CN218016734U - 一种汽车机器人焊接加工用固定夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接辅助固定装置的技术领域，特别是涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其能够使部件固定起来更加便捷，有效提高部件固定的工作效率，降低使用局限性；包括加工台、两组套筒、两组支架、两组调节丝杆、两组调节套、连杆和两组上压座，加工台顶端左右对称的固定设有两组固定板，两组套筒上均套设有弹簧，两组调节丝杆的外侧均固定设有手轮，两组调节丝杆的内侧均固定设有横向夹板，两组支架顶端均固定设有导向轴，两组调节套分别滑动套装在两组导向轴上，两组调节套上均螺装设有锁紧螺栓，连杆上左右对称的滑动套设有两组套管，并且两组套管分别与两组调节套连接，两组上压座分别固定安装在两组套管上。

Description

一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接辅助固定装置的技术领域，特别是涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。

背景技术

随着人们生活质量的提高，汽车逐渐成为人们出行的主流工具，汽车的产量也日趋增多，汽车焊接是汽车生产加工过程中的主要工序，在工业生产上，汽车部件焊接，离不开焊接机器人的加工，它可以代替人工焊接，实现大批量汽车部件的焊接，大大提高工作效率。

在汽车零部件焊接时，需要先将要焊接在一起的部件对接并固定好，然后再通过机器人进行焊接，而现有的固定夹具在固定部件时，有时由于部件尺寸的大小不一，还需要重新调整夹具位置，因此使得部件固定不方便，影响部件固定的工作效率，导致使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够使部件固定起来更加便捷，有效提高部件固定的工作效率，降低使用局限性的汽车机器人焊接加工用固定夹具。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括加工台、两组套筒、两组支架、两组调节丝杆、两组调节套、连杆和两组上压座，加工台顶端左右对称的固定设有两组固定板，两组固定板上均设有滑孔，两组套筒通过与滑孔的配合分别滑动安装在两组固定板上，两组套筒上均套设有弹簧，并且两组弹簧的外侧分别与两组固定板的内侧连接，两组支架固定安装在两组套筒内侧，并且两组支架分别与两组弹簧的内侧连接，两组套筒的外侧固定套设有挡板，两组调节丝杆分别螺装在两组套筒和支架上，两组调节丝杆的外侧均固定设有手轮，两组调节丝杆的内侧均固定设有横向夹板，两组支架顶端均固定设有导向轴，两组调节套分别滑动套装在两组导向轴上，两组调节套上均螺装设有锁紧螺栓，连杆上左右对称的滑动套设有两组套管，并且两组套管分别与两组调节套连接，两组上压座分别固定安装在两组套管上。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组调节丝杆上均螺装套设有锁母，并且两组锁母分别与两组套筒的外侧贴紧。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组锁母上均连接设有弹簧垫片。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组挡板上均连接设有缓冲垫。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组固定板的滑孔内均设有第一滑套。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组横向夹板内侧和两组上压座底端均连接设有紧固垫。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组调节套的内壁上均设有第二滑套。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组手轮的圆周外壁上均设有防滑纹。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先在工作时，用力向外侧拉动套筒，使套筒带动支架向外侧移动，支架挤压弹簧使弹簧压缩，将需要焊接的部件对齐后放置在两组支架之间，松开套筒，使支架向内侧移动，此时横向夹板会与部件表面接触，弹簧仍处于压缩状态，从而给到支架向内侧的推力，部件的高度不会高于支架顶端，从而使横向夹板将部件从左右方向固定住，支架的移动，会通过导向轴带动套管在连杆上滑动，当横向夹板夹紧时，上压座处于两部件的上方，然后通过松开锁紧螺栓，向下滑动调节套，使上压座按压在每个部件的上表面，再将锁紧螺栓锁紧，使上压座从部件上方进行固定，进一步的，若所需焊接部件过小，弹簧无法在压缩状态下使横向夹板夹紧，通过手轮转动调节丝杆，使调节丝杆推动横向夹板向内侧移动，来缩小横向夹板之间的间距，从而确保弹簧始终处于被压缩状态，以满足横向夹板的夹持条件，从而可以对不同尺寸的部件进行夹持固定，能够使部件固定起来更加便捷，有效提高部件固定的工作效率，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的前侧示意图；

