CN218003267U - 一种光伏组件外观检测平台 - Google Patents
一种光伏组件外观检测平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218003267U CN218003267U CN202221777175.XU CN202221777175U CN218003267U CN 218003267 U CN218003267 U CN 218003267U CN 202221777175 U CN202221777175 U CN 202221777175U CN 218003267 U CN218003267 U CN 218003267U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic module
- electric telescopic
- detection
- sets
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及光伏组件外观检测技术领域,具体为一种光伏组件外观检测平台,包括检测台和固定板,检测台的顶端后侧安装有液压缸,固定板的底端后侧连接液压缸的输出端,还包括检测机构和翻转机构;检测机构包括第一驱动机构、移动座以及图像采集器,移动座的顶端连接第一驱动机构,移动座的底端安装有第一电动伸缩杆;翻转机构包括第二驱动机构和夹持机构,夹持机构包括夹持座、第一转杆以及第二转杆,两组夹持座对称分布在检测台的内侧,第一转杆的另一端通过第二驱动机构驱动。本实用新型便于对不同尺寸的光伏组件进行检测,适用范围广,减小误差,节省体力,提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件外观检测技术领域,具体为一种光伏组件外观检测平台。
背景技术
光伏组件主要由钢化玻璃、EVA、发电主体、背板压制而成,光伏组件在层压或组装完毕后需要依据相应的标准进行外观检测。通过观察光伏组件各层的层压质量是否合格,是否有外观上的缺陷,从而对光伏组件的优劣进行初步评估。具体操作如下:将光伏组件的正面朝上放置在检测台上,工作人员在灯光的照射下观察光伏组件的正面,然后,通过两个工作人员抬起光伏组件,并翻转光伏组件以使光伏组件的背面朝上,然后再次将光伏组件放置在检测台上并观察光伏组件的背面。
授权公告号为CN214668650U的中国专利公开了一种光伏组件外观检测平台,整个检测过程不需要检测人员通过人眼目视检查光伏组件,只需要检测人员将光伏组件放置在检测台的中心位置处,相对减少了检测人员的劳动强度,进而相对减少人力的浪费。
但是上述已公开方案存在如下不足之处:当需要对光伏组件的背面外观进行检测时,需要中断检测,工作人员抬起光伏组件,并翻转以使光伏组件的背面朝上,降低工作效率,而且图像采集器位置固定,无法适应不同尺寸的光伏组件外观检测,容易产生误差,降低检测效率。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种光伏组件外观检测平台。
本实用新型的技术方案:一种光伏组件外观检测平台,包括检测台和固定板,检测台的顶端后侧安装有液压缸,固定板的底端后侧连接液压缸的输出端,还包括检测机构和翻转机构;
检测机构包括第一驱动机构、移动座以及图像采集器,第一驱动机构设置在固定板的底端中部,移动座的顶端连接第一驱动机构,移动座的底端安装有第一电动伸缩杆,图像采集器连接第一电动伸缩杆的输出端;
翻转机构包括第二驱动机构和夹持机构,夹持机构包括夹持座、第一转杆以及第二转杆,夹持座设置有两组,两组夹持座对称分布在检测台的内侧,两组夹持座的外壁均连接有第二电动伸缩杆,两组第二电动伸缩杆的另一端分别安装有第一转杆和第二转杆,第二转杆和第一转杆的外壁中部分别与检测台的前后两侧壁转动连接,第一转杆的另一端通过第二驱动机构驱动。
优选的,第一驱动机构包括安装箱、第一伺服电机和螺纹杆,安装箱连接固定板的底端,螺纹杆转动连接安装箱,第一伺服电机连接安装箱的一侧壁,螺纹杆的一端延伸至安装箱的外部并且传动连接第一伺服电机。
优选的,移动座螺纹套接螺纹杆,移动座的顶端滑动连接安装箱的内壁。
优选的,还包括角度调节机构,角度调节机构由驱动电机、转轴和U形座构成,U形座连接第一电动伸缩杆的输出端,转轴设置有两组,两组转轴的一端分别与图像采集器的左右两侧相连接,两组转轴的另一端与U形座的侧壁转动连接,驱动电机连接U形座的一侧壁,其中一组转轴的另一端延伸至U形座的外部并且传动连接驱动电机。
