CN215047010U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机，包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上，该堆垛机能完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机。
背景技术
目前大多数的工厂在物料生产完成并包装后，需要进行堆垛摆放，但是通常采用的方式是通过人工搬运的方式进行堆垛，这样需要消耗较多的人力，在人力成本不断上涨的情况下，人工堆垛的方式不仅成本高，而且耗时耗力，效率低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种省时省力，效率高，成本低的堆垛机。
本实用新型提出的一种堆垛机，其特征在于：包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。
进一步的，所述底座的底部左右端均安装有滚轮，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。
进一步的，所述底座的右端边角处固定有距离传感器，还包括距离定位板，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。
进一步的，所述固定支架的左右两侧上竖直安装有电动导轨，所述支撑框架的左右两端连接在所述电动导轨上。
进一步的，所述托料箱体的底部左右两度端固定在所述支撑框架上，所述托料箱体的底部中间与所述支撑框架支架留有距离，所述托料箱体的底部中间并排间隔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆呈前后设置，所述物料托架固定套设在所述电动伸缩杆上。
进一步的，所述托料箱体的顶部中间固定有高度传感器，还包括高度定位板，所述高度定位板固定在所述固定支架的顶部中间，所述高度传感器正对所述高度定位板。
进一步的，所述距离传感器和高度传感器均为红外距离传感器。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该堆垛机完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型堆垛机的结构示意图；
图2为本实用新型中滚轮及电动伸缩杆的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种堆垛机，包括地面导轨1、底座2、固定支架3、支撑框架4、托料箱体5和物料托架6，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。
所述底座的底部左右端均安装有滚轮7，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机8，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。
所述底座的右端边角处固定有距离传感器9，还包括距离定位板10，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。通过距离传感器能够实时监测底座的运动距离，保证底座每次都能移动到指定的位置。
所述固定支架的左右两侧上竖直安装有电动导轨11，所述支撑框架的左右两端连接在所述电动导轨上。
所述托料箱体的底部左右两度端固定在所述支撑框架上，所述托料箱体的底部中间与所述支撑框架支架留有距离，所述托料箱体的底部中间并排间隔安装有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆呈前后设置，所述物料托架固定套设在所述电动伸缩杆上。
所述托料箱体的顶部中间固定有高度传感器13，还包括高度定位板14，所述高度定位板固定在所述固定支架的顶部中间，所述高度传感器正对所述高度定位板。通过高度传感器能够实时监测托料箱体的升降高度，保证托料箱体每次都能升降到指定的位置。
所述距离传感器和高度传感器均为红外距离传感器。
该堆垛机通的工作方式是通过电机驱动滚轮在的地面轨道上转动，从而使底座移动到需要堆垛的物料处，然后通过固定支架上的电动导轨带动支撑框架下降，使支撑框架带动托料箱体下降到物料所在的高度，再通过电动升降杆向前伸出，从而使物料托架插入到物料下方托住物料，然后再升起托料箱体将底座移动到物料堆垛的位置，再收回电动升降杆，使物料从物料托架掉落并堆垛到指定位置，整个过程完全实现自动化堆垛，避免了人工搬运，省时省力，效率高，成本低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种堆垛机，其特征在于：包括地面导轨、底座、固定支架、支撑框架、托料箱体和物料托架，所述底座移动安装在所述地面导轨上，所述固定支架固定在所述底座上，所述支撑框架上下升降安装在所述固定支架上，所述托料箱体固定在所述支撑框架上，所述物料托架前后伸缩安装在所述托料箱体上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底座的底部左右端均安装有滚轮，所述滚轮放置在所述导轨上，所述底座的右端中间安装有电机，所述电机与所述底座右端的滚轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述底座的右端边角处固定有距离传感器，还包括距离定位板，所述距离定位板固定在地面上并位于所述地面导轨的右侧，所述距离传感器正对所述距离定位板。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述固定支架的左右两侧上竖直安装有电动导轨，所述支撑框架的左右两端连接在所述电动导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述托料箱体的底部左右两度端固定在所述支撑框架上，所述托料箱体的底部中间与所述支撑框架支架留有距离，所述托料箱体的底部中间并排间隔安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆呈前后设置，所述物料托架固定套设在所述电动伸缩杆上。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于：所述托料箱体的顶部中间固定有高度传感器，还包括高度定位板，所述高度定位板固定在所述固定支架的顶部中间，所述高度传感器正对所述高度定位板。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于：所述距离传感器和高度传感器均为红外距离传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121488115.1U CN215047010U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215047010U true CN215047010U (zh) | 2021-12-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202121488115.1U Active CN215047010U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种堆垛机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-07-01 CN CN202121488115.1U patent/CN215047010U/zh active Active
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