CN218015367U - 一种冲压设备用电气上下料自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，涉及冲压技术领域，现提出如下方案，包括上料框架和设置在上料框架外壁的上料机构，所述上料机构包括滑动组件、工作组件和上料组件；所述滑动组件包括上料马达、螺纹杆、螺纹滑块和滑动孔板，所述上料框架的外壁固定连接有上料马达，所述上料马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，通过设置轨迹滑槽，螺纹滑块滑动通过滑动孔板带动工作导槽同步滑动，以使得工作导槽滑动带动连接滑柱沿轨迹滑槽的外壁滑动，连接滑柱滑动通过连接杆带动吸盘同步运动，以使得吸盘运动带动限位框中的冲压胚料转运至固定模具中，实现对冲压胚料的自动上下料操作。

Description

一种冲压设备用电气上下料自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

背景技术

冲压设备是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，在对冲压零件进行上料时，就需要用到机械手。

但是，现有技术中的冲压设备在使用时出现无法自动上下料的问题，需要手动进行上料，容易出现手部被夹的安全问题，不满足人们的使用需求，为此需要一种冲压设备用电气上下料自动化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，解决了现有技术中存在的无法自动上下料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括上料框架和设置在上料框架外壁的上料机构，所述上料机构包括滑动组件、工作组件和上料组件；

所述滑动组件包括上料马达、螺纹杆、螺纹滑块和滑动孔板，所述上料框架的外壁固定连接有上料马达，所述上料马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端固定连接有与上料框架外壁滑动连接的滑动孔板；

所述工作组件包括工作导槽、连接滑柱和轨迹滑槽，所述滑动孔板的外壁开设有工作导槽，所述工作导槽的外壁滑动连接有连接滑柱，所述连接滑柱与上料框架的连接部位开设有轨迹滑槽；

所述上料组件包括连接杆、吸盘和限位框，所述连接滑柱的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的下方位于上料框架的顶端固定连接有限位框。

优选的，所述上料框架的侧壁位于限位框的一侧固定连接有冲压底座，所述冲压底座的顶端边缘固定连接有限位柱，所述限位柱的顶端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端安装有与限位柱外壁滑动连接的升降板，所述升降板的底端固定连接有升降模具，所述升降模具的下方位于冲压底座的顶端固定连接有固定模具。

优选的，所述滑动孔板通过螺纹滑块与上料框架之间构成滑动结构，所述工作导槽的外形呈倒“V”状。

优选的，所述连接滑柱通过工作导槽与轨迹滑槽之间构成滑动结构，所述轨迹滑槽的外形呈凸状。

优选的，所述吸盘通过连接滑柱和连接杆与上料框架之间构成滑动结构，所述吸盘的滑动轨迹与轨迹滑槽的形状相同。

优选的，所述吸盘的中轴线与限位框的中轴线相重合。

优选的，所述限位框的中心到固定模具中心的距离与轨迹滑槽的水平长度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置轨迹滑槽，螺纹滑块滑动通过滑动孔板带动工作导槽同步滑动，以使得工作导槽滑动带动连接滑柱沿轨迹滑槽的外壁滑动，连接滑柱滑动通过连接杆带动吸盘同步运动，以使得吸盘运动带动限位框中的冲压胚料转运至固定模具中，实现对冲压胚料的自动上下料操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手的连接滑柱连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手的吸盘工作结构示意图。

图中：1-上料框架；2-上料马达；3-螺纹杆；4-螺纹滑块；5-滑动孔板；6-工作导槽；7-连接滑柱；8-轨迹滑槽；9-连接杆；10-吸盘；11-限位框；12-冲压底座；13-限位柱；14-液压推杆；15-升降板；16-升降模具；17-固定模具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，图示中的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括上料框架1和设置在上料框架1外壁的上料机构，上料机构包括滑动组件、工作组件和上料组件；

滑动组件包括上料马达2、螺纹杆3、螺纹滑块4和滑动孔板5，上料框架1的外壁固定连接有上料马达2，上料马达2的输出端安装有螺纹杆3，螺纹杆3的外壁螺纹连接有螺纹滑块4，螺纹滑块4的顶端固定连接有与上料框架1外壁滑动连接的滑动孔板5；

工作组件包括工作导槽6、连接滑柱7和轨迹滑槽8，滑动孔板5的外壁开设有工作导槽6，工作导槽6的外壁滑动连接有连接滑柱7，连接滑柱7与上料框架1的连接部位开设有轨迹滑槽8；

上料组件包括连接杆9、吸盘10和限位框11，连接滑柱7的一端固定连接有连接杆9，连接杆9的底端固定连接有吸盘10，吸盘10的下方位于上料框架1的顶端固定连接有限位框11。

其中，如图3所示，滑动孔板5通过螺纹滑块4与上料框架1之间构成滑动结构，工作导槽6的外形呈倒“V”状，有利于螺纹杆3带动螺纹滑块4沿上料框架1的外壁滑动，螺纹滑块4滑动通过滑动孔板5带动工作导槽6同步滑动，实现对工作导槽6滑动的控制操作。

