本体240进行固定时，使用者转动螺纹杆232，螺纹杆232会推动夹板233向控制器本体240进行移动，直至与控制器本体240紧密贴合，可以起到稳定的作用，反之操作即可对控制器本体240进行拆卸。

该多功能底盘车控制终端的工作原理：防护箱120设置于底盘车本体110一侧，箱盖130设置于防护箱120一侧，首先防护箱120可以起到对控制器本体240进行防护，防止控制器本体240长时间使用导致表面积累较多的灰尘，而将控制器本体240置于防护箱120的内部，可以对其进行隔绝灰尘，滑板210与防护箱120滑动连接，缓冲板220设置于滑板210一侧，固定件230相对应设置于缓冲板220一侧，控制器本体240设置于缓冲板220一侧，且固定件230与控制器本体240相贴合，当需要对控制器本体240进行拆卸和安装时，使用者可以打开箱盖130，然后拉动滑板210，将控制器本体240移动出防护箱120的内部，当需要对控制器本体240进行固定时，使用者转动螺纹杆232，螺纹杆232会推动夹板233向控制器本体240进行移动，直至与控制器本体240紧密贴合，可以起到稳定的作用，反之操作即可对控制器本体240从底盘车本体110进行拆卸，当底盘车本体110在移动时，缓冲板220可以防止底盘车本体110在路过坑洼地带时产生震荡造成控制器本体240损坏，缓冲板220可以起到缓冲的作用，进而方便将控制器本体240在底盘车本体110进行拆卸和安装，减轻了使用者的劳动量，同时方便对控制器本体240进行防护，防止积累较多的灰尘，从而提高了实用性。

需要说明的是，底盘车本体110和控制器本体240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

底盘车本体110和控制器本体240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，包括

防护组件(100)，所述防护组件(100)包括底盘车本体(110)、防护箱(120)和箱盖(130)，所述防护箱(120)设置于所述底盘车本体(110)一侧，所述箱盖(130)设置于所述防护箱(120)一侧；

定位组件(200)，所述定位组件(200)包括滑板(210)、缓冲板(220)、固定件(230)和控制器本体(240)，所述滑板(210)与所述防护箱(120)滑动连接，所述缓冲板(220)设置于所述滑板(210)一侧，所述固定件(230)相对应设置于所述缓冲板(220)一侧，所述控制器本体(240)设置于所述缓冲板(220)一侧，且所述固定件(230)与所述控制器本体(240)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述防护箱(120)内部设置有滑槽(121)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述防护箱(120)一侧设置有第一固定块(122)，所述第一固定块(122)一侧设置有凹槽(1221)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述箱盖(130)一侧设置有第二固定块(131)，所述第二固定块(131)一侧设置有插杆(132)，所述插杆(132)与所述凹槽(1221)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述滑板(210)一侧设置有滑轮(211)，所述滑轮(211)与所述滑槽(121)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述缓冲板(220)包括缓冲件(221)和支撑板(222)，所述支撑板(222)与所述缓冲件(221)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述缓冲件(221)包括固定框(2211)、限位板(2212)、连接板(2213)、弹簧(2214)和阻尼器(2215)，所述限位板(2212)与所述固定框(2211)滑动连接，所述连接板(2213)与所述限位板(2212)固定连接，所述连接板(2213)与所述固定框(2211)滑动连接，所述弹簧(2214)设置于所述固定框(2211)内部，所述弹簧(2214)与所述限位板(2212)固定连接，所述阻尼器(2215)设置于所述弹簧(2214)内部，所述阻尼器(2215)一端与所述固定框(2211)固定连接，且所述阻尼器(2215)另一端与所述限位板(2212)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能底盘车控制终端，其特征在于，所述固定件(230)包括竖板(231)、螺纹杆(232)和夹板(233)，所述螺纹杆(232)与所述竖板(231)螺纹连接，所述夹板(233)与所述螺纹杆(232)转动连接，且所述夹板(233)与所述控制器本体(240)相贴合。

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