CN218018499U - 一种驱动机构及轨道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动机构及轨道机器人，驱动机构包括机架，所述机架上设置有动力组件、辅助组件和导向组件，所述动力组件包括电机和主动轮，所述电机与所述主动轮传动连接，所述辅助组件包括从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过传动轴传动连接，所述导向组件包括若干个导向轮，所述导向轮分别设置于所述主动轮和所述从动轮的内侧。本实用新型的驱动机构通过设置电机与主动轮传动连接，传动轴传动连接主动轮与从动轮，为轨道机器人行走提供稳定可靠的抓地力，防止轨道机器人行走时主动轮悬空而导致打滑保持原地不动的情况，而且通过设置导向轮让轨道机器人能够顺畅地拐弯变道，减少摩擦力，避免产生噪音。

Description

一种驱动机构及轨道机器人

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种驱动机构及轨道机器人。

背景技术

随着铁路工程的不断发展，铁路里程也不断增加，根据铁路检测维护的要求，需要对铁路线进行定期或者不定期巡检。轨道机器人可以替代传统人工巡检、手动记录的巡视方式，有效解决生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾。但是，现有的轨道机器人也存在着较为明显的问题：容易出现驱动轮悬空而导致轨道机器人打滑保持原地不动，而且各个轮体与轨道之间的配合过于刚性，易产生噪音、摩擦破损，轨道弯曲时还容易发生卡死或是突然降速的情况。因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种驱动机构及轨道机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种驱动机构，包括机架，所述机架上设置有动力组件、辅助组件和导向组件，所述动力组件包括电机和主动轮，所述电机与所述主动轮传动连接，所述辅助组件包括从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过传动轴传动连接，所述导向组件包括若干个导向轮，所述导向轮分别设置于所述主动轮和所述从动轮的内侧。

进一步地，所述动力组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述主动轮设置有固定轴与所述第二齿轮固定连接，所述传动轴的一端与所述固定轴固定连接，另一端与所述从动轮固定连接。

进一步地，所述动力组件还包括第一安装座，所述第一安装座安装于所述机架上，所述电机安装于所述第一安装座上，所述主动轮通过第一轴承转动安装于所述第一安装座上。

进一步地，所述辅助组件还包括第二安装座，所述第二安装座安装于所述机架上，所述从动轮通过第二轴承转动安装于所述第二安装座上。

进一步地，还包括张紧组件，所述张紧组件包括弹性装置和压紧轮，所述弹性装置的弹力使所述压紧轮弹性抵持于轨道的相应侧面。

进一步地，所述辅助组件还包括若干个轴承安装座，所述轴承安装座安装于所述机架下方，每一所述轴承安装座设置有第三轴承，所述传动轴穿设所述第三轴承。

进一步地，还包括外罩，所述外罩套于所述机架外。

进一步地，还包括把手，所述把手安装于所述外罩上。

本实用新型还提供了一种轨道机器人，包括如前所述的驱动机构。

本实用新型技术方案具有的有益效果：

本实用新型的驱动机构通过设置电机与主动轮传动连接，传动轴传动连接主动轮与从动轮，为轨道机器人行走提供稳定可靠的抓地力，防止轨道机器人行走时主动轮悬空而导致打滑保持原地不动的情况，而且通过设置导向轮让轨道机器人能够顺畅地拐弯变道，减少摩擦力，避免产生噪音。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的拆解图；

图3是本实用新型动力组件的结构示意图；

图4是本实用新型动力组件的拆解图；

图5是本实用新型动力组件的剖面示意图。

附图标记说明：

100-驱动机构，10-机架，11-电机，12-主动轮，13-从动轮，14-传动轴，15-导向轮，16-第一齿轮，17-第二齿轮，18-固定轴，19-第一安装座，20-第一轴承，21-第二安装座，23-张紧组件，24-弹性装置，25-压紧轮，26-轴承安装座，27-第三轴承，28-外罩，29-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1至图5，本实用新型提供了一种驱动机构100，包括机架10，其中，所述机架10上设置动力组件、辅助组件和导向组件，所述动力组件包括电机11和主动轮12，所述电机11与所述主动轮12传动连接，为轨道机器人行走提供牵引力和速度等机械能量。