优选的,夹持座还包括若干组固定机构,固定机构由螺杆和压板构成,螺杆螺纹连接夹持座的顶端,并且螺杆的底端延伸至夹持座的内部转动连接压板,压板的顶端左右两侧对称安装有两组导向杆,两组导向杆的顶端延伸至夹持座的顶端外部连接有连接板,导向杆与夹持座滑动连接,连接板与螺杆活动套接。
优选的,翻转机构还包括限位机构,限位机构由安装板一和第三电动伸缩杆,安装板一连接第二转杆远离夹持座的一端,第三电动伸缩杆安装在检测台的前端面,第三电动伸缩杆的输出端安装有安装板二,安装板二的另一端安装有限位杆,限位杆的另一端与安装板一的边缘处活动插接,安装板一的左右两侧对称开设有插孔。
优选的,检测台的底端四个拐角处均安装有自锁式万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:本实用新型通过固定机构与夹持机构的设置便于对不同尺寸的光伏组件进行夹持固定,通过检测机构以及角度调节机构的设置,便于对图像采集器水平方向、竖直方向的位置以及角度进行调整,适用范围广,减小误差,提高检测效率;通过翻转机构便于将光伏组件旋转,进而对光伏组件的背面进行检测,节省体力,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的检测台与夹持座连接方式示意图;
图3为本实用新型的翻转机构与检测台连接方式俯视图;
图4为本实用新型的检测台内部结构剖视图。
附图标记:1、检测台;101、液压缸;102、固定板;2、移动座;3、第一电动伸缩杆;4、图像采集器;5、夹持座;501、第二电动伸缩杆;502、第一转杆;503、第二转杆;6、第二驱动机构;7、安装板一;701、第三电动伸缩杆;702、安装板二;703、限位杆;8、螺杆;801、压板;802、导向杆。
具体实施方式
实施例一
如图1和图3所示,本实用新型提出的一种光伏组件外观检测平台,包括检测台1和固定板102,检测台1的底端四个拐角处均安装有自锁式万向轮,检测台1的顶端后侧安装有液压缸101,固定板102的底端后侧连接液压缸101的输出端,还包括检测机构和翻转机构;
如图1所示,检测机构包括第一驱动机构、移动座2以及图像采集器4,第一驱动机构设置在固定板102的底端中部,移动座2的顶端连接第一驱动机构,移动座2的底端安装有第一电动伸缩杆3,图像采集器4连接第一电动伸缩杆3的输出端;第一驱动机构包括安装箱、第一伺服电机和螺纹杆,安装箱连接固定板102的底端,螺纹杆转动连接安装箱,第一伺服电机连接安装箱的一侧壁,螺纹杆的一端延伸至安装箱的外部并且传动连接第一伺服电机,移动座2螺纹套接螺纹杆,移动座2的顶端滑动连接安装箱的内壁;
如图3-4所示,翻转机构包括第二驱动机构6和夹持机构,夹持机构包括夹持座5、第一转杆502以及第二转杆503,夹持座5设置有两组,两组夹持座5对称分布在检测台1的内侧,两组夹持座5的外壁均连接有第二电动伸缩杆501,两组第二电动伸缩杆501的另一端分别安装有第一转杆502和第二转杆503,第二转杆503和第一转杆502的外壁中部分别与检测台1的前后两侧壁转动连接,第一转杆502的另一端通过第二驱动机构6驱动。
本实施例中,通过第二电动伸缩杆501输出端调整两组夹持座5之间的距离,便于适应不同尺寸的光伏组件夹持,第一驱动机构带动移动座2进行水平方向的调整,第一电动伸缩杆3带动图像采集器4进行竖直方向的调整,进而带动图像采集器4对翻转机构中的光伏组件进行检测,减小误差,提高检测效率;液压缸101启动带动移动座2向上运动,通过第二驱动机构6启动带动夹持机构发生转动,进而带动光伏组件沿着检测台1发生180度的旋转,进而光伏组件的背面朝上,检测机构即可对背面进行检测,节省体力,提高工作效率。
实施例二
如图1所示,本实用新型提出的一种光伏组件外观检测平台,相较于实施例一,还包括角度调节机构,角度调节机构由驱动电机、转轴和U形座构成,U形座连接第一电动伸缩杆3的输出端,转轴设置有两组,两组转轴的一端分别与图像采集器4的左右两侧相连接,两组转轴的另一端与U形座的侧壁转动连接,驱动电机连接U形座的一侧壁,其中一组转轴的另一端延伸至U形座的外部并且传动连接驱动电机。
本实施例中,驱动电机启动带动图像采集器4沿着U形座转动,进而图像采集器4的采集角度得以调整,增加了图像采集器4的采集范围,便于对不同尺寸的光伏组件进行信息采集。
实施例三
