CN218021666U - 一种基于移动小车的供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于移动小车的供料机构，包括：移动小车、弹夹式料仓和顶升机构，所述弹夹式料仓设置在移动小车上，所述顶升机构包括支架、升降驱动装置、升降座和托臂，所述升降驱动装置设置在支架的一侧，所述升降座设置在升降驱动装置上，所述托臂水平设置在升降座上并向外延伸，所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下方并与托臂对应的避让槽，所述支架上设置有位于升降驱动装置两侧的直线轴承固定架，所述直线轴承固定架上设置有水平指向外侧的直线轴承。通过上述方式，本实用新型所述的基于移动小车的供料机构，实现载具的集中搬运和自动顶升供料，生产效率高。

Description

一种基于移动小车的供料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种基于移动小车的供料机构。

背景技术

为了进行PCB板的贴装，需要将PCB板放入载具中，然后再安装盖板，完成PCB板的定位和固定。

原有生产技术是，通过一名操作者将空载具从SMT流水线尾端搬到SMT流水线的前端，再把PCB板搬到SMT流水线前端，通过第二名操作者将载具上的盖板拿开，把PCB板放进载具后，再把盖板放回载具，压紧PCB板，最后把组装好的载具放到SMT流水线上。

可见，原有生产技术具有如下缺陷和不足：

1、需要两名操作者进行作业，其中一名操作者来回跑动运料，另外一名操作者原地组装PCB板，人工成本高；

2、动作繁琐，劳动强度大，时间节拍比较长，产能低迷，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于移动小车的供料机构，进行载具的快速搬运和自动供料，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于移动小车的供料机构，包括：移动小车、弹夹式料仓和顶升机构，所述弹夹式料仓设置在移动小车上，所述顶升机构包括支架、升降驱动装置、升降座和托臂，所述升降驱动装置设置在支架的一侧，所述升降座设置在升降驱动装置上，所述托臂水平设置在升降座上并向外延伸，所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下方并与托臂对应的避让槽，所述支架上设置有位于升降驱动装置两侧的直线轴承固定架，所述直线轴承固定架上设置有水平指向外侧的直线轴承，所述移动小车前端设置有销轴固定板，所述销轴固定板上设置有与直线轴承对应的销轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动小车底部前端设置有万向轮，所述移动小车底部后端设置有带刹车的脚轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动小车底部设置有AGV小车。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下部两侧的第一对射传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹夹式料仓包括数根立柱，所述立柱沿载具外壁间隔分布，所述立柱上部外侧设置有C形连接架进行固定，所述C形连接架两侧设置有第二对射传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托臂的数量为2个，且2个托臂左右平行设置在升降座上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述托臂上设置有垫板，所述垫板中设置有凹槽，所述凹槽中设置有指向上方的接近传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用电动丝杆滑台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线轴承固定架上设置有磁铁以及弹性缓冲块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线轴承固定架中设置有指向外侧的转角夹紧缸，所述转角夹紧缸的输出端设置有旋转后延伸至销轴固定板背面的曲臂，所述曲臂上设置有调节螺丝。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于移动小车的供料机构，通过移动小车和弹夹式料仓的配合，实现载具的集中搬运，操作便利，通过顶升机构与弹夹式料仓的配合，进行载具的自动顶升供料，有利于实现装配的自动化，提升生产效率，减低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种基于移动小车的供料机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中顶升机构的结构示意图；

图3是图1中销轴固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

如图1所示的基于移动小车的供料机构，包括：移动小车1、弹夹式料仓5和顶升机构，弹夹式料仓5设置在移动小车1上，通过弹夹式料仓5的容量大，可以进行多个载具的上下叠放，并通过移动小车1进行搬运。

移动小车1底部前端设置有万向轮4，推动时的转向灵活。移动小车1底部后端设置有带刹车的脚轮2，进行停车时的制动，提升稳定性。在本实施例中，移动小车1底部设置有AGV小车3，通过AGV小车3进行驱动，实现移动小车1的自动化搬运。如图1所示，可以采用2辆移动小车1进行交替供料，避免供料中断的问题。

在本实施例中，移动小车1上设置有位于弹夹式料仓5下部两侧的第一对射传感器11，第一对射传感器11可以与设备的控制器相连接，进行信号传输，检测弹夹式料仓5中载具的到位情况。

弹夹式料仓5包括数根立柱，立柱沿载具外壁间隔分布，在本实施例中，载具采用长方形结构，因此，通过立柱围成方框。立柱上部外侧设置有C形连接架6进行固定，提升立柱的刚性，避免倾斜问题。立柱的底部可以通过螺栓固定在移动小车1顶部，并在移动小车1顶部利用刻度尺进行立柱的定位，方便进行立柱的调节，以适应不同尺寸的载具。

