CN218055616U - 双目导航无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双目导航无人机，涉及无人机技术领域。该双目导航无人机包括脚架、机身、电池、双目导航模块、机臂、连接板、底板、支撑板和电池固定机构。连接板固定在机身的下侧。底板安装在脚架的下方。支撑板的上端固定于连接板，下端与底板连接。电池固定机构包括相互平行的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板横向设置。第一夹板和/或第二夹板能在驱动组件的作用下移动。双目导航模块通过安装架安装于支撑板，双目导航模块和电池固定机构分别位于支撑板的两侧。自动换电装置的机械手能从多个方向伸入第一夹板和第二夹板之间，待第一夹板和第二夹板松开电池后，机械手即可抓取电池，以方便、快捷地更换电池。

Description

双目导航无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种双目导航无人机。

背景技术

双目导航无人机主要包括脚架、机身、电池、双目导航模块、与机身相连的机臂、设于机臂上的动力系统和控制系统。目前，双目导航无人机的电池放置在电池仓内，电池仓的一侧具有可开启或关闭的仓门，在双目导航无人机的电量较低时，双目导航无人机需要停靠在自动换电装置上更换电池。由于电池放置在电池仓内，自动换电装置的机械手只能从电池仓的一个方向取放电池，机械手在取放电池时，需要根据仓门的位置多次移动，电池的更换效率较低，有待改进。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种双目导航无人机，解决了现有双目导航无人机的电池放置在电池仓内，自动换电装置的机械手只能从电池仓的一个方向取放电池，机械手在取放电池时，需要根据仓门的位置多次移动，电池的更换效率较低，有待改进的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双目导航无人机，主要可以包括：脚架、机身、电池、双目导航模块、机臂、连接板、底板、支撑板和电池固定机构。

连接板固定在机身的下侧。

底板安装在脚架的下方。

支撑板的上端固定于连接板，下端与底板连接。

电池固定机构包括相互平行的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板横向设置，第一夹板的一端和/或第二夹板的一端滑动连接在支撑板上。第一夹板和/或第二夹板能在驱动组件的作用下移动，以增大或缩小第一夹板和第二夹板的间距。

双目导航模块通过安装架安装于支撑板，双目导航模块和电池固定机构分别位于支撑板的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括驱动电机、丝杠、第一螺母和第一滑块。驱动电机安装在支撑板上，丝杠与驱动电机传动相连，第一螺母与丝杠螺纹连接，第一滑块套设在第一螺母的外侧，第一夹板的一端与第一滑块连接。支撑板的一侧开设有与第一滑块匹配第一滑槽，丝杠通过轴承安装于第一滑槽内。

在本实用新型的一些实施例中，驱动电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮安装于丝杠。

在本实用新型的一些实施例中，丝杠的一端螺接有第二螺母，第二螺母连接有第二滑块，第二夹板的一端固定于第二滑块。

在本实用新型的一些实施例中，第二夹板的下侧固定有插杆，插杆插接在插筒内，插筒固定在底板的上侧。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹板与第一滑块可拆卸相连，第一夹板的上侧连接有插接块，插接块的上端插接有插板，插板的上端设置有第三滑块，第三滑块套接于一导杆。连接板的下侧开设有与第三滑块匹配的第二滑槽，导杆横向安装在第二滑槽内。

在本实用新型的一些实施例中，第一夹板的一端具有连接部，连接部沿丝杠的径向与第一滑块相插接，连接部上开设有插槽。第一滑块的上侧插接有圆杆，圆杆的下端能够伸入所限位槽内。

在本实用新型的一些实施例中，插槽的侧壁上径向开设有限位槽，限位槽内通过第一复位弹簧连接有呈楔形的限位块，限位块的倾斜面朝上，限位块滑动连接在限位槽内。圆杆能在插槽内转动，圆杆的顶部固设有杆帽，圆杆上套设有第二复位弹簧，圆杆的下部径向开设有与限位块匹配的连接槽，连接槽的侧壁倾斜设置。

在本实用新型的一些实施例中，支撑板的下端固设有延伸板，延伸板和脚架通过减震弹簧与底板连接。

在本实用新型的一些实施例中，底板的底部粘接有橡胶垫。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

在更换电池时，待双目导航无人机降落在自动换电装置上后，无须多次转动双目导航无人机或多次移动机械手，自动换电装置的机械手能从多个方向伸入第一夹板和第二夹板之间，待第一夹板和第二夹板松开电池后，机械手即可抓取电池，以方便、快捷地更换电池。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为双目导航无人机的结构示意图；

