CN218057512U - 一种全自动托盘拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体而言，涉及一种全自动托盘拆盘机，包括支撑框架、活动起升架、活动插臂和输送机，输送机设置在支撑框架下端，活动起升架设置有两个，两个活动起升架对称设置在支撑框架的两侧并与支撑框架滑动连接，活动起升架与支撑框架之间设置有直线驱动装置；所述活动插臂设置在活动起升架上且工作端指向支撑框架，活动插臂与活动起升架之间设置有插臂驱动装置。本实用新型通过拆盘机配合输送机自动运行，只需要一次供应多个托盘上来就能自动拆盘，实现无人化运行，节省人力，全气动配件干净又节能。采用模块化设计，框架及气缸安装方便整机维修易操作，维修空间大，部件及易损件互换性高。

Description

一种全自动托盘拆盘机

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，更具体而言，涉及一种全自动托盘拆盘机。

背景技术

拆盘机常应用在自动化包装托盘自动供应环节或在自动化仓储中换托盘并回收整理应用中，为了提高空间利用率，需要将托盘进行堆叠，常规托盘供应是由人工或叉车进行搬用并摆放，人工人本较高且效率低下。

因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种拆盘效率高的全自动托盘拆盘机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动托盘拆盘机，包括支撑框架、活动起升架和活动插臂，所述输送机设置在支撑框架下端，所述活动起升架设置有两个，两个活动起升架对称设置在支撑框架的两侧并与支撑框架滑动连接，两个活动起升架之间通过起升架连接梁固定连接，所述活动起升架与支撑框架之间设置有直线驱动装置；

所述活动插臂设置在活动起升架上且工作端指向支撑框架，所述活动插臂与活动起升架之间设置有控制活动插臂与支撑框架之间距离的插臂驱动装置。

为了方便活动插臂对支撑框架内的托盘进行叉取，所述活动插臂包括摆杆臂和叉架，所述叉架固定设置在摆杆臂的下端，所述摆杆臂上端与活动起升架铰接，所述插臂驱动装置固定设置在活动起升架上，插臂驱动装置的工作端与摆杆臂连接。

为了增强活动插臂叉取稳定性，每个所述活动起升架均设置有两个摆杆臂，两个摆杆臂分别铰接在活动起升架的两侧，两个摆杆臂之间连接有同一个摆臂同步连杆，所述插臂驱动装置工作端与摆臂同步连杆连接。

优选的，所述活动插臂还可采用沿水平方向滑动设置在活动起升架上的设置形式，插臂驱动装置固定设置在活动起升架上，插臂驱动装置的工作端与活动插臂连接。

为了方便托盘的放置及活动起升架升降，所述支撑框架包括两个门架及连接两个门架的连接槽钢，所述门架两侧沿竖直方向设置有滚轮槽，所述活动起升架两侧设置有与滚轮槽相配合的滚轮，所述门架上设置有气缸支撑座，所述直线驱动装置固定端设置在气缸支撑座上，直线驱动装置活动端与活动起升架连接。

进一步的，所述输送机为辊筒输送机或皮带输送机，优选为辊筒输送机。

为了实现活动起升架中位插入、高位插起、低位下放三个状态，所述直线驱动装装置采用顶升气缸，所述顶升气缸设置有三个磁开关分别对应顶升气缸低、中、高三个位置，所述顶升气缸连接有控制气缸启停的三位双电控中位封闭型电磁阀。

进一步的，所述支撑框架上对应于三倍托盘高度的位置设置有托盘检测开关，所述活动起升架上设置有检测活动插臂位置的接近开关。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、本实用新型通过拆盘机配合输送机自动运行，只需要一次供应多个托盘上来就能自动拆盘，实现无人化运行，节省人力，全气动配件干净又节能。采用模块化设计，框架及气缸安装方便整机维修易操作，维修空间大，部件及易损件互换性高。

2、本实用新型通过设置顶升气缸的三个工作位置，可轻松实现对托盘中位插入、高位插起、低位下放，实现托盘自动拆盘。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为支撑框架结构示意图；

图4为活动起升架结构示意图。

图中：1-支撑框架，11-门架，12-滚轮槽，13-气缸支撑座，14-连接槽钢， 2-输送机，3-直线驱动装置，4-起升架连接梁，5-活动起升架，51-叉架，52- 叉取摆杆臂，53-摆臂同步连杆，54-插臂驱动装置，55-摆杆臂摆动定位插销， 56-滚轮，57-连接支座，58-摆臂气缸支座，59-摆臂同步连杆定位插销，6-接近开关，7-托盘，8-托盘检测开关，9-三位双电控中位封闭型电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图4所示，一种全自动托盘拆盘机，包括支撑框架1、活动起升架 5、活动插臂和输送机2，支撑框架1包括两个门架11，两个门架对称设置并通过连接槽钢14固定连接，门架11两侧沿竖直方向设置有滚轮槽12，活动起升架5设置有两个，两个活动起升架5对称设置在支撑框架1的两侧并与支撑框架1滑动连接，活动起升架5两侧设置有与滚轮槽12相配合的滚轮56，滚轮 56可采用轴承，两个活动起升架5上端连接有同一个起升架连接梁4，活动起升架5与支撑框架1之间设置有直线驱动装置3，直线驱动装置3可采用气缸、液压缸或直线电机，本实施例采用顶升气缸，门架11上设置有气缸支撑座13，顶升气缸固定端设置在气缸支撑座13上，顶升气缸的活塞端与活动起升架5连接，通过顶升气缸控制活动起升架5的升降，顶升气缸设置有三个磁开关分别对应顶升气缸低、中、高三个位置，顶升气缸连接有控制气缸启停的三位双电控中位封闭型电磁阀9。