C形连接架6两侧设置有第二对射传感器7，第二对射传感器7可以与设备的控制器相连接，进行信号传输，检测弹夹式料仓5中载具顶升到位情况，避免超高问题，方便后续的下料。

如图2所示，顶升机构包括支架9、升降驱动装置8、升降座20和托臂21，支架9安装在后续的下料设备上，结构固定。升降驱动装置8设置在支架9的一侧，升降座20设置在升降驱动装置8上，在本实施例中，升降驱动装置8采用电动丝杆滑台，进行升降座20的上下移动，通过设备的控制器（PLC或者工业控制电脑）进行升降驱动装置8的控制，升降控制的精度高。

如图3所示，支架9上设置有位于升降驱动装置8两侧的直线轴承固定架13，直线轴承固定架13上设置有水平指向外侧的直线轴承14，如图2所示，移动小车1前端设置有销轴固定板10，销轴固定板10上设置有与直线轴承14对应的销轴12，移动小车1推至升降驱动装置8前方，通过直线轴承14与销轴12的配合，确保插接位置精度。

在本实施例中，直线轴承固定架13上设置有磁铁15以及弹性缓冲块17，通过弹性缓冲块17与销轴固定板10接触进行弹性缓冲，可以避免撞击损坏问题，并通过磁铁15进行销轴固定板10的吸附，提升移动小车1的稳定性。此外，为了避免移动小车1的松脱，在直线轴承固定架13中设置有指向外侧的转角夹紧缸16，转角夹紧缸16的输出端设置有旋转后延伸至销轴固定板10背面的曲臂18，曲臂18上设置有调节螺丝19，通过调节螺丝19与销轴固定板10背面接触，进行销轴固定板10的限位，从而避免了移动小车1的外移。

托臂21水平设置在升降座20上并向外延伸，移动小车1上设置有位于弹夹式料仓5下方并与托臂21对应的避让槽，有利于通过托臂21的上移，进行弹夹式料仓5中载具的顶升。在本实施例中，托臂21的数量为2个，且2个托臂21左右平行设置在升降座20上，通过2个托臂21进行载具的顶升，平稳性好，避免偏斜问题。

在本实施例中，托臂21上设置有垫板23，垫板23中设置有凹槽24，凹槽24中设置有指向上方的接近传感器22，接近传感器22可以与设备的控制器相连接，进行托臂21上方载具的检测，通过托臂21上的垫板23与载具接触，并间歇性顶升。

综上，本实用新型指出的一种基于移动小车的供料机构，通过移动小车上的弹夹式料仓，确保了载具的容量，通过移动小车与顶升机构的结合与分离，实现了载具的自动化交替供料，提升了自动化水平和供料工作效率，降低了人工成本。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于移动小车的供料机构，用于载具的供料，其特征在于，包括：移动小车、弹夹式料仓和顶升机构，所述弹夹式料仓设置在移动小车上，所述顶升机构包括支架、升降驱动装置、升降座和托臂，所述升降驱动装置设置在支架的一侧，所述升降座设置在升降驱动装置上，所述托臂水平设置在升降座上并向外延伸，所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下方并与托臂对应的避让槽，所述支架上设置有位于升降驱动装置两侧的直线轴承固定架，所述直线轴承固定架上设置有水平指向外侧的直线轴承，所述移动小车前端设置有销轴固定板，所述销轴固定板上设置有与直线轴承对应的销轴。

2.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述移动小车底部前端设置有万向轮，所述移动小车底部后端设置有带刹车的脚轮。

3.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述移动小车底部设置有AGV小车。

4.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述移动小车上设置有位于弹夹式料仓下部两侧的第一对射传感器。

5.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述弹夹式料仓包括数根立柱，所述立柱沿载具外壁间隔分布，所述立柱上部外侧设置有C形连接架进行固定，所述C形连接架两侧设置有第二对射传感器。

6.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述托臂的数量为2个，且2个托臂左右平行设置在升降座上。

7.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述托臂上设置有垫板，所述垫板中设置有凹槽，所述凹槽中设置有指向上方的接近传感器。

8.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述升降驱动装置采用电动丝杆滑台。

9.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述直线轴承固定架上设置有磁铁以及弹性缓冲块。

10.根据权利要求1所述的基于移动小车的供料机构，其特征在于，所述直线轴承固定架中设置有指向外侧的转角夹紧缸，所述转角夹紧缸的输出端设置有旋转后延伸至销轴固定板背面的曲臂，所述曲臂上设置有调节螺丝。

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