如图3-4所示,本实用新型提出的一种光伏组件外观检测平台,相较于实施例一,夹持座5还包括若干组固定机构,固定机构由螺杆8和压板801构成,螺杆8螺纹连接夹持座5的顶端,并且螺杆8的底端延伸至夹持座5的内部转动连接压板801,压板801的顶端左右两侧对称安装有两组导向杆802,两组导向杆802的顶端延伸至夹持座5的顶端外部连接有连接板,导向杆802与夹持座5滑动连接,连接板与螺杆8活动套接。
本实施例中,若干组固定机构的设置可以将不同尺寸的光伏组件压紧在夹持座5中,在导向杆802的导向作用下,转动螺杆8带动压板801向着夹持座5中的光伏组件边缘处运动,直至压板801将光伏组件边缘处与夹持座5的底端相抵紧。
实施例四
如图1-3所示,本实用新型提出的一种光伏组件外观检测平台,相较于实施例一,翻转机构还包括限位机构,限位机构由安装板一7和第三电动伸缩杆701,安装板一7连接第二转杆503远离夹持座5的一端,第三电动伸缩杆701安装在检测台1的前端面,第三电动伸缩杆701的输出端安装有安装板二702,安装板二702的另一端安装有限位杆703,限位杆703的另一端与安装板一7的边缘处活动插接,安装板一7的左右两侧对称开设有插孔。
本实施例中,第三电动伸缩杆701启动带动安装板二702远离安装板一7或者靠近安装板一7即可带动限位杆703对准安装板一7上的插孔插入,可以当翻转机构调整好位置之后,通过限位杆703与安装板一7将翻转机构进行限位,减小第二驱动机构6的负荷,延长使用寿命。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种光伏组件外观检测平台,包括检测台(1)和固定板(102),其特征在于,检测台(1)的顶端后侧安装有液压缸(101),固定板(102)的底端后侧连接液压缸(101)的输出端,还包括检测机构和翻转机构;
检测机构包括第一驱动机构、移动座(2)以及图像采集器(4),第一驱动机构设置在固定板(102)的底端中部,移动座(2)的顶端连接第一驱动机构,移动座(2)的底端安装有第一电动伸缩杆(3),图像采集器(4)连接第一电动伸缩杆(3)的输出端;
翻转机构包括第二驱动机构(6)和夹持机构,夹持机构包括夹持座(5)、第一转杆(502)以及第二转杆(503),夹持座(5)设置有两组,两组夹持座(5)对称分布在检测台(1)的内侧,两组夹持座(5)的外壁均连接有第二电动伸缩杆(501),两组第二电动伸缩杆(501)的另一端分别安装有第一转杆(502)和第二转杆(503),第二转杆(503)和第一转杆(502)的外壁中部分别与检测台(1)的前后两侧壁转动连接,第一转杆(502)的另一端通过第二驱动机构(6)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,第一驱动机构包括安装箱、第一伺服电机和螺纹杆,安装箱连接固定板(102)的底端,螺纹杆转动连接安装箱,第一伺服电机连接安装箱的一侧壁,螺纹杆的一端延伸至安装箱的外部并且传动连接第一伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,移动座(2)螺纹套接螺纹杆,移动座(2)的顶端滑动连接安装箱的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,还包括角度调节机构,角度调节机构由驱动电机、转轴和U形座构成,U形座连接第一电动伸缩杆(3)的输出端,转轴设置有两组,两组转轴的一端分别与图像采集器(4)的左右两侧相连接,两组转轴的另一端与U形座的侧壁转动连接,驱动电机连接U形座的一侧壁,其中一组转轴的另一端延伸至U形座的外部并且传动连接驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,夹持座(5)还包括若干组固定机构,固定机构由螺杆(8)和压板(801)构成,螺杆(8)螺纹连接夹持座(5)的顶端,并且螺杆(8)的底端延伸至夹持座(5)的内部转动连接压板(801),压板(801)的顶端左右两侧对称安装有两组导向杆(802),两组导向杆(802)的顶端延伸至夹持座(5)的顶端外部连接有连接板,导向杆(802)与夹持座(5)滑动连接,连接板与螺杆(8)活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,翻转机构还包括限位机构,限位机构由安装板一(7)和第三电动伸缩杆(701),安装板一(7)连接第二转杆(503)远离夹持座(5)的一端,第三电动伸缩杆(701)安装在检测台(1)的前端面,第三电动伸缩杆(701)的输出端安装有安装板二(702),安装板二(702)的另一端安装有限位杆(703),限位杆(703)的另一端与安装板一(7)的边缘处活动插接,安装板一(7)的左右两侧对称开设有插孔。