其中，如图3所示，连接滑柱7通过工作导槽6与轨迹滑槽8之间构成滑动结构，轨迹滑槽8的外形呈凸状，有利于工作导槽6滑动带动连接滑柱7沿轨迹滑槽8的外壁滑动，实现对连接滑柱7滑动的控制操作。

其中，如图3所示，吸盘10通过连接滑柱7和连接杆9与上料框架1之间构成滑动结构，吸盘10的滑动轨迹与轨迹滑槽8的形状相同，有利于连接滑柱7滑动通过连接杆9带动吸盘10同步运动，以使得吸盘10运动带动限位框11中的冲压胚料转运至固定模具17中，实现对冲压胚料的自动上料操作。

其中，如图4所示，吸盘10的中轴线与限位框11的中轴线相重合，有利于吸盘10运动带动限位框11中的冲压胚料转运至固定模具17，实现对冲压胚料精确上料操。

实施例2

如图4所示，本实施方式对实施例1进一步说明，上料框架1的侧壁位于限位框11的一侧固定连接有冲压底座12，冲压底座12的顶端边缘固定连接有限位柱13，限位柱13的顶端固定连接有液压推杆14，液压推杆14的输出端安装有与限位柱13外壁滑动连接的升降板15，升降板15的底端固定连接有升降模具16，升降模具16的下方位于冲压底座12的顶端固定连接有固定模具17，有利于液压推杆14工作带动升降板15沿限位柱13的外壁滑动，升降板15滑动带动升降模具16运动，升降模具16运动带动冲压胚料与固定模具17相贴合，实现对冲压胚料的冲压操作。

其中，如图4所示，限位框11的中心到固定模具17中心的距离与轨迹滑槽8的水平长度相等，有利于吸盘10运动带动限位框11中的冲压胚料转运至固定模具17中，实现对冲压胚料的自动上料及冲压操作。

使用时：首先，将冲压胚料放置在限位框11中，然后对冲压胚料进行自动上料操作，吸盘10工作带动冲压胚料进行固定，在上料框架1中，上料马达2工作通过螺纹杆3带动螺纹滑块4沿上料框架1的外壁滑动，螺纹滑块4滑动通过滑动孔板5带动工作导槽6同步滑动，以使得工作导槽6滑动带动连接滑柱7沿轨迹滑槽8的外壁滑动，连接滑柱7滑动通过连接杆9带动吸盘10同步运动，以使得吸盘10运动带动限位框11中的冲压胚料转运至固定模具17中，实现对冲压胚料的自动上料操作。

最后，液压推杆14工作带动升降板15沿限位柱13的外壁滑动，升降板15滑动带动升降模具16运动，升降模具16运动带动冲压胚料与固定模具17相贴合，实现对冲压胚料的冲压操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，包括上料框架(1)和设置在上料框架(1)外壁的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括滑动组件、工作组件和上料组件；

所述滑动组件包括上料马达(2)、螺纹杆(3)、螺纹滑块(4)和滑动孔板(5)，所述上料框架(1)的外壁固定连接有上料马达(2)，所述上料马达(2)的输出端安装有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(4)，所述螺纹滑块(4)的顶端固定连接有与上料框架(1)外壁滑动连接的滑动孔板(5)；

所述工作组件包括工作导槽(6)、连接滑柱(7)和轨迹滑槽(8)，所述滑动孔板(5)的外壁开设有工作导槽(6)，所述工作导槽(6)的外壁滑动连接有连接滑柱(7)，所述连接滑柱(7)与上料框架(1)的连接部位开设有轨迹滑槽(8)；

所述上料组件包括连接杆(9)、吸盘(10)和限位框(11)，所述连接滑柱(7)的一端固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端固定连接有吸盘(10)，所述吸盘(10)的下方位于上料框架(1)的顶端固定连接有限位框(11)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述上料框架(1)的侧壁位于限位框(11)的一侧固定连接有冲压底座(12)，所述冲压底座(12)的顶端边缘固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的顶端固定连接有液压推杆(14)，所述液压推杆(14)的输出端安装有与限位柱(13)外壁滑动连接的升降板(15)，所述升降板(15)的底端固定连接有升降模具(16)，所述升降模具(16)的下方位于冲压底座(12)的顶端固定连接有固定模具(17)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述滑动孔板(5)通过螺纹滑块(4)与上料框架(1)之间构成滑动结构，所述工作导槽(6)的外形呈倒“V”状。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述连接滑柱(7)通过工作导槽(6)与轨迹滑槽(8)之间构成滑动结构，所述轨迹滑槽(8)的外形呈凸状。

5.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述吸盘(10)通过连接滑柱(7)和连接杆(9)与上料框架(1)之间构成滑动结构，所述吸盘(10)的滑动轨迹与轨迹滑槽(8)的形状相同。

6.根据权利要求1所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述吸盘(10)的中轴线与限位框(11)的中轴线相重合。

7.根据权利要求2所述的一种冲压设备用电气上下料自动化机械手，其特征在于：所述限位框(11)的中心到固定模具(17)中心的距离与轨迹滑槽(8)的水平长度相等。

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