输送机2可选为辊筒输送机或皮带输送机，本实施例采用辊筒输送机，辊筒输送机2设置在支撑框架下端，用于放置和输送托盘，辊筒输送机上设置有光电开关，用于检测托盘是否处于工作位置。

每个活动起升架5上均设置有至少一个活动插臂，优选为两个，活动插臂包括摆杆臂52和叉架51，同一活动起升架5上的两个摆杆臂52分别铰接在活动起升架5的两侧，两个摆杆臂52之间连接有同一个摆臂同步连杆53，插臂驱动装置54工作端与摆臂同步连杆53连接，叉架51固定设置在摆杆臂52的下端，叉架51可跟随摆杆臂51绕活动起升架5转动，叉架工作端指向支撑框架1 内侧，活动插臂与活动起升架5之间设置有控制活动插臂与支撑框架1之间距离的插臂驱动装置54，插臂驱动装置54本实施例采用气缸。

支撑框架1上对应于三倍托盘高度的位置设置有托盘检测开关8，用于检测输送机上第三层托盘位置是否有托盘，活动起升架5上设置有检测活动插臂位置的接近开关6，通过接近开关6判断叉架51是否插入托盘。

工作步骤：

S1、摆臂驱动装置54初始处于撑开状态，当一整垛八个托盘7从辊筒输送机2上供应到支撑框架1内时，光电开关检测输送到位，控制输送机停止输送；

S2、顶升气缸由低位顶升到中位时，插臂驱动装置54收回带动摆臂同步连杆53摆动将叉架51插入第二层托盘的空位，当接近开关6检测到叉取摆杆臂处于到收叉位后，顶升气缸3顶升到高位，达到图2状态，高位磁开关检测到顶升气缸到位后，第一层托盘和第二层托盘分离，这时辊筒输送机运行，第一层单托盘完全输送走，就此达到整垛拆盘功能，顶升气缸3动作降到最低位，插臂驱动装置54伸出带动摆臂同步连杆53摆动进而带动叉取摆杆臂52、叉架 51收回；

S3、顶升气缸3动作升到中位，重复S2，往复循环拆盘，直到检测开关8 检测到第三层托盘没有的时候，放下此托盘等待新的整垛托盘供应上来继续自动拆托盘。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于活动插臂不同，活动插臂沿水平方向滑动设置在活动起升架5上，插臂驱动装置54固定设置在活动起升架5上，插臂驱动装置54的工作端与活动插臂连接。通过插臂驱动装置直接驱动活动插臂进行叉取托盘。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：包括支撑框架(1)、活动起升架(5)、活动插臂和输送机(2)，所述输送机(2)设置在支撑框架下端，所述活动起升架(5)设置有两个，两个活动起升架(5)对称设置在支撑框架(1)的两侧并与支撑框架(1)滑动连接，两个活动起升架(5)之间通过起升架连接梁(4)固定连接，所述活动起升架(5)与支撑框架(1)之间设置有直线驱动装置(3)；

所述活动插臂设置在活动起升架(5)上且工作端指向支撑框架(1)，所述活动插臂与活动起升架(5)之间设置有控制活动插臂与支撑框架(1)之间距离的插臂驱动装置(54)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述活动插臂包括摆杆臂(52)和叉架(51)，所述叉架固定设置在摆杆臂(52)的下端，所述摆杆臂(52)上端与活动起升架(5)铰接，所述插臂驱动装置(54)固定设置在活动起升架(5)上，插臂驱动装置(54)的工作端与摆杆臂(52)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：每个所述活动起升架(5)均设置有两个摆杆臂(52)，两个摆杆臂(52)分别铰接在活动起升架(5)的两侧，两个摆杆臂(52)之间连接有同一个摆臂同步连杆(53)，所述插臂驱动装置(54)工作端与摆臂同步连杆(53)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述活动插臂沿水平方向滑动设置在活动起升架(5)上，插臂驱动装置(54)固定设置在活动起升架(5)上，插臂驱动装置(54)的工作端与活动插臂连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述支撑框架(1)包括两个门架(11)及连接两个门架(11)的连接槽钢(14)，所述门架(11)两侧沿竖直方向设置有滚轮槽(12)，所述活动起升架(5)两侧设置有与滚轮槽(12)相配合的滚轮(56)，所述门架(11)上设置有气缸支撑座(13)，所述直线驱动装置(3)固定端设置在气缸支撑座(13)上，直线驱动装置(3)活动端与活动起升架(5)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述输送机(2)为辊筒输送机或皮带输送机。

7.根据权利要求1所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述直线驱动装置(3)采用顶升气缸，所述顶升气缸设置有三个磁开关分别对应顶升气缸低、中、高三个位置，所述顶升气缸连接有控制气缸启停的三位双电控中位封闭型电磁阀(9)。

8.根据权利要求2所述的一种全自动托盘拆盘机，其特征在于：所述支撑框架(1)上对应于三倍托盘高度的位置设置有托盘检测开关(8)，所述活动起升架(5)上设置有检测活动插臂位置的接近开关(6)。

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