图2为图1沿右侧的结构示意图；

图3为图1中A位置的局部放大图；

图4为图1中B位置的局部放大图；

图5为连接槽的结构示意图。

图标：11-脚架，12-机身，13-电池，14-双目导航模块，15-机臂，16-连接板，161-第二滑槽，17-底板，171-橡胶垫，18-支撑板，181-安装架，182-延伸板，183-减震弹簧，191-第一夹板，192-第二夹板，193-驱动电机，194-丝杠，195-第一螺母，196-第一滑块，197-第一滑槽，198-主动锥齿轮，199-从动锥齿轮，201-第二螺母，202-第二滑块，203-插杆，204-插筒，205-插接块，206-插板，207-第三滑块，208-导杆，209-连接部，211-插槽，212-圆杆，213-限位槽，214-第一复位弹簧，215-限位块，216-杆帽，217-第二复位弹簧，218-连接槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参照图1-图5，本实施例提供一种双目导航无人机，主要可以包括：脚架11、机身12、电池13、双目导航模块14、机臂15、连接板16、底板17、支撑板18和电池13固定机构。其中，脚架11、机身12、电池13、双目导航模块14和机臂15为现有技术，本实施例不再详细阐述。

连接板16固定在机身12的下侧。底板17安装在脚架11的下方。支撑板18的上端固定于连接板16，下端与底板17连接。电池13固定机构包括相互平行的第一夹板191和第二夹板192，第一夹板191和第二夹板192横向设置，第一夹板191的一端和/或第二夹板192的一端滑动连接在支撑板18上，即第一夹板191或第二夹板192可滑动地设置在支撑板18上，或者第一夹板191和第二夹板192均可滑动地设置在支撑板18上。第一夹板191和/或第二夹板192能在驱动组件的作用下移动，以增大或缩小第一夹板191和第二夹板192的间距。双目导航模块14通过安装架181安装于支撑板18，双目导航模块14和电池13固定机构分别位于支撑板18的两侧。

在更换电池13时，待双目导航无人机降落在自动换电装置上后，无须多次转动双目导航无人机或多次移动机械手，自动换电装置的机械手能从多个方向伸入第一夹板191和第二夹板192之间（在图1所示状态下，机械手能从前、后、右三个方向伸入第一夹板191和第二夹板192之间），待第一夹板191和第二夹板192松开电池13后，机械手即可抓取电池13，以方便、快捷地更换电池13。

驱动组件包括驱动电机193、丝杠194、第一螺母195和第一滑块196。驱动电机193安装在支撑板18上，丝杠194与驱动电机193传动相连，第一螺母195与丝杠194螺纹连接，第一滑块196套设在第一螺母195的外侧，第一夹板191的一端与第一滑块196连接。支撑板18的一侧开设有与第一滑块196匹配第一滑槽197，丝杠194通过轴承安装于第一滑槽197内。通过驱动电机193能够取动第一螺母195沿丝杠194带动第一滑块196移动，第一滑块196又带动第一夹板191上移或下移。当第一夹板191下移时，第一夹板191能够与第二夹板192共同夹持电池13。

在本实施例中，丝杠194与驱动电机193传动相连通过下述方式实现：驱动电机193的输出轴上安装有主动锥齿轮198，主动锥齿轮198啮合有从动锥齿轮199，从动锥齿轮199安装于丝杠194。

在本实施例中，丝杠194的一端螺接有第二螺母201，第二螺母201连接有第二滑块202，第二夹板192的一端固定于第二滑块202。第二螺母201和第二滑块202的设置，使得驱动电机193能够同时移动第一夹板191和第二夹板192，以减少夹持固定电池13所需的时间。

第二夹板192的下侧固定有插杆203，插杆203插接在插筒204内，插筒204固定在底板17的上侧。插筒204能够为插杆203和第二夹板192的移动起到导向作用，以使第二夹板192更好地移动。

第一夹板191与第一滑块196可拆卸相连，第一夹板191的上侧连接有插接块205，插接块205的上端插接有插板206，插板206的上端设置有第三滑块207，第三滑块207套接于一导杆208。连接板16的下侧开设有与第三滑块207匹配的第二滑槽161，导杆208横向安装在第二滑槽161内。当驱动电机193出现故障时，可分离第一夹板191与第一滑块196，使第一夹板191能够上下移动，以方便取下电池13。

在本实施例中，第一夹板191与第一滑块196的可拆卸相连通过以下方式实现：第一夹板191的一端具有连接部209，连接部209沿丝杠194的径向与第一滑块196相插接，连接部209上开设有插槽211。第一滑块196的上侧插接有圆杆212，圆杆212的下端能够伸入所限位槽213内。从第一滑块196上拔出圆杆212，即可分离第一夹板191与第一滑块196。

