CN218016688U - 一种钣金件的定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台，所述工作台的左右两侧均开设有放置槽，所述工作台的顶部开设有收集槽，所述收集槽的顶部设有落料框，所述工作台的底部设置有液压杆，所述放置槽的内部活动铰接有一号连杆，所述一号连杆的底部活动铰接有二号连杆，左右两个所述二号连杆分别与液压杆的伸缩端和非伸缩端固定连接，所述一号连杆的顶部活动铰接有三号连杆。通过利用接触块顶部朝向限位板的一侧向卡槽内壁的顶部移动，使接触块的底部产生朝向限位板一侧的微小翻滚形变，由此产生的摩擦力带动工件向工作台的外侧拉伸，使工件被拉伸至水平状态，这样在进行激光切割时，平整的工件就能减少误差，提高良品率。

Description

一种钣金件的定位夹持机构

技术领域

本实用新型属于钣金件技术领域，具体为一种钣金件的定位夹持机构。

背景技术

钣金件是一种厚度小于6mm的金属薄板，一般对钣金件采用冷加工工艺包括激光切割、金属拔拉等加工成型，在加工前需要对其进行夹持定位，因此，需要一种钣金件的定位夹持机构。

现有技术中的钣金件的定位夹持机构通常采用气缸带动钢板与钣金件接触并施压，以此达到定位夹持的目的，但钣金件在夹持前进行摆放时，其中部会微微向下垂，导致被夹持的工件整体无法保持水平，影响后续的加工效果，在进行激光切割时非常容易造成工件报废，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台，所述工作台的左右两侧均开设有放置槽，所述工作台的顶部开设有收集槽，所述收集槽的顶部设有落料框，所述工作台的底部设置有液压杆，所述放置槽的内部活动铰接有一号连杆，所述一号连杆的底部活动铰接有二号连杆，左右两个所述二号连杆分别与液压杆的伸缩端和非伸缩端固定连接，所述一号连杆的顶部活动铰接有三号连杆，所述三号连杆的另一端通过支撑柱活动连接有夹持块，所述夹持块的底部开设有卡槽，所述卡槽的底部胶粘有接触块，所述接触块与卡槽的内壁之间弹性连接有折叠片，所述收集槽内壁的左右两侧均固定连接有磁铁。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述夹持块的顶部开设有通槽，所述通槽的底部开设有支撑槽，所述支撑柱限位卡接在支撑槽的内部，所述三号连杆朝向夹持块的一端与支撑柱固定连接。

作为本实用新型优选的一种技术方案，工作台顶部的左右两侧均固定连接有限位板，所述限位板的高度值介于10mm至15mm之间。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述接触块由橡胶块制成，所述接触块底部朝向落料框的一侧为递增的斜面设计。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述折叠片由不锈钢制成，所述折叠片被压缩设置在接触块顶部朝向一号连杆的一侧与卡槽内壁的顶部之间。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述工作台的顶部固定连接有导向柱，所述导向柱适配插接在夹持块的内部。

作为本实用新型优选的一种技术方案，所述一号连杆和三号连杆的横截面形状为“F”形，所述一号连杆的最大转动角度为25°至30°。

采用上述进一步方案的有益效果是：

一、液压杆可带动二号连杆和一号连杆转动，使被带动的三号连杆同步向下移动并带动夹持块下移，然后带动接触块向下对工件进行竖直方向上的挤压夹持，然后利用接触块顶部朝向限位板的一侧向卡槽内壁的顶部移动，使接触块的底部产生朝向限位板一侧的微小翻滚形变，由此产生的摩擦力带动工件向工作台的外侧拉伸，使工件被拉伸至水平状态，这样在进行激光切割时，平整的工件就能减少误差，提高良品率。

二、磁铁将待夹持的工件底部以磁吸力进行吸附固定，便于工作人员对工件的位置进行调整和定位，配合限位板对工件的两端进行限位，使工件在进行夹持前的定位操作时更快、更高效地完成既定位置地调整，从而提高了定位效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的正面外观示意图；