图2是本实用新型的前侧局部剖面结构示意图；

图3是本实用新型的A处局部放大结构示意图；

图4是本实用新型中连杆和套管配合的剖面结构示意图；

附图中标记：1、加工台；2、固定板；3、套筒；4、弹簧；5、支架；6、挡板；7、调节丝杆；8、手轮；9、横向夹板；10、导向轴；11、调节套；12、锁紧螺栓；13、连杆；14、套管；15、上压座；16、锁母；17、弹簧垫片；18、缓冲垫；19、第一滑套；20、紧固垫；21、第二滑套；22、防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括加工台1、两组套筒3、两组支架5、两组调节丝杆7、两组调节套11、连杆13和两组上压座15，加工台1顶端左右对称的固定设有两组固定板2，两组固定板2上均设有滑孔，两组套筒3通过与滑孔的配合分别滑动安装在两组固定板2上，两组套筒3上均套设有弹簧4，并且两组弹簧4的外侧分别与两组固定板2的内侧连接，两组支架5固定安装在两组套筒3内侧，并且两组支架5分别与两组弹簧4的内侧连接，两组套筒3的外侧固定套设有挡板6，两组调节丝杆7分别螺装在两组套筒3和支架5上，两组调节丝杆7的外侧均固定设有手轮8，两组调节丝杆7的内侧均固定设有横向夹板9，两组支架5顶端均固定设有导向轴10，两组调节套11分别滑动套装在两组导向轴10上，两组调节套11上均螺装设有锁紧螺栓12，连杆13上左右对称的滑动套设有两组套管14，并且两组套管14分别与两组调节套11连接，两组上压座15分别固定安装在两组套管14上；首先在工作时，用力向外侧拉动套筒3，使套筒3带动支架5向外侧移动，支架5挤压弹簧4使弹簧4压缩，将需要焊接的部件对齐后放置在两组支架5之间，松开套筒3，使支架5向内侧移动，此时横向夹板9会与部件表面接触，弹簧4仍处于压缩状态，从而给到支架5向内侧的推力，部件的高度不会高于支架5顶端，从而使横向夹板9将部件从左右方向固定住，支架5的移动，会通过导向轴10带动套管14在连杆13上滑动，当横向夹板9夹紧时，上压座15处于两部件的上方，然后通过松开锁紧螺栓12，向下滑动调节套11，使上压座15按压在每个部件的上表面，再将锁紧螺栓12锁紧，使上压座15从部件上方进行固定，进一步的，若所需焊接部件过小，弹簧4无法在压缩状态下使横向夹板9夹紧，通过手轮8转动调节丝杆7，使调节丝杆7推动横向夹板9向内侧移动，来缩小横向夹板9之间的间距，从而确保弹簧4始终处于被压缩状态，以满足横向夹板9的夹持条件，从而可以对不同尺寸的部件进行夹持固定，能够使部件固定起来更加便捷，有效提高部件固定的工作效率，降低使用局限性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组调节丝杆7上均螺装套设有锁母16，并且两组锁母16分别与两组套筒3的外侧贴紧；通过设置锁母16，能够在转动调节调节丝杆7时，当横向夹板9间距调节好后，可以通过锁母16将调节丝杆7锁紧，防止转动，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组锁母16上均连接设有弹簧垫片17；通过设置弹簧垫片17，能够使锁母16与套筒3贴紧的更加紧密，防止锁母16出现松动，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组挡板6上均连接设有缓冲垫18；通过设置缓冲垫18，能够有效防止弹簧4在回弹时，挡板6与固定板2产生碰撞，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组固定板2的滑孔内均设有第一滑套19；通过设置第一滑套19，能够使套筒3的滑动更加顺畅，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组横向夹板9内侧和两组上压座15底端均连接设有紧固垫20；通过设置紧固垫20，能够使横向夹板9和上压座15对部件夹紧的更加牢固，防止出现打滑的情况，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组调节套11的内壁上均设有第二滑套21；通过设置第二滑套21，能够使调节套11在导向轴10上的滑动更加顺畅，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述两组手轮8的圆周外壁上均设有防滑纹22；通过设置防滑纹22，能够有效防止在转动手轮8时手部出现打滑的情况，提高使用可靠性。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其在工作时，首先在工作时，用力向外侧拉动套筒3，使套筒3带动支架5向外侧移动，支架5挤压弹簧4使弹簧4压缩，将需要焊接的部件对齐后放置在两组支架5之间，松开套筒3，使支架5向内侧移动，此时横向夹板9会与部件表面接触，弹簧4仍处于压缩状态，从而给到支架5向内侧的推力，部件的高度不会高于支架5顶端，从而使横向夹板9将部件从左右方向固定住，支架5的移动，会通过导向轴10带动套管14在连杆13上滑动，当横向夹板9夹紧时，上压座15处于两部件的上方，然后通过松开锁紧螺栓12，向下滑动调节套11，使上压座15按压在每个部件的上表面，再将锁紧螺栓12锁紧，使上压座15从部件上方进行固定，进一步的，若所需焊接部件过小，弹簧4无法在压缩状态下使横向夹板9夹紧，通过手轮8转动调节丝杆7，使调节丝杆7推动横向夹板9向内侧移动，来缩小横向夹板9之间的间距，从而确保弹簧4始终处于被压缩状态，以满足横向夹板9的夹持条件。

