CN218018050U - 一种辅助定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助定位组件，包括定位杯导向罩、标定螺栓、定位螺母，其中定位杯导向罩固定于防护罩上，所述定位杯导向罩的中部设有第一通孔；标定螺栓的螺杆贯穿所述第一通孔；定位螺母与所述标定螺栓螺接，所述定位螺母能够与电动拧紧工具的末端匹配。与现有技术相比，本实用新型避免了目前定位螺栓无法实现精确的定位的缺陷，避免了机械臂反复不断的调整位置的问题。

Description

一种辅助定位组件

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种辅助定位组件。

背景技术

目前，汽车制造流水线上很多厂商都使用了CrossBar装置(CrossBar为一种转运用横梁结构，相当于车身的前后腿)，用于整车的传输，在车身制造车间白车身下线前要把CrossBar装置安装在白车身上，工艺完成后再将CrossBar拆除，但在使用自动化设备调试CrossBar的拆装时，由于CrossBar螺母在CrossBar匹配的保护结构内侧，调试过程中由于视线阻挡，无法看到螺母的位置，给调试人员造成了很大的调试难度和重复性工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种辅助定位组件，避免了目前定位螺栓无法实现精确的定位的缺陷，避免了机械臂反复不断的调整位置的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是提供一种辅助定位组件，包括定位杯导向罩、标定螺栓、定位螺母，其中具体地：

定位杯导向罩固定于防护罩上，所述定位杯导向罩的中部设有第一通孔；

标定螺栓的螺杆贯穿所述第一通孔；

定位螺母与所述标定螺栓螺接，所述定位螺母能够与电动拧紧工具的末端匹配。

进一步地，所述标定螺栓的螺杆与所述定位杯导向罩的两侧设有一对定位通孔。

进一步地，所述定位通孔与定位主体上端的定位螺栓匹配，实现定位杯导向罩的限位。

进一步地，所述第一通孔的孔壁为光滑面。

进一步地，所述标定螺栓的螺杆与第一通孔构成间隙配合，且使得所述标定螺栓的螺杆能够在第一通孔中旋转。

进一步地，所述定位螺母的尺寸与定位螺栓的头部尺寸相同。

进一步地，所述标定螺栓的中轴线与定位螺栓的中轴线共线。

进一步地，所述电动拧紧工具设于机械臂末端。

进一步地，所述电动拧紧工具的末端设有多边形内凹头，多边形内凹头与定位螺母与定位螺栓的头部匹配。

进一步地，所述电动拧紧工具的末端设有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：

通过本技术方案中的辅助定位组件，避免了目前定位螺栓无法实现精确的定位的缺陷，避免了机械臂反复不断的调整位置的问题，电动拧紧工具的末端可以通过与定位螺母的配合实现定位螺栓的位置的确定，仅需将辅助定位组件吸出并通过另一电动拧紧工具伸入即可实现定位螺栓的拧紧或拧松过程。

附图说明

图1为本技术方案中辅助定位组件的组合结构示意图；

图2为本技术方案中辅助定位组件的分体式结构示意图；

图3为CrossBar本体的结构示意图；

图4为CrossBar匹配的保护结构示意图。

图中：1、CrossBar本体，2、电动拧紧工具，3、定位主体，4、固定螺栓，5、防护罩，6、定位螺栓，7、弹簧，8、定位螺母，9、定位杯导向罩，10、标定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的结构/模块名称、控制模式、算法、工艺过程或组成配比等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

图3为本技术方案研发CrossBar本体的结构示意图，图4为CrossBar匹配的保护结构示意图。其中CrossBar本体1安装在白车身上，以此用于车身装配过程中与各个机械的对接配合，工艺完成后再将CrossBar拆除，在使用自动化设备调试CrossBar的拆装时，电动拧紧工具2的末端可以伸入至壳状的定位主体3内部，而固定螺栓4便置于定位主体3内部，定位主体3使得固定螺栓4在服役状态和非服役状态均可得到定位，便于通过电动拧紧工具2与车身的固定安装。而定位主体3的上端和下端均设有开口，下端开口较小，避免固定螺栓4掉落，上端开口较大，方便电动拧紧工具2的定位主体3伸入，其中还设有弹簧7，实现固定螺栓4的弹性支撑。定位主体3的上端开口处通过一对定位螺栓6固定设有防护罩5，实现定位主体3上端开口处的防磨损防、防冲击保护。其中电动拧紧工具2通过机械臂控制，可以进行精准的直线位移控制，但对于定位主体3中位置不清楚的固定螺栓4，便难以进行拧紧或拧松过程。

本技术方案为了便于电动拧紧工具2的精确定位，设计了一种辅助定位组件，包括定位杯导向罩9、标定螺栓10、定位螺母8，其中具体参见图1和图2。

定位杯导向罩9固定于防护罩5上，所述定位杯导向罩9的中部设有第一通孔；标定螺栓10的螺杆贯穿所述第一通孔；定位螺母8与所述标定螺栓10螺接，所述定位螺母8能够与电动拧紧工具2的末端匹配。

标定螺栓10的螺杆与所述定位杯导向罩9的两侧设有一对定位通孔。定位通孔与定位主体3上端的定位螺栓6匹配，实现定位杯导向罩9的限位。

第一通孔的孔壁为光滑面。标定螺栓10的螺杆与第一通孔构成间隙配合，且使得所述标定螺栓10的螺杆能够在第一通孔中旋转。

定位螺母8的尺寸与定位螺栓6的头部尺寸相同。标定螺栓10的中轴线与定位螺栓6的中轴线共线。电动拧紧工具2设于机械臂末端。电动拧紧工具2的末端设有多边形内凹头，多边形内凹头与定位螺母8与定位螺栓6的头部匹配。电动拧紧工具2的末端设有电磁铁。

通过本技术方案中的辅助定位组件，避免了目前定位螺栓6无法实现精确的定位的缺陷，避免了机械臂反复不断的调整位置的问题，电动拧紧工具2的末端可以通过与定位螺母8的配合实现定位螺栓6的坐标位置的确定，仅需将辅助定位组件吸出并通过另一电动拧紧工具2伸入即可实现定位螺栓6的拧紧或拧松过程。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助定位组件，其特征在于，包括：

定位杯导向罩(9)，固定于防护罩(5)上，所述定位杯导向罩(9)的中部设有第一通孔；

标定螺栓(10)，所述标定螺栓(10)的螺杆贯穿所述第一通孔；

定位螺母(8)，与所述标定螺栓(10)螺接，所述定位螺母(8)能够与电动拧紧工具(2)的末端匹配。

2.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述标定螺栓(10)的螺杆与所述定位杯导向罩(9)的两侧设有一对定位通孔。

3.根据权利要求2所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述定位通孔与定位主体(3)上端的定位螺栓(6)匹配，实现定位杯导向罩(9)的限位。

4.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述第一通孔的孔壁为光滑面。

5.根据权利要求4所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述标定螺栓(10)的螺杆与第一通孔构成间隙配合，且使得所述标定螺栓(10)的螺杆能够在第一通孔中旋转。

6.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述定位螺母(8)的尺寸与定位螺栓(6)的头部尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述标定螺栓(10)的中轴线与定位螺栓(6)的中轴线共线。

8.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述电动拧紧工具(2)设于机械臂末端。

9.根据权利要求6所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述电动拧紧工具(2)的末端设有多边形内凹头，多边形内凹头与定位螺母(8)与定位螺栓(6)的头部匹配。

10.根据权利要求1所述的一种辅助定位组件，其特征在于，所述电动拧紧工具(2)的末端设有电磁铁。

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