CN211557393U - 一种智慧工地监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智慧工地监控装置，属于智慧监控技术领域，该一种智慧工地监控装置包括监测箱、筒体组件以及移动装置；所述监测箱包括烟雾传感器、空气监测传感器、温度传感器以及摄像头，所述监测箱的前侧设置有两个所述烟雾传感器，所述监测箱位于两个所述烟雾传感器之间设置有所述空气监测传感器，所述监测箱的顶侧从前至后分别设置有所述温度传感器以及两个所述摄像头；所述筒体组件包括壳体、第一电机、支撑架、转动杆、控制器、信号转换器、无线信号发射器、电池槽、蓄电池、转向筒、连接柱以及无线信号接收器，并通过信号转换器转换为无线信号后，无线信号发射器传输给监控中心的用户端，管理者能够及时了解施工现场的安全情况。

Description

一种智慧工地监控装置

技术领域

本实用新型属于智慧监控技术领域，具体而言，涉及一种智慧工地监控装置。

背景技术

随着经济的快速发展，新型城镇化建设的积极推进，全国各地建筑工地数量和规模不断扩大。与此同时也产生了建筑工地安全事故频发、建筑质量问题频出，建筑工地扬尘、噪声扰民等问题，引起了社会的广泛关注。如何对建筑工地实现有效的监管，促进建筑工地安全施工、绿色施工、文明施工是各级政府监管部门及施工企业亟需解决的问题。建筑工地属于环境复杂、人员复杂的区域，存在施工地点分散、施工安全管理难、文明施工监管难、人员管理难、调查取证难等特点，政府监管部门很难通过人员巡查来管理施工工地，利用先进的信息化手段建立一套科学有效的监管系统，实现对建筑工地施工现场全方位、全过程的监管已成为政府监管部门的必然选择。

随着近些年来对于环保、消防安全等问题的重视，现有的施工现场对于空气监测设备、烟雾传感设备以及现场的人员监控设备需要大量的采购，造成成本的增加；并且，大量的安装监控设备依然存在许多盲点，不利于施工现场的管控，针对上述的问题，因此得到一种智慧工地监控装置。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智慧工地监控装置，旨在解决现有的施工现场对于空气监测设备、烟雾传感设备以及现场的人员监控设备需要大量的采购，造成成本的增加；并且，大量的安装监控设备依然存在许多盲点，不利于施工现场的管控的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智慧工地监控装置，包括：

监测箱，所述监测箱包括烟雾传感器、空气监测传感器、温度传感器以及摄像头，所述监测箱的前侧设置有两个所述烟雾传感器，所述监测箱位于两个所述烟雾传感器之间设置有所述空气监测传感器，所述监测箱的顶侧从前至后分别设置有所述温度传感器以及两个所述摄像头；

筒体组件，所述筒体组件包括壳体、第一电机、支撑架、转动杆、控制器、信号转换器、无线信号发射器、电池槽、蓄电池、转向筒、连接柱以及无线信号接收器，所述第一电机通过两个所述支撑架固定安装于所述壳体的内壁上，所述第一电机的输出端固定连接有所述转动杆，所述壳体内壁的左侧从上至下分别设置有所述控制器和所述无线信号接收器，所述壳体内壁的右侧从上至下分别设置有所述信号转换器和所述无线信号发射器，所述壳体的底侧设置有所述电池槽，所述电池槽内安装有所述蓄电池，所述转动杆的端部固定连接有所述转向筒，且所述转向筒的底侧与所述壳体的顶侧转动连接，所述转向筒的顶侧固定连接有所述连接柱，所述连接柱的端部固定连接于所述监测箱的底侧；

移动装置，所述移动装置设置于所述筒体组件的底侧，所述移动装置包括底盘、转向槽、转向机构、前转动轮、前轮毂、驱动机构、后转动轮、后轮毂以及制动机构，所述底盘的顶侧开设有所述转向槽，所述转向槽内设置有所述转向机构，所述底盘位于所述转向槽的两侧设置有所述前轮毂，所述前转动轮套设于所述前轮毂的表面，所述转向机构用于调节所述前轮毂的方向，所述底盘位于所述转向槽的下方设置有所述驱动机构，所述底盘位于所述前轮毂的下方设置有所述后轮毂，且所述后轮毂关于所述前轮毂对称设置，所述后轮毂的表面套设有所述后转动轮，所述驱动机构用于驱动所述后轮毂运动，所述后轮毂的内侧设置有所述制动机构。

在本实用新型的一种实施例中，所述转向机构包括转向齿块、转向杆、转向架、扇形齿盘、转轴以及第二电机，所述转向齿块设置于所述转向槽的内部，所述转向齿块的两侧均固定连接有所述转向杆，两个所述转向杆均贯穿所述转向槽并延伸至所述转向槽的外侧，两个所述转向杆位于所述转向槽外侧的端部固定连接有所述转向架，所述转向架连接于所述前轮毂，所述扇形齿盘与所述转向齿块齿合连接，所述扇形齿盘的顶侧固定连接有所述转轴，所述转轴的端部固定连接有所述第二电机，所述第二电机固定连接于所述壳体的底侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动机构包括第三电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮以及第二传动杆，所述第三电机固定安装于所述底盘的顶侧，且位于所述转向槽的下方，所述第三电机的输出端套设有所述第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮齿合连接，所述第二锥齿轮的内侧固定连接有所述第一传动杆，所述第一传动杆的端部固定连接有所述后轮毂，所述第一传动杆的另一端部固定连接有所述第三锥齿轮，所述第四锥齿轮的数量为两个，两个第四锥齿轮均与所述第三锥齿轮齿合连接，两个所述第四锥齿轮之间齿合连接有所述第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的内侧固定连接有所述第二传动杆，所述第二传动杆的端部固定连接于所述后轮毂上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三锥齿轮位于所述第二锥齿轮的右侧，所述第五锥齿轮与所述第三锥齿轮呈对称设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述制动机构包括摩擦皮块、制动盘、液压缸、伸缩杆以及拉簧，所述摩擦皮块的数量为两个，两个所述摩擦皮块分别呈对称设置在所述后轮毂的内侧，两个所述摩擦皮块内侧的弧面均固定连接有所述制动盘，两个所述制动盘上均固定连接有所述液压缸，两个所述液压缸的输出端均固定连接有所述伸缩杆，两个所述伸缩杆的端部均固定连接于所述制动盘上，两个所述制动盘之间设置有两个所述拉簧，且所述拉簧位于两个所述液压缸之间。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述液压缸呈反向设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述监测箱的顶部一侧设置有蜂鸣器，且位于两个所述摄像头之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述监测箱的顶部一侧设置有光伏板，且位于所述蜂鸣器的后侧。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.通过在监测箱的上方设置空气监测器，能够对施工现场的大气环境进行实时的监测，所监测的数据通过反馈到控制器，并通过信号转换器转换为无线信号后，无线信号发射器传输给监控中心的用户端，管理者能够及时了解现场的空气质量。

2.通过在监测箱上方设置烟雾传感器以及温度传感器，通过二者的配合，能够对施工现场是否发生火灾进行实时监控，通过在控制器设置相关的温度值，当发生火灾时，温度传感器测得施工现场温度较高以及烟雾传感器给控制器传递信号，控制器通过信号转换器转换为无线信号后，无线信号发射器传输给监控中心的用户端，管理者可及时到达现场处理火灾。

3.通过在监测箱上方设置摄像头以及下方可移动的筒体组件，能够对施工现场监控设备监控不到的盲区进行巡查，所获得的图像信息经过其内置的图像转换器转换后反馈控制器，并通过信号转换器转换为无线信号后，无线信号发射器传输给监控中心的用户端，管理者能够及时了解施工现场的安全情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种智慧工地监控装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的一种智慧工地监控装置的筒体组件主视剖面图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种智慧工地监控装置的移动装置结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种智慧工地监控装置的制动机构结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的一种智慧工地监控装置的通信连接图。

附图标记说明：1-监测箱、101-烟雾传感器、102-空气监测传感器、103- 温度传感器、104-摄像头、2-筒体组件、201-壳体、202-第一电机、203-支撑架、 204-转动杆、205-控制器、206-信号转换器、207-无线信号发射器、208-电池槽、 209-蓄电池、210-转向筒、211-连接柱、212-无线信号接收器、3-移动装置、301- 底盘、302-转向槽、303-转向机构、3031-转向齿块、3032-转向杆、3033-转向架、3034-扇形齿盘、3035-转轴、3036-第二电机、304-前转动轮、305-前轮毂、 306-驱动机构、3061-第三电机、3062-第一锥齿轮、3063-第二锥齿轮、3064- 第一传动杆、3065-第三锥齿轮、3066-第四锥齿轮、3067-第五锥齿轮、3068- 第二传动杆、307-后转动轮、308-后轮毂、309-制动机构、3091-摩擦皮块、3092- 制动盘、3093-液压缸、3094-伸缩杆、3095-拉簧、4-蜂鸣器、5-光伏板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

参照附图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧工地监控装置，包括监测箱1、筒体组件2以及移动装置3。

参照附图1-2所示，监测箱1包括烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103以及摄像头104，监测箱1的前侧设置有两个烟雾传感器101，监测箱1位于两个烟雾传感器101之间设置有空气监测传感器102，监测箱1的顶侧从前至后分别设置有温度传感器103以及两个摄像头104。

在本实施例中，通过烟雾传感器101和温度传感器103两者配合对现场是否发生火灾进行监测，而在控制器205内设定相关的一定范围的温度数值，烟雾传感器101对施工现场进行烟雾监测以及温度传感器103对施工现场的温度监测并反馈控制器205，火灾发生时，温度传感器103检测施工现场温度较高，同时烟雾传感器101反馈信号给控制器205；通过空气传感器以及摄像头104能够及时了解施工现场的空气环境和施工现场的安全情况。

参照附图1-2所示，筒体组件2包括壳体201、第一电机202、支撑架203、转动杆204、控制器205、信号转换器206、无线信号发射器207、电池槽208、蓄电池209、转向筒210、连接柱211以及无线信号接收器212，第一电机202 通过两个支撑架203固定安装于壳体201的内壁上，第一电机202的输出端固定连接有转动杆204，壳体201内壁的左侧从上至下分别设置有控制器205和无线信号接收器212，壳体201内壁的右侧从上至下分别设置有信号转换器206和无线信号发射器207，壳体201的底侧设置有电池槽208，电池槽208内安装有蓄电池209，转动杆204的端部固定连接有转向筒210，且转向筒210的底侧与壳体201的顶侧转动连接，转向筒210的顶侧固定连接有连接柱211，连接柱211 的端部固定连接于监测箱1的底侧。

在本实施例中，监控中心管理者控制对控制器205发生无线信号，控制器 205使第一电机202通电驱动第一电机202使监测箱1转向，并通过摄像头104 对施工现场进行监控；并在上述烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103以及摄像头104反馈的信号传输控制器205，控制器205通过信号转换器206转换无线信号并使无线信号发射器207传输给监控中心。

参照附图3所示，移动装置3设置于筒体组件2的底侧，移动装置3包括底盘301、转向槽302、转向机构303、前转动轮304、前轮毂305、驱动机构306、后转动轮307、后轮毂308以及制动机构309，底盘301的顶侧开设有转向槽302，转向槽302内设置有所述转向机构303，底盘301位于转向槽302的两侧设置有前轮毂305，前转动轮304套设于前轮毂305的表面，转向机构303用于调节前轮毂305的方向，底盘301位于转向槽302的下方设置有驱动机构306，底盘301 位于前轮毂305的下方设置有后轮毂308，且后轮毂308关于前轮毂305对称设置，后轮毂308的表面套设有后转动轮307，驱动机构306用于驱动后轮毂308 运动，后轮毂308的内侧设置有制动机构309。

在本实施中，筒体组件2在行驶的过程中，监控中心对控制器205发射无线信号，控制器205控制转向机构303使前转动轮304进行转向，控制器205控制驱动机构306使后转动轮307并前转动轮304转动；筒体组件2停止运动时，监控中心对控制器205发射无线信号，控制器205控制驱动机构306断电，并控制制动机构309工作使筒体组件2停止。

参照附图3所示，转向机构303包括转向齿块3031、转向杆3032、转向架 3033、扇形齿盘3034、转轴3035以及第二电机3036，转向齿块3031设置于转向槽302的内部，转向齿块3031的两侧均固定连接有转向杆3032，两个转向杆 3032均贯穿转向槽302并延伸至转向槽302的外侧，两个转向杆3032位于转向槽302外侧的端部固定连接有转向架3033，转向架3033连接于前轮毂305，扇形齿盘3034与转向齿块3031齿合连接，扇形齿盘3034的顶侧固定连接有转轴 3035，转轴3035的端部固定连接有第二电机3036，第二电机3036固定连接于壳体201的底侧。