插槽211的侧壁上径向开设有限位槽213，限位槽213内通过第一复位弹簧214连接有呈楔形的限位块215，限位块215的倾斜面朝上，限位块215滑动连接在限位槽213内。圆杆212能在插槽211内转动，圆杆212的顶部固设有杆帽216，圆杆212上套设有第二复位弹簧217，圆杆212的下部径向开设有与限位块215匹配的连接槽218，连接槽218的侧壁倾斜设置。更具体的是，连接槽218呈扇形，在转动圆杆212时，限位块215能够脱离连接槽218并缩回限位槽213内。在需要取下圆杆212时，可先转动圆杆212，在圆杆212转动的过程中，限位块215能够在连接槽218的侧壁的挤压下缩回限位槽213内，当限位块215缩回限位槽213后，圆杆212在第二复位弹簧217的作用下上移，再右移连接部209，再上移夹板，以方便从两个夹板之间取下电池13。

支撑板18的下端固设有延伸板182，延伸板182和脚架11通过减震弹簧183与底板17连接，以减少在双目导航无人机起降的过程中，对电池13等电子元件的冲击。

底板17的底部粘接有橡胶垫171，橡胶垫171能够起到减震、防滑的作用。

自动换电装置的机械手能从多个方向伸入第一夹板191和第二夹板192之间，待第一夹板191和第二夹板192松开电池13后，机械手即可抓取电池13，以方便、快捷地更换电池13。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双目导航无人机，包括脚架、机身、电池、双目导航模块和机臂，其特征在于，所述双目导航无人机还包括：连接板、底板、支撑板和电池固定机构；

所述连接板固定在所述机身的下侧；

所述底板安装在所述脚架的下方；

所述支撑板的上端固定于所述连接板，下端与所述底板连接；

所述电池固定机构包括相互平行的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板横向设置，所述第一夹板的一端和/或所述第二夹板的一端滑动连接在所述支撑板上；所述第一夹板和/或所述第二夹板能在驱动组件的作用下移动，以增大或缩小所述第一夹板和所述第二夹板的间距；

所述双目导航模块通过安装架安装于所述支撑板，所述双目导航模块和所述电池固定机构分别位于所述支撑板的两侧。

2.根据权利要求1所述的双目导航无人机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、第一螺母和第一滑块；所述驱动电机安装在所述支撑板上，所述丝杠与所述驱动电机传动相连，所述第一螺母与所述丝杠螺纹连接，所述第一滑块套设在所述第一螺母的外侧，所述第一夹板的一端与所述第一滑块连接；所述支撑板的一侧开设有与所述第一滑块匹配第一滑槽，所述丝杠通过轴承安装于所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的双目导航无人机，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装于所述丝杠。

4.根据权利要求2所述的双目导航无人机，其特征在于，所述丝杠的一端螺接有第二螺母，所述第二螺母连接有第二滑块，所述第二夹板的一端固定于所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的双目导航无人机，其特征在于，所述第二夹板的下侧固定有插杆，所述插杆插接在插筒内，所述插筒固定在所述底板的上侧。

6.根据权利要求2所述的双目导航无人机，其特征在于，所述第一夹板与所述第一滑块可拆卸相连，所述第一夹板的上侧连接有插接块，所述插接块的上端插接有插板，所述插板的上端设置有第三滑块，所述第三滑块套接于一导杆；所述连接板的下侧开设有与所述第三滑块匹配的第二滑槽，所述导杆横向安装在所述第二滑槽内。

7.根据权利要求6所述的双目导航无人机，其特征在于，所述第一夹板的一端具有连接部，所述连接部沿所述丝杠的径向与所述第一滑块相插接，所述连接部上开设有插槽；所述第一滑块的上侧插接有圆杆，所述圆杆的下端能够伸入所限位槽内。

8.根据权利要求7所述的双目导航无人机，其特征在于，所述插槽的侧壁上径向开设有限位槽，所述限位槽内通过第一复位弹簧连接有呈楔形的限位块，所述限位块的倾斜面朝上，所述限位块滑动连接在所述限位槽内；所述圆杆能在所述插槽内转动，所述圆杆的顶部固设有杆帽，所述圆杆上套设有第二复位弹簧，所述圆杆的下部径向开设有与所述限位块匹配的连接槽，所述连接槽的侧壁倾斜设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的双目导航无人机，其特征在于，所述支撑板的下端固设有延伸板，所述延伸板和所述脚架通过减震弹簧与所述底板连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的双目导航无人机，其特征在于，所述底板的底部粘接有橡胶垫。

Images