CN218052618U - 一种工业机器人货物抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于工业机器人技术领域，一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底座，支撑底座下侧开有磁吸凹槽，磁吸凹槽内部设有永磁铁，支撑底座四周设有螺纹固定孔，螺纹固定孔为圆形，支撑底座上侧设有旋转装置，旋转装置的旋转电机固定在支撑底座上，旋转装置上侧设有升降装置，升降装置的末端设有限位块，限位块为六角形，限位块上设有横移装置，横移装置上开有横移孔，横移孔为工字形，横移孔内设有抓取装置，由于该设备的抓取装置增设了电磁铁，增加了对金属物件的抓取性能，且该设备设有两个抓取装置，能够使物件抓取与物件存放同时进行，所以该设备的抓取效率高于传统的工业机器人的抓取效率，且具有极高的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型适用于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人货物抓取装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；现有的用于工业机器人的货物抓取装置，结构简单，且抓取物体时稳定性能不足，容易使得货物掉落，从而导致货物损坏，综上所述，如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取是目前急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种工业机器人货物抓取装置，旨在解决工业机器人抓取物体时稳定性能不足的问题。
本实用新型是这样实现的，一种工业机器人货物抓取装置，其组成包括支撑底座，所述支撑底座下侧开有磁吸凹槽，所述磁吸凹槽内部设有永磁铁，所述支撑底座四周设有螺纹固定孔，所述螺纹固定孔为圆形，所述支撑底座上侧设有旋转装置，所述旋转装置的旋转电机固定在所述支撑底座上，所述旋转装置上侧设有升降装置，所述升降装置的末端设有限位块，所述限位块为六角形，所述限位块上设有横移装置，所述横移装置上开有横移孔，所述横移孔为工字形，所述横移孔内设有抓取装置。
更进一步地，所述旋转装置的所述旋转电机上设有限位圆筒，所述限位圆筒内设有轴承。
更进一步地，所述升降装置的升降电子推杆与所述限位圆筒同心配合，所述升降电子推杆固定在旋转电机上侧。
更进一步地，所述横移装置的横移支架固定在所述限位块内，所述横移支架内部设有横移电子推杆，所述横移电子推杆数量为四。
更进一步地，所述抓取装置的移动块固定在所述横移孔内部，所述移动块下侧设有抓取电子推杆。
更进一步地，所述抓取电子推杆下侧设有装配块，所述抓取电子推杆的装配块下侧设有电磁铁。
更进一步地，所述抓取电子推杆的装配块侧面设有固定电子推杆，所述固定电子推杆末端设有固定板，所述固定板上设有摩擦条。
更进一步地，所述摩擦条为方形，所述摩擦条由橡胶制作，所述固定板与所述固定电子推杆的连接部分处设有加强筋。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于该设备的抓取装置增设了电磁铁，增加了对金属物件的抓取性能，且该设备设有两个抓取装置，能够使物件抓取与物件存放同时进行，所以该设备的抓取效率高于传统的工业机器人的抓取效率，且具有极高的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型的底部视图；
图6是图1中A的局部放大视图。
图中：1、支撑底座；2、磁吸凹槽；3、螺纹固定孔；4、旋转装置；5、旋转电机；6、升降装置；7、限位块；8、横移装置；9、横移孔；10、抓取装置；11、限位圆筒；12、升降电子推杆；13、横移支架；14、横移电子推杆；15、移动块；16、抓取电子推杆；17、电磁铁；18、固定电子推杆；19、固定板；20、摩擦条；21、加强筋；22、永磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-图6，本实用新型为一种工业机器人货物抓取装置，其组成包括支撑底座1，支撑底座1下侧开有磁吸凹槽2，磁吸凹槽2内部设有永磁铁22，支撑底座1四周设有螺纹固定孔3，螺纹固定孔3为圆形，支撑底座1上侧设有旋转装置4，旋转装置4的旋转电机5固定在支撑底座1上，旋转装置4上侧设有升降装置6，升降装置6的末端设有限位块7，限位块7为六角形，限位块7上设有横移装置8，横移装置8上开有横移孔9，横移孔9为工字形，横移孔9内设有抓取装置10。
旋转装置4的旋转电机5上设有限位圆筒11，限位圆筒11内设有轴承，轴承能增加设备旋转时的稳定性。
升降装置6的升降电子推杆12与限位圆筒11同心配合，升降电子推杆12固定在旋转电机5上侧。
横移装置8的横移支架13固定在限位块7内，横移支架13内部设有横移电子推杆14，横移电子推杆14数量为四。
抓取装置10的移动块15固定在横移孔9内部，移动块15下侧设有抓取电子推杆16。
抓取电子推杆16下侧设有装配块，抓取电子推杆16的装配块下侧设有电磁铁17，电磁铁17能增加对金属物件的抓取能力，提高设备的稳定性。
抓取电子推杆16的装配块侧面设有固定电子推杆18，固定电子推杆18末端设有固定板19，固定板19上设有摩擦条20，摩擦条20能增加设备的抓取能力。
摩擦条20为方形，摩擦条20由橡胶制作，固定板19与固定电子推杆18的连接部分处设有加强筋21。
实施例一
在本实施例一中，参照图1-图6，支撑底座1下侧开有磁吸凹槽2，磁吸凹槽2内部设有永磁铁22，支撑底座1四周设有螺纹固定孔3，螺纹固定孔3为圆形，支撑底座1上侧设有旋转装置4，旋转装置4的旋转电机5固定在支撑底座1上，旋转装置4的旋转电机5上设有限位圆筒11，限位圆筒11内设有轴承，轴承能增加设备旋转时的稳定性，旋转装置4上侧设有升降装置6，升降装置6的升降电子推杆12与限位圆筒11同心配合，升降电子推杆12固定在旋转电机5上侧，升降装置6的末端设有限位块7，限位块7上设有横移装置8，横移装置8上开有横移孔9，横移孔9为工字形，横移装置8的横移支架13固定在限位块7内，横移支架13内部设有横移电子推杆14，抓取装置10的移动块15固定在横移孔9内部，移动块15下侧设有抓取电子推杆16，抓取电子推杆16下侧设有装配块，抓取电子推杆16的装配块下侧设有电磁铁17，电磁铁17能增加对金属物件的抓取能力，提高设备的稳定性，抓取电子推杆16的装配块侧面设有固定电子推杆18，固定电子推杆18末端设有固定板19，固定板19上设有摩擦条20，摩擦条20能增加设备的抓取能力，摩擦条20由橡胶制作，固定板19与固定电子推杆18的连接部分处设有加强筋21，加强筋21能增加固定板19的抓取强度。
实施例二
在本实施例二中，参照图1-图6，工作人员通过螺纹固定孔3与永磁铁22将设备固定，然后根据工作情况通过升降装置6的升降电子推杆12调整设备高度，作业时，横移装置8的横移电子推杆14推动移动块15移动，移动块15带动抓取装置10移动到目标区域，然后抓取电子推杆16下降到抓取高度，固定电子推杆18伸缩对物品进行1抓取，若物品为金属物件，在抓取后，启动电磁铁17，对金属物品进行二次固定，增加设备抓取时的稳定性。
关于实施本实用新型的有益技术效果为：由于该设备的抓取装置增设了电磁铁，增加了对金属物件的抓取性能，且该设备设有两个抓取装置，能够使物件抓取与物件存放同时进行，所以该设备的抓取效率高于传统的工业机器人的抓取效率，且具有极高的稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)下侧开有磁吸凹槽(2)，所述磁吸凹槽(2)内部设有永磁铁(22)，所述支撑底座(1)四周设有螺纹固定孔(3)，所述螺纹固定孔(3)为圆形，所述支撑底座(1)上侧设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的旋转电机(5)固定在所述支撑底座(1)上，所述旋转装置(4)上侧设有升降装置(6)，所述升降装置(6)的末端设有限位块(7)，所述限位块(7)为六角形，所述限位块(7)上设有横移装置(8)，所述横移装置(8)上开有横移孔(9)，所述横移孔(9)为工字形，所述横移孔(9)内设有抓取装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述旋转装置(4)的所述旋转电机(5)上设有限位圆筒(11)，所述限位圆筒(11)内设有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述升降装置(6)的升降电子推杆(12)与所述限位圆筒(11)同心配合，所述升降电子推杆(12)固定在旋转电机(5)上侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述横移装置(8)的横移支架(13)固定在所述限位块(7)内，所述横移支架(13)内部设有横移电子推杆(14)，所述横移电子推杆(14)数量为四。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述抓取装置(10)的移动块(15)固定在所述横移孔(9)内部，所述移动块(15)下侧设有抓取电子推杆(16)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述抓取电子推杆(16)下侧设有装配块，所述抓取电子推杆(16)的装配块下侧设有电磁铁(17)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述抓取电子推杆(16)的装配块侧面设有固定电子推杆(18)，所述固定电子推杆(18)末端设有固定板(19)，所述固定板(19)上设有摩擦条(20)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于，所述摩擦条(20)为方形，所述摩擦条(20)由橡胶制作，所述固定板(19)与所述固定电子推杆(18)的连接部分处设有加强筋(21)。
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2022
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