图2为本实用新型整体结构的正面局部剖切示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型整体结构的俯视外观示意图；

图5为本实用新型夹持块的右侧剖切示意图；

图6为本实用新型一号连杆、二号连杆、液压杆、三号连杆、夹持块、接触块、支撑柱、折叠片和导向柱的分离示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、放置槽；3、收集槽；4、落料框；5、磁铁；6、限位板；7、一号连杆；8、二号连杆；9、液压杆；10、三号连杆；11、夹持块；12、卡槽；13、接触块；14、通槽；15、支撑槽；16、支撑柱；17、折叠片；18、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型提供一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台1，工作台1的左右两侧均开设有放置槽2，工作台1的顶部开设有收集槽3，收集槽3的顶部设有落料框4，工作台1的底部设置有液压杆9，放置槽2的内部活动铰接有一号连杆7，一号连杆7的底部活动铰接有二号连杆8，左右两个二号连杆8分别与液压杆9的伸缩端和非伸缩端固定连接，一号连杆7的顶部活动铰接有三号连杆10，三号连杆10的另一端通过支撑柱16活动连接有夹持块11，夹持块11的底部开设有卡槽12，卡槽12的底部胶粘有接触块13，接触块13与卡槽12的内壁之间弹性连接有折叠片17，收集槽3内壁的左右两侧均固定连接有磁铁5；本装置在工作时，将工件放置在工作台1的顶部，使磁铁5对工件进行磁吸限位，工作人员将工件的位置调整完毕后，启动液压杆9并推动左右两个二号连杆8分别向左右两侧移动且同步上移，带动一号连杆7向工作台1的内侧方向转动，带动三号连杆10向工作台1的内侧方向移动，使夹持块11同步下移，接触块13逐渐与工件接触并发生挤压变形，随着夹持块11逐渐下移，接触块13与折叠片17接触的部分开始向上移动并压缩折叠片17，使接触块13的底部整体朝工作台1的外侧方向施压，接触块13的底部对工件产生朝向限位板6一侧方向的摩擦力，使工件在被定位夹持时更加平整；固定完毕的工件被激光切割机切掉废料，然后废料调入落料框4内部的收集分区，激光切割加工过程中，接触块13始终对工件产生竖直和水平两个方向的夹持力。一、通过设置有液压杆9带动二号连杆8和一号连杆7转动，使被带动的三号连杆10同步向下移动并带动夹持块11下移，然后带动接触块13向下对工件进行竖直方向上的挤压夹持，然后利用接触块13顶部朝向限位板6的一侧向卡槽12内壁的顶部移动，使接触块13的底部产生朝向限位板6一侧的微小翻滚形变，由此产生的摩擦力带动工件向工作台1的外侧拉伸，使工件被拉伸至水平状态，这样在进行激光切割时，平整的工件就能减少误差，提高良品率。

其中，夹持块11的顶部开设有通槽14，通槽14的底部开设有支撑槽15，支撑柱16限位卡接在支撑槽15的内部，三号连杆10朝向夹持块11的一端与支撑柱16固定连接；三号连杆10朝向夹持块11的一端与支撑柱16之间设置有连柱，连柱在通槽14的内部移动，支撑柱16负责配合三号连杆10对夹持块11进行限位支撑，在三号连杆10转动下移时，三号连杆10会通过连柱带动支撑柱16同步向落料框4的方向移动，此时，支撑柱16可沿着支撑槽15的内部移动，进行适配。

其中，工作台1顶部的左右两侧均固定连接有限位板6，限位板6的高度值介于10mm至15mm之间；二、通过设置有磁铁5将待夹持的工件底部以磁吸力进行吸附固定，便于工作人员对工件的位置进行调整和定位，配合限位板6对工件的两端进行限位，使工件在进行夹持前的定位操作时更快、更高效地完成既定位置地调整，从而提高了定位效率。

