CN218050988U - 一种具有调节功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有调节功能的焊接机器人，包括底座和基座，所述底座的顶端固定连接有基座，所述基座内部的顶端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有升降台，所述基座的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端活动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有固定座。该具有调节功能的焊接机器人通过设置有冷却喷头、移动板、固定架、固定螺栓、固定孔，冷却喷头安装在固定架处进行随焊冷却，通过解锁固定螺栓，可将移动板在滑槽内调整安装位置，一方面起到较好的固定作用，另一方面可调节的设计更便于更换、安装以及针对不同产品进行焊接，适用性更强，解决了冷却喷管无法调节的问题。

Description

一种具有调节功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种具有调节功能的焊接机器人。

背景技术

近年来，焊接机器人基于高精度、高效率的优势，在制造业逐步取代人工焊接，成为行业主流。自动化的焊接机器人通过设置可旋转的活动臂（机械臂）来完成多方向自由度的调整，在焊接过程中，随焊冷却组件是不可缺少的部件，通常，使用二氧化碳冷却方式的机器人，往往会将喷管使用胶粘的方式固定在焊头处，无法快速灵活调整喷管的安装位置，对异形产品喷管反而会影响焊接位置，灵活性不足。

另外，由于机器人旋转次数多、频率高，易产生组件之间的磨损，后期维护成本也较高；机器人无法整体升降，只能通过活动臂的转动来实现焊接点的变换，焊接范围小，无法对大尺寸产品进行大范围焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的无法快速灵活调整喷管的安装位置，对异形产品喷管反而会影响焊接位置，灵活性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的焊接机器人，包括底座和基座，所述底座的顶端固定连接有基座，所述基座内部的顶端开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有升降台，所述基座的顶端固定连接有固定台，所述固定台的顶端活动连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定连接有固定座，所述固定座的顶端安装有活动臂，所述活动臂顶部安装有焊接头。

优选的，所述焊接头的前端固定连接有固定架，所述固定架的顶端开设有滑槽，所述滑槽的底端等间距开设有固定孔，所述滑槽的内部嵌有移动板，所述移动板的顶端固定连接有冷却喷头，所述移动板和固定孔之间固定连接有固定螺栓，所述基座的右侧设置有二氧化碳发生机。

优选的，所述冷却喷头的输入端和二氧化碳发生机之间连通有喷气软管，所述冷却喷头的底端设置有喷管。

优选的，所述升降台的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定台并与旋转座的底端固定连接。

优选的，所述旋转座的底端和固定台的顶端均开设有旋转槽，所述旋转槽的内部嵌有滚珠。

优选的，所述基座的两侧分别固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端连接至固定台的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有调节功能的焊接机器人不仅实现了随焊冷却组件可调节，实现了提高旋转流畅度，便于后期维护，而且实现了对大尺寸产品精准焊接，可焊接范围更广；

（1）通过设置有冷却喷头、移动板、固定架、固定螺栓、固定孔，该焊接机器人配备了自动化焊接头，焊接头工作时产生高温由冷却喷头内喷射的二氧化碳随焊移动降温，冷却喷头安装在固定架处，通过解锁固定螺栓，可将移动板在滑槽内调整安装位置，一方面起到较好的固定作用，另一方面可调节的设计更便于更换、安装以及针对不同产品进行焊接，适用性更强；

（2）通过设置有驱动电机、滚珠、旋转槽、旋转座、固定台，当装置需要大范围旋转时，驱动电机启动，通过带动旋转座在固定台上整体转动，可实现整个焊接机器人在水平方向360°全方位旋转，从而对体积较大的产品进行高强度焊接，旋转时，滚珠在旋转槽中将旋转座与固定台的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小部件磨损，提高旋转流畅度，便于后期维护，降低检修成本；

（3）通过设置有气缸、活塞杆、固定台、活动槽，升降台在基座的活动槽内部，两组气缸通过活塞杆推动固定台升起或下降，固定台嵌在活动槽中提高升降稳定性，不影响焊接机器人的旋转，将整个焊接机器人稳定抬升或下降，实现了对大尺寸产品的精准焊接，可焊接范围更广，降低了机器人活动臂的极限转动频次。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的基座俯视结构示意图；

图3为本实用新型的旋转座仰视结构示意图；

图4为本实用新型的固定架俯视结构示意图。

图中：1、焊接头；2、冷却喷头；3、固定架；4、喷管；5、旋转座；6、旋转槽；7、固定台；8、驱动电机；9、安装槽；10、升降台；11、活动槽；12、基座；13、底座；14、气缸；15、二氧化碳发生机；16、活塞杆；17、固定座；18、喷气软管；19、活动臂；20、滚珠；21、固定螺栓；22、移动板；23、固定孔；24、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种具有调节功能的焊接机器人，包括底座13和基座12，底座13的顶端固定连接有基座12，基座12内部的顶端开设有活动槽11，活动槽11的内部活动连接有升降台10，基座12的顶端固定连接有固定台7，固定台7的顶端活动连接有旋转座5，旋转座5的顶端固定连接有固定座17，固定座17的顶端安装有活动臂19，活动臂19顶部安装有焊接头1；