所述辅助组件包括从动轮13，所述从动轮13与所述主动轮12通过传动轴14传动连接，所述传动轴14把所述电机11的扭矩、速度等机械能量传递到所述主动轮12上，为轨道机器人行走提供稳定可靠的抓地力，防止轨道机器人行走时所述主动轮12悬空而导致打滑保持原地不动的情况。

所述导向组件包括若干个导向轮15，所述导向轮15设置于所述主动轮12和所述从动轮13的内侧，让轨道机器人能够顺畅地拐弯变道，减少摩擦力，避免产生噪音。

进一步地，所述动力组件还包括第一齿轮16和第二齿轮17，所述第一齿轮16与所述电机11的输出轴固定连接，所述第二齿轮17与所述第一齿轮16啮合，所述主动轮12设置有固定轴18与所述第二齿轮17固定连接，所述传动轴14的一端与所述固定轴28固定连接，另一端与所述从动轮13固定连接，所述主动轮12转动并通过所述传动轴14带动所述从动轮13转动。

具体地，所述动力组件还包括第一安装座19，所述第一安装座19安装于所述机架10上，所述电机11安装于所述第一安装座19上，所述主动轮12通过第一轴承20转动安装于所述第一安装座19上。

具体地，所述辅助组件还包括第二安装座21，所述第二安装座21安装于所述机架10上，所述从动轮13通过第二轴承转动安装于所述第二安装座21上。

在本实施方式中，所述驱动机构100还包括张紧组件23，所述张紧组件23包括弹性装置24和压紧轮25，所述弹性装置24的弹力使所述压紧轮25弹性抵持于轨道的相应侧面，即所述压紧轮25在受力时可以弹性动作，避免刚性碰撞，同时防止所述驱动机构100脱离轨道，使得轨道机器人行走时不会左右晃动，稳定性好。

进一步地，所述辅助组件还包括若干个轴承安装座26，所述轴承安装座26安装于所述机架10的下方，每一所述轴承安装座26设置有第三轴承27，所述传动轴14穿设所述第三轴承27，能够提高所述传动轴14的连接稳定性，减少晃动。

优选地，所述驱动机构100还包括外罩28，所述外罩28套于所述机架10外，保护安装于所述机架10上的各个部件，防止部件裸露在外面被直接损坏；所述驱动机构100还包括把手29，所述把手29安装于所述外罩28上，方便搬运整个驱动机构100。

本实用新型还提供了一种轨道机器人，包括如前所述的驱动机构100。本实用新型的轨道机器人也具有上述有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种驱动机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有动力组件、辅助组件和导向组件，所述动力组件包括电机和主动轮，所述电机与所述主动轮传动连接，所述辅助组件包括从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过传动轴传动连接，所述导向组件包括若干个导向轮，所述导向轮分别设置于所述主动轮和所述从动轮的内侧。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述主动轮设置有固定轴与所述第二齿轮固定连接，所述传动轴的一端与所述固定轴固定连接，另一端与所述从动轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力组件还包括第一安装座，所述第一安装座安装于所述机架上，所述电机安装于所述第一安装座上，所述主动轮通过第一轴承转动安装于所述第一安装座上。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述辅助组件还包括第二安装座，所述第二安装座安装于所述机架上，所述从动轮通过第二轴承转动安装于所述第二安装座上。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括张紧组件，所述张紧组件包括弹性装置和压紧轮，所述弹性装置的弹力使所述压紧轮弹性抵持于轨道的相应侧面。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述辅助组件还包括若干个轴承安装座，所述轴承安装座安装于所述机架下方，每一所述轴承安装座设置有第三轴承，所述传动轴穿设所述第三轴承。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括外罩，所述外罩套于所述机架外。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，还包括把手，所述把手安装于所述外罩上。

9.一种轨道机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的驱动机构。

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