其中，接触块13由橡胶块制成，接触块13底部朝向落料框4的一侧为递增的斜面设计；接触块13与工件直接挤压接触，其柔软可形变的特性不仅能够保护工件，还能够利用其顶部朝向限位板6一侧被挤压上移产生的底部向外翻滚运动，形成对工件的外侧水平摩擦力，辅助工件将其拉伸平直。

其中，折叠片17由不锈钢制成，折叠片17被压缩设置在接触块13顶部朝向一号连杆7的一侧与卡槽12内壁的顶部之间；折叠片17具有抗腐蚀的优点，利用其波浪形可形变的特性能够代替弹簧的功效，而且压缩行程还比弹簧大，节省空间，还能在夹持结构不工作时带动接触块13复位。

其中，工作台1的顶部固定连接有导向柱18，导向柱18适配插接在夹持块11的内部；三号连杆10在一号连杆7的转动配合可保持自身不转动，但会同时向下和落料框4的内侧方向移动，为了防止夹持块11被水平带动，设置有导向柱18能够提高导向限位左右，增强夹持块11在移动时的稳定性。

其中，一号连杆7和三号连杆10的横截面形状为“F”形，一号连杆7的最大转动角度为25°至30°；一号连杆7和三号连杆10组合成“F”形结构，在液压杆9通过二号连杆8带动一号连杆7和三号连杆10转动时，左右两组都能够同步进行，可提高夹持效率。

本实用新型的工作原理及工作流程简介如下：

本装置在工作时，将工件放置在工作台1的顶部，多个磁铁5可对工件进行磁吸初步限位，工作人员将工件的位置调整完毕后，启动液压杆9并推动左右两个二号连杆8分别向左右两侧移动且同步上移(即向外侧上方转动)，带动一号连杆7向工作台1的内侧方向转动，带动三号连杆10向工作台1的内侧方向移动，使夹持块11同步下移，接触块13逐渐与工件接触并发生挤压变形，随着夹持块11逐渐下移，接触块13与折叠片17接触的部分开始向上移动并压缩折叠片17，使接触块13的底部整体朝工作台1的外侧方向施压，接触块13的底部对工件产生朝向限位板6一侧方向的摩擦力，使工件在被定位夹持时更加平整；固定完毕的工件被激光切割机切掉废料，然后废料调入落料框4内部的收集分区，激光切割加工过程中，接触块13始终对工件产生竖直和水平两个方向的夹持力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)的左右两侧均开设有放置槽(2)，所述工作台(1)的顶部开设有收集槽(3)，所述收集槽(3)的顶部设有落料框(4)，所述工作台(1)的底部设置有液压杆(9)，其特征在于：所述放置槽(2)的内部活动铰接有一号连杆(7)，所述一号连杆(7)的底部活动铰接有二号连杆(8)，左右两个所述二号连杆(8)分别与液压杆(9)的伸缩端和非伸缩端固定连接，所述一号连杆(7)的顶部活动铰接有三号连杆(10)，所述三号连杆(10)的另一端通过支撑柱(16)活动连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)的底部开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)的底部胶粘有接触块(13)，所述接触块(13)与卡槽(12)的内壁之间弹性连接有折叠片(17)，所述收集槽(3)内壁的左右两侧均固定连接有磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述夹持块(11)的顶部开设有通槽(14)，所述通槽(14)的底部开设有支撑槽(15)，所述支撑柱(16)限位卡接在支撑槽(15)的内部，所述三号连杆(10)朝向夹持块(11)的一端与支撑柱(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：工作台(1)顶部的左右两侧均固定连接有限位板(6)，所述限位板(6)的高度值介于10mm至15mm之间。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述接触块(13)由橡胶块制成，所述接触块(13)底部朝向落料框(4)的一侧为递增的斜面设计。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述折叠片(17)由不锈钢制成，所述折叠片(17)被压缩设置在接触块(13)顶部朝向一号连杆(7)的一侧与卡槽(12)内壁的顶部之间。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有导向柱(18)，所述导向柱(18)适配插接在夹持块(11)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述一号连杆(7)和三号连杆(10)的横截面形状为“F”形，所述一号连杆(7)的最大转动角度为25°至30°。

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