焊接头1的前端固定连接有固定架3，固定架3的顶端开设有滑槽24，滑槽24的底端等间距开设有固定孔23，滑槽24的内部嵌有移动板22，移动板22的顶端固定连接有冷却喷头2，移动板22和固定孔23之间固定连接有固定螺栓21，基座12的右侧设置有二氧化碳发生机15，冷却喷头2的输入端和二氧化碳发生机15之间连通有喷气软管18，冷却喷头2的底端设置有喷管4；

具体地，如图1和图4所示，该焊接机器人配备了自动化焊接头1，焊接头1工作时产生高温由冷却喷头2内喷射的二氧化碳随焊移动降温，冷却喷头2安装在固定架3处，通过解锁固定螺栓21，可将移动板22在滑槽24内调整安装位置，一方面起到较好的固定作用，另一方面可调节的设计更便于更换、安装以及针对不同产品进行焊接，适用性更强。

实施例2：升降台10的内部开设有安装槽9，安装槽9的内部固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出端贯穿固定台7并与旋转座5的底端固定连接，旋转座5的底端和固定台7的顶端均开设有旋转槽6，旋转槽6的内部嵌有滚珠20；

具体地，如图1和图3所示，当装置需要大范围旋转时，驱动电机8启动，通过带动旋转座5在固定台7上整体转动，可实现整个焊接机器人在水平方向360°全方位旋转，从而对体积较大的产品进行高强度焊接，旋转时，滚珠20在旋转槽6中将旋转座5与固定台7的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小部件磨损，提高旋转流畅度，便于后期维护，降低检修成本。

实施例3：基座12的两侧分别固定连接有气缸14，气缸14的输出端设置有活塞杆16，活塞杆16的顶端连接至固定台7的底端；

具体地，如图1和图2所示，升降台10在基座12的活动槽11内部，两组气缸14通过活塞杆16推动固定台7升起或下降，固定台7嵌在活动槽11中提高升降稳定性，不影响焊接机器人的旋转，将整个焊接机器人稳定抬升或下降，实现了对大尺寸产品的精准焊接，可焊接范围更广，降低了机器人活动臂19的极限转动频次。

工作原理：本实用新型在使用时，当装置需要大范围旋转时，驱动电机8启动，通过带动旋转座5在固定台7上整体转动，可实现整个焊接机器人在水平方向360°全方位旋转，从而对体积较大的产品进行高强度焊接，旋转时，滚珠20在旋转槽6中将旋转座5与固定台7的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小部件磨损，提高旋转流畅度，升降台10在基座12的活动槽11内部，两组气缸14通过活塞杆16推动固定台7升起或下降，固定台7嵌在活动槽11中提高升降稳定性，不影响焊接机器人的旋转，将整个焊接机器人稳定抬升或下降，实现了对大尺寸产品的精准焊接，焊接头1工作时产生高温由冷却喷头2内喷射的二氧化碳随焊移动降温，冷却喷头2安装在固定架3处，通过解锁固定螺栓21，可将移动板22在滑槽24内调整安装位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有调节功能的焊接机器人，包括底座（13）和基座（12），其特征在于：所述底座（13）的顶端固定连接有基座（12），所述基座（12）内部的顶端开设有活动槽（11），所述活动槽（11）的内部活动连接有升降台（10），所述基座（12）的顶端固定连接有固定台（7），所述固定台（7）的顶端活动连接有旋转座（5），所述旋转座（5）的顶端固定连接有固定座（17），所述固定座（17）的顶端安装有活动臂（19），所述活动臂（19）顶部安装有焊接头（1）。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接头（1）的前端固定连接有固定架（3），所述固定架（3）的顶端开设有滑槽（24），所述滑槽（24）的底端等间距开设有固定孔（23），所述滑槽（24）的内部嵌有移动板（22），所述移动板（22）的顶端固定连接有冷却喷头（2），所述移动板（22）和固定孔（23）之间固定连接有固定螺栓（21），所述基座（12）的右侧设置有二氧化碳发生机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的焊接机器人，其特征在于：所述冷却喷头（2）的输入端和二氧化碳发生机（15）之间连通有喷气软管（18），所述冷却喷头（2）的底端设置有喷管（4）。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的焊接机器人，其特征在于：所述升降台（10）的内部开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的内部固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端贯穿固定台（7）并与旋转座（5）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的焊接机器人，其特征在于：所述旋转座（5）的底端和固定台（7）的顶端均开设有旋转槽（6），所述旋转槽（6）的内部嵌有滚珠（20）。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的焊接机器人，其特征在于：所述基座（12）的两侧分别固定连接有气缸（14），所述气缸（14）的输出端设置有活塞杆（16），所述活塞杆（16）的顶端连接至固定台（7）的底端。

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