本实用新型的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，包括加工台(1)、两组套筒(3)、两组支架(5)、两组调节丝杆(7)、两组调节套(11)、连杆(13)和两组上压座(15)，加工台(1)顶端左右对称的固定设有两组固定板(2)，两组固定板(2)上均设有滑孔，两组套筒(3)通过与滑孔的配合分别滑动安装在两组固定板(2)上，两组套筒(3)上均套设有弹簧(4)，并且两组弹簧(4)的外侧分别与两组固定板(2)的内侧连接，两组支架(5)固定安装在两组套筒(3)内侧，并且两组支架(5)分别与两组弹簧(4)的内侧连接，两组套筒(3)的外侧固定套设有挡板(6)，两组调节丝杆(7)分别螺装在两组套筒(3)和支架(5)上，两组调节丝杆(7)的外侧均固定设有手轮(8)，两组调节丝杆(7)的内侧均固定设有横向夹板(9)，两组支架(5)顶端均固定设有导向轴(10)，两组调节套(11)分别滑动套装在两组导向轴(10)上，两组调节套(11)上均螺装设有锁紧螺栓(12)，连杆(13)上左右对称的滑动套设有两组套管(14)，并且两组套管(14)分别与两组调节套(11)连接，两组上压座(15)分别固定安装在两组套管(14)上。

2.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组调节丝杆(7)上均螺装套设有锁母(16)，并且两组锁母(16)分别与两组套筒(3)的外侧贴紧。

3.如权利要求2所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组锁母(16)上均连接设有弹簧垫片(17)。

4.如权利要求3所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组挡板(6)上均连接设有缓冲垫(18)。

5.如权利要求4所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组固定板(2)的滑孔内均设有第一滑套(19)。

6.如权利要求5所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组横向夹板(9)内侧和两组上压座(15)底端均连接设有紧固垫(20)。

7.如权利要求6所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组调节套(11)的内壁上均设有第二滑套(21)。

8.如权利要求7所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于，所述两组手轮(8)的圆周外壁上均设有防滑纹(22)。

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