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件外观检测平台,其特征在于,检测台(1)的底端四个拐角处均安装有自锁式万向轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221777175.XU CN218003267U (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种光伏组件外观检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221777175.XU CN218003267U (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种光伏组件外观检测平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218003267U true CN218003267U (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=84314219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221777175.XU Active CN218003267U (zh) | 2022-07-12 | 2022-07-12 | 一种光伏组件外观检测平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218003267U (zh) |
-
2022
- 2022-07-12 CN CN202221777175.XU patent/CN218003267U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN218255012U (zh) | 视觉检测平台 | |
CN218003267U (zh) | 一种光伏组件外观检测平台 | |
CN217277927U (zh) | 一种光伏组件外观缺陷检测平台 | |
CN110940919A (zh) | 一种塑封电机自动测试设备 | |
CN202448120U (zh) | 一种升降手动旋转工作台 | |
CN218848281U (zh) | 一种集成电路失效分析检测装置 | |
CN215885507U (zh) | 一种多功能硅片测试台面板 | |
CN113904199B (zh) | 一种线的位置调整装置 | |
CN114614757A (zh) | 一种太阳能光伏板的光能效提升组件 | |
CN211137183U (zh) | 一种换刀机器人用多自由度末端执行器 | |
CN212133957U (zh) | 一种全自动扭矩仪开启装置 | |
CN221328443U (zh) | 一种光伏发电站运维检修装置 | |
CN215498896U (zh) | 一种太阳能电池组件el测试工装 | |
CN214212807U (zh) | 一种扫地机器人电池座信号板装配机构 | |
CN217688609U (zh) | 一种电池片aoi检测仪 | |
CN214720270U (zh) | 一种用于大型液压机的夹紧对中旋转装置 | |
CN219830803U (zh) | 一种电池外观检测的辅助工装 | |
CN116317855B (zh) | 一种屋顶太阳能板并网发电系统 | |
CN219798403U (zh) | 一种汽车部件用检测架 | |
CN216718180U (zh) | 一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置 | |
CN218018490U (zh) | 一种具有多角度转角功能的线缆检测机器人 | |
CN220555106U (zh) | 一种硬件检测工作台 | |
CN215701349U (zh) | 一种汽车维修教学用发动机拆装架 | |
CN211992013U (zh) | 一种轮毂中心孔加工及测量系统 | |
CN218114165U (zh) | 一种组装生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |