CN213005403U - 一种用于汽车组装的全方位机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转臂，且旋转臂上连接有第一转动臂，所述第一转动臂上连接有第二转动臂，且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构，所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架。本实用新型所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，属于机械臂领域，通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构，能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性，延长了使用寿命，同时采用固定架和旋转架，提高了使用时的灵活性，并且还方便拆卸下来，活动杆的末端设置可调限位架，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性。

Description

一种用于汽车组装的全方位机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种用于汽车组装的全方位机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现代化的汽车组装过程中，就需要使用到机械臂；现有的机械臂中，机械臂使用时虽然足够稳定，但是其主要的转动臂之间仅靠转轴等机构进行连接，运行时，犹豫转动臂长度较长，转动臂之间运动范围较大，运动过程中稳定性较差，造成转动臂的使用寿命较短，使用起来成本加高，同时运行时不够稳定，还会影响组装效果，使用起来存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车组装的全方位机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座，所述底座上设有旋转臂，且旋转臂上连接有第一转动臂，所述第一转动臂上连接有第二转动臂，且第二转动臂与第一转动臂之间设置有稳固机构，所述稳固机构包括固定架、旋转架、活动杆和可调限位架，所述第二转动臂的末端位置处设置有夹爪。

优选的，所述固定架固定于第二转动臂上，所述旋转架固定于第一转动臂上，所述活动杆的上端连接于固定架上，且活动杆的下端穿过旋转架，所述可调限位架设置于活动杆的下端位置处。

优选的，所述固定架包括连接板、圆柱、螺纹孔、套管、通孔和连接螺钉，所述连接板与圆柱之间固定连接，所述螺纹孔开设于圆柱和连接板上，所述通孔设置于套管上，且套管与活动杆固定连接，所述套管通过通孔套设于圆柱上，所述连接螺钉与螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述旋转架包括安装板、旋转块、转动板和贯穿孔，所述旋转块与安装板之间连接在一起，所述转动板固定于旋转块上，且转动板通过旋转块与安装板之间转动连接，所述贯穿孔开设于转动板上。

优选的，所述可调限位架包括凹槽、限位块、螺孔和调节螺栓，所述凹槽开设于活动杆上，所述螺孔开设于限位块上，且限位块套设于活动杆上，所述调节螺栓与螺孔之间螺纹连接，且调节螺栓的末端位于凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于汽车组装的全方位机械臂，通过在第一转动臂和第二转动臂之间设置稳固机构，能够保证第一转动臂、第二转动臂运行时的稳定性，延长了使用寿命，同时采用固定架和旋转架，提高了使用时的灵活性，并且还方便拆卸下来，活动杆的末端设置可调限位架，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂稳固机构处的结构示意图；

图3为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂固定架处的结构示意图；

图4为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂旋转架的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于汽车组装的全方位机械臂可调限位架处的结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转臂；3、第一转动臂；4、第二转动臂；5、稳固机构；501、固定架；5011、连接板；5012、圆柱；5013、螺纹孔；5014、套管；5015、通孔；5016、连接螺钉；502、旋转架；5021、安装板；5022、旋转块；5023、转动板；5024、贯穿孔；503、活动杆；504、可调限位架；5041、凹槽；5042、限位块；5043、螺孔；5044、调节螺栓；6、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于汽车组装的全方位机械臂，包括底座1，底座1上设有旋转臂2，且旋转臂2上连接有第一转动臂3，第一转动臂3上连接有第二转动臂4，且第二转动臂4与第一转动臂3之间设置有稳固机构5，稳固机构5包括固定架501、旋转架502、活动杆503和可调限位架504，第二转动臂4的末端位置处设置有夹爪6；

固定架501固定于第二转动臂4上，旋转架502固定于第一转动臂3上，活动杆503的上端连接于固定架501上，且活动杆503的下端穿过旋转架502，可调限位架504设置于活动杆503的下端位置处，稳固机构5能够保证第一转动臂3、第二转动臂4运行时的稳定性，延长了使用寿命。

固定架501包括连接板5011、圆柱5012、螺纹孔5013、套管5014、通孔5015和连接螺钉5016，连接板5011与圆柱5012之间固定连接，螺纹孔5013开设于圆柱5012和连接板5011上，通孔5015设置于套管5014上，且套管5014与活动杆503固定连接，套管5014通过通孔5015套设于圆柱5012上，连接螺钉5016与螺纹孔5013之间螺纹连接，利用套管5014等结构来连接活动杆503，提高了灵活性和安装拆卸掉便捷性。

旋转架502包括安装板5021、旋转块5022、转动板5023和贯穿孔5024，旋转块5022与安装板5021之间连接在一起，转动板5023固定于旋转块5022上，且转动板5023通过旋转块5022与安装板5021之间转动连接，贯穿孔5024开设于转动板5023上，旋转架502的设置，使得活动杆503在随着第二转动臂4运行时更加的顺畅，保障了使用效果。