在本实施例中，左转向时，控制器205控制第二电机3036通电带动转轴3035 逆时针旋转，并使扇形齿盘3034逆时针旋转带动转向齿块3031向左侧移动，同时使转向杆3032和转向架3033向左侧移动；同理，右转向时，控制器205控制第二电机3036通电带动转轴3035顺时针旋转，并使扇形齿盘3034顺时针旋转带动转向齿块3031向右侧移动，同时使转向杆3032和转向架3033向右侧移动。

参照附图3所示，驱动机构306包括第三电机3061、第一锥齿轮3062、第二锥齿轮3063、第一传动杆3064、第三锥齿轮3065、第四锥齿轮3066、第五锥齿轮3067以及第二传动杆3068，第三电机3061固定安装于底盘301的顶侧，且位于转向槽302的下方，第三电机3061的输出端套设有第一锥齿轮3062，第二锥齿轮3063与第一锥齿轮3062齿合连接，第二锥齿轮3063的内侧固定连接有第一传动杆3064，第一传动杆3064的端部固定连接有后轮毂308，第一传动杆3064的另一端部固定连接有第三锥齿轮3065，第四锥齿轮3066的数量为两个，两个第四锥齿轮3066均与第三锥齿轮3065齿合连接，两个第四锥齿轮3066 之间齿合连接有第五锥齿轮3067，第五锥齿轮3067的内侧固定连接有第二传动杆3068，第二传动杆3068的端部固定连接于后轮毂308上，第三锥齿轮3065 位于第二锥齿轮3063的右侧，第五锥齿轮3067与第三锥齿轮3065呈对称设置。

在本实施例中，控制器205接收到监控中心的无线信号后，控制器205使第三电机3061通电带动第一锥齿轮3062旋转，进而带动第二锥齿轮3063旋转，同时第二锥齿轮3063带动第一传动杆3064旋转并使第三锥齿轮3065旋转，进一步的，第三锥齿轮3065带动两个第四锥齿轮3066旋转，与此同时，使第五锥齿轮3067带动第二传动杆3068旋转，第一传动杆3064和第二传动杆3068的转动下带动两个后轮毂308转动，更进一步的，两个后轮毂308的驱动下带动两个前轮毂305转动，从而达到筒体组件2行驶的目的。

参照附图4所示，制动机构309包括摩擦皮块3091、制动盘3092、液压缸 3093、伸缩杆3094以及拉簧3095，摩擦皮块3091的数量为两个，两个摩擦皮块3091分别呈对称设置在后轮毂308的内侧，两个摩擦皮块3091内侧的弧面均固定连接有制动盘3092，两个制动盘3092上均固定连接有液压缸3093，两个液压缸3093的输出端均固定连接有伸缩杆3094，两个伸缩杆3094的端部均固定连接于制动盘3092上，两个制动盘3092之间设置有两个拉簧3095，且拉簧3095 位于两个所述液压缸3093之间，两个液压缸3093呈反向设置。

在本实施例中，制动时，控制器205接收到监控中心的无线信号后，控制器 205首先使第三电机3061断电，最后将两个液压缸3093通电，并使伸缩杆3094 延伸将摩擦皮块3091与两个后轮毂308增强摩擦力，从而实现筒体组件2停止的效果。

作为本实用新型的实施例，进一步的，监测箱1的顶部一侧设置有蜂鸣器4，且位于两个所述摄像头104之间；发生火灾时，烟雾传感器101和温度传感器 103传输信号给控制器205后，控制器205使蜂鸣器4发出声音提醒周围的人员。

作为本实用新型的实施例，进一步的，监测箱1的顶部一侧设置有光伏板5，且位于蜂鸣器4的后侧；通过光伏板5吸收太阳能源，使蓄电池209保持充足的电力，并有效的节约了能源。

作为本实用新型的实施例，进一步的，烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103、摄像头104、第一电机202、控制器205、无线信号接收器212、信号转换器206、无线信号发射器207、第二电机3036、第三电机3061、液压缸 3093、蜂鸣器4以及光伏板5均与蓄电池209电性连接。

参照附图5所示，烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103、摄像头104、第一电机202、信号转换器206、无线信号发射器207、无线信号接收器212、第二电机3036、第三电机3061、液压缸3093、蜂鸣器4均与控制器 205通信连接。

具体的，该一种智慧工地监控装置的工作原理：将控制器205设定一定的温度范围，烟雾传感器101与温度传感器103两者配合对施工现场是否发生火灾进行监测，火灾发生时，温度传感器103检测施工现场温度较高，同时烟雾传感器 101反馈信号给控制器205，烟雾传感器101和温度传感器103传输信号给控制器205后，控制器205使蜂鸣器4发出声音提醒周围的人员；并通过空气传感器以及摄像头104能够及时了解施工现场的空气环境和施工现场的安全情况；而通过摄像头104对施工现场进一步观察时，监控中心向控制器205传输无线信号，在无线信号接收器212接收后，通过信号转换器206转换传输于控制器205，控制器205控制第一电机202通电带动转动杆204旋转并带动监测箱1转动，从而使得摄像头104对周围的情况监控；进一步的，摄像头104对施工现场对个地方监控需要筒体组件2移动时，控制器205接收到监控中心的无线信号后，控制器205使第三电机3061通电带动第一锥齿轮3062旋转，进而带动第二锥齿轮3063 旋转，同时第二锥齿轮3063带动第一传动杆3064旋转并使第三锥齿轮3065旋转，进一步的，第三锥齿轮3065带动两个第四锥齿轮3066旋转，与此同时，使第五锥齿轮3067带动第二传动杆3068旋转，第一传动杆3064和第二传动杆3068 的转动下带动两个后轮毂308转动，更进一步的，两个后轮毂308的驱动下带动两个前轮毂305转动，从而达到筒体组件2行驶的目的；在遇到弯角需要转向时，控制器205控制第二电机3036通电带动转轴3035逆时针旋转，并使扇形齿盘 3034逆时针旋转带动转向齿块3031向左侧移动，同时使转向杆3032和转向架 3033向左侧移动；同理，右转向时，控制器205控制第二电机3036通电带动转轴3035顺时针旋转，并使扇形齿盘3034顺时针旋转带动转向齿块3031向右侧移动，同时使转向杆3032和转向架3033向右侧移动；停止时，控制器205首先使第三电机3061断电，最后将两个液压缸3093通电，并使伸缩杆3094延伸将摩擦皮块3091与两个后轮毂308增强摩擦力，从而实现筒体组件2停止的效果。

需要说明的是，烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103、摄像头104、第一电机202、信号转换器206、无线信号发射器207、无线信号接收器212、第二电机3036、第三电机3061、液压缸3093、蜂鸣器4和控制器205 具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

烟雾传感器101、空气监测传感器102、温度传感器103、摄像头104、第一电机202、信号转换器206、无线信号发射器207、无线信号接收器212、第二电机3036、第三电机3061、液压缸3093、蜂鸣器4和控制器205的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧工地监控装置，其特征在于，包括：

监测箱(1)，所述监测箱(1)包括烟雾传感器(101)、空气监测传感器(102)、温度传感器(103)以及摄像头(104)，所述监测箱(1)的前侧设置有两个所述烟雾传感器(101)，所述监测箱(1)位于两个所述烟雾传感器(101)之间设置有所述空气监测传感器(102)，所述监测箱(1)的顶侧从前至后分别设置有所述温度传感器(103)以及两个所述摄像头(104)；

筒体组件(2)，所述筒体组件(2)包括壳体(201)、第一电机(202)、支撑架(203)、转动杆(204)、控制器(205)、信号转换器(206)、无线信号发射器(207)、电池槽(208)、蓄电池(209)、转向筒(210)、连接柱(211)以及无线信号接收器(212)，所述第一电机(202)通过两个所述支撑架(203)固定安装于所述壳体(201)的内壁上，所述第一电机(202)的输出端固定连接有所述转动杆(204)，所述壳体(201)内壁的左侧从上至下分别设置有所述控制器(205)和所述无线信号接收器(212)，所述壳体(201)内壁的右侧从上至下分别设置有所述信号转换器(206)和所述无线信号发射器(207)，所述壳体(201)的底侧设置有所述电池槽(208)，所述电池槽(208)内安装有所述蓄电池(209)，所述转动杆(204)的端部固定连接有所述转向筒(210)，且所述转向筒(210)的底侧与所述壳体(201)的顶侧转动连接，所述转向筒(210)的顶侧固定连接有所述连接柱(211)，所述连接柱(211)的端部固定连接于所述监测箱(1)的底侧；

移动装置(3)，所述移动装置(3)设置于所述筒体组件(2)的底侧，所述移动装置(3)包括底盘(301)、转向槽(302)、转向机构(303)、前转动轮(304)、前轮毂(305)、驱动机构(306)、后转动轮(307)、后轮毂(308)以及制动机构(309)，所述底盘(301)的顶侧开设有所述转向槽(302)，所述转向槽(302)内设置有所述转向机构(303)，所述底盘(301)位于所述转向槽(302)的两侧设置有所述前轮毂(305)，所述前转动轮(304)套设于所述前轮毂(305)的表面，所述转向机构(303)用于调节所述前轮毂(305)的方向，所述底盘(301)位于所述转向槽(302)的下方设置有所述驱动机构(306)，所述底盘(301)位于所述前轮毂(305)的下方设置有所述后轮毂(308)，且所述后轮毂(308)关于所述前轮毂(305)对称设置，所述后轮毂(308)的表面套设有所述后转动轮(307)，所述驱动机构(306)用于驱动所述后轮毂(308)运动，所述后轮毂(308)的内侧设置有所述制动机构(309)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述转向机构(303)包括转向齿块(3031)、转向杆(3032)、转向架(3033)、扇形齿盘(3034)、转轴(3035)以及第二电机(3036)，所述转向齿块(3031)设置于所述转向槽(302)的内部，所述转向齿块(3031)的两侧均固定连接有所述转向杆(3032)，两个所述转向杆(3032)均贯穿所述转向槽(302)并延伸至所述转向槽(302)的外侧，两个所述转向杆(3032)位于所述转向槽(302)外侧的端部固定连接有所述转向架(3033)，所述转向架(3033)连接于所述前轮毂(305)，所述扇形齿盘(3034)与所述转向齿块(3031)齿合连接，所述扇形齿盘(3034)的顶侧固定连接有所述转轴(3035)，所述转轴(3035)的端部固定连接有所述第二电机(3036)，所述第二电机(3036)固定连接于所述壳体(201)的底侧。

3.根据权利要求1所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述驱动机构(306)包括第三电机(3061)、第一锥齿轮(3062)、第二锥齿轮(3063)、第一传动杆(3064)、第三锥齿轮(3065)、第四锥齿轮(3066)、第五锥齿轮(3067)以及第二传动杆(3068)，所述第三电机(3061)固定安装于所述底盘(301)的顶侧，且位于所述转向槽(302)的下方，所述第三电机(3061)的输出端套设有所述第一锥齿轮(3062)，所述第二锥齿轮(3063)与所述第一锥齿轮(3062)齿合连接，所述第二锥齿轮(3063)的内侧固定连接有所述第一传动杆(3064)，所述第一传动杆(3064)的端部固定连接有所述后轮毂(308)，所述第一传动杆(3064)的另一端部固定连接有所述第三锥齿轮(3065)，所述第四锥齿轮(3066)的数量为两个，两个第四锥齿轮(3066)均与所述第三锥齿轮(3065)齿合连接，两个所述第四锥齿轮(3066)之间齿合连接有所述第五锥齿轮(3067)，所述第五锥齿轮(3067)的内侧固定连接有所述第二传动杆(3068)，所述第二传动杆(3068)的端部固定连接于所述后轮毂(308)上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述第三锥齿轮(3065)位于所述第二锥齿轮(3063)的右侧，所述第五锥齿轮(3067)与所述第三锥齿轮(3065)呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述制动机构(309)包括摩擦皮块(3091)、制动盘(3092)、液压缸(3093)、伸缩杆(3094)以及拉簧(3095)，所述摩擦皮块(3091)的数量为两个，两个所述摩擦皮块(3091)分别呈对称设置在所述后轮毂(308)的内侧，两个所述摩擦皮块(3091)内侧的弧面均固定连接有所述制动盘(3092)，两个所述制动盘(3092)上均固定连接有所述液压缸(3093)，两个所述液压缸(3093)的输出端均固定连接有所述伸缩杆(3094)，两个所述伸缩杆(3094)的端部均固定连接于所述制动盘(3092)上，两个所述制动盘(3092)之间设置有两个所述拉簧(3095)，且所述拉簧(3095)位于两个所述液压缸(3093)之间。

6.根据权利要求5所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，两个所述液压缸(3093)呈反向设置。

7.根据权利要求1所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述监测箱(1)的顶部一侧设置有蜂鸣器(4)，且位于两个所述摄像头(104)之间。

8.根据权利要求7所述的一种智慧工地监控装置，其特征在于，所述监测箱(1)的顶部一侧设置有光伏板(5)，且位于所述蜂鸣器(4)的后侧。

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