可调限位架504包括凹槽5041、限位块5042、螺孔5043和调节螺栓5044，凹槽5041开设于活动杆503上，螺孔5043开设于限位块5042上，且限位块5042套设于活动杆503上，调节螺栓5044与螺孔5043之间螺纹连接，且调节螺栓5044的末端位于凹槽5041内，活动杆503的末端设置可调限位架504，在进行限位的同时，能够根据需要进行位置上的调节，进一步提高了使用灵活性，同时采用凹槽5041和调节螺栓5044，能够保证调节后的稳定程度。

需要说明的是，本实用新型为一种用于汽车组装的全方位机械臂，在使用时，将底座1安装到地面上，连接相关管道和线路，进而将整个机械臂安装好，随后开始安装稳固机构5，安装时，将固定架501中的连接板5011贴合到第二转动臂4上，将活动杆503上端的套管5014套设到圆柱5012上，随后使连接螺钉5016的末端与螺纹孔5013螺纹连接，旋紧连接螺钉5016，将套管5014安装到圆柱5012上，此时套管5014可以在圆柱5012上转动，随后将旋转架502中的转动板5023套到活动杆503的末端位置处，保证安装板5021贴合在第一转动臂3上，利用螺栓将安装板5021固定到第一转动臂3上，这样活动杆503就连接于两个转动臂之间，随后开始安装可调限位架504，将限位块5042套到活动杆503的末端位置处，将调节螺栓5044旋到螺孔5043中，使得调节螺栓5044的末端紧密接触凹槽5041内壁，从而固定好限位块5042，这样就完成了整个稳固结构的安装工作，机械臂在进行使用时，旋转臂2配合着转动臂运行，使得夹爪6的位置发生变化，夹爪6则抓取汽车配件进行组装，在第一转动臂3和第二转动臂4之间的角度发生变化时，活动杆503的上端随着第二转动臂4运动并绕着固定架501旋转，而活动杆503的下端则在转动板5023上的贯穿孔5024中移动，与此同时转动板5023绕着旋转块5022转动，通过设置的稳固机构5，通过设置的固定架501、旋转架502以及活动杆503，能够保证转动臂在运行时的稳定性，保障了组装时的稳固程度和精准性，提高了整个机械臂的使用效果，在使用过程中，可调限位架504保障了活动杆503与旋转架502之间连接的牢靠性，工作人员还可以调节可调限位架504的位置，调节时，旋松螺孔5043中的调节螺栓5044，将限位块5042移动到合适的位置处，然后在旋紧调节螺栓5044固定好限位块5042即可，结构简单，使用起来灵活方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有旋转臂(2)，且旋转臂(2)上连接有第一转动臂(3)，所述第一转动臂(3)上连接有第二转动臂(4)，且第二转动臂(4)与第一转动臂(3)之间设置有稳固机构(5)，所述稳固机构(5)包括固定架(501)、旋转架(502)、活动杆(503)和可调限位架(504)，所述第二转动臂(4)的末端位置处设置有夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述固定架(501)固定于第二转动臂(4)上，所述旋转架(502)固定于第一转动臂(3)上，所述活动杆(503)的上端连接于固定架(501)上，且活动杆(503)的下端穿过旋转架(502)，所述可调限位架(504)设置于活动杆(503)的下端位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述固定架(501)包括连接板(5011)、圆柱(5012)、螺纹孔(5013)、套管(5014)、通孔(5015)和连接螺钉(5016)，所述连接板(5011)与圆柱(5012)之间固定连接，所述螺纹孔(5013)开设于圆柱(5012)和连接板(5011)上，所述通孔(5015)设置于套管(5014)上，且套管(5014)与活动杆(503)固定连接，所述套管(5014)通过通孔(5015)套设于圆柱(5012)上，所述连接螺钉(5016)与螺纹孔(5013)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述旋转架(502)包括安装板(5021)、旋转块(5022)、转动板(5023)和贯穿孔(5024)，所述旋转块(5022)与安装板(5021)之间连接在一起，所述转动板(5023)固定于旋转块(5022)上，且转动板(5023)通过旋转块(5022)与安装板(5021)之间转动连接，所述贯穿孔(5024)开设于转动板(5023)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车组装的全方位机械臂，其特征在于：所述可调限位架(504)包括凹槽(5041)、限位块(5042)、螺孔(5043)和调节螺栓(5044)，所述凹槽(5041)开设于活动杆(503)上，所述螺孔(5043)开设于限位块(5042)上，且限位块(5042)套设于活动杆(503)上，所述调节螺栓(5044)与螺孔(5043)之间螺纹连接，且调节螺栓(5044)的末端位于凹槽(5041)内。

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