CN216718180U - 一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，包括外架、传动带、夹持装置、电动伸缩杆、基座、转台、旋转装置和升降式检测装置，所述传动带传动设于外架上，所述夹持装置均匀的设于传动带上，所述夹持装置上设有刹车片，所述电动伸缩杆设于外架的上部，所述基座设于电动伸缩杆的下端，所述转台转动设于基座上，所述旋转装置设于电动伸缩杆上且传动设于基座内，所述升降式检测装置设于转台上。本实用新型属于刹车片生产技术领域，具体是指一种便于对刹车片快速固定，能够全方位的对刹车片进行检测的基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置。

Description

一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于刹车片生产技术领域，具体是指一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置。

背景技术

机器视觉是现代社会较为智能的设备广泛应用的一类科技技术，可代替人工进行测量和判断，在汽车制造领域，使用机器视觉控制的检测设备对汽车零部件的加工质量进行检测，代替人工逐一检测，降低劳动强度，汽车刹车片在进行制造成型之后，为了保证刹车片使用质量安全性，需要对刹车片表面缺陷进行检测，如裂纹、破裂、划痕、缺损、压痕和毛刺等，但是现有的对刹车片的视觉检测装置不便于对刹车片全方位的进行检测，还需要人工进行翻转进行背面检测，这无疑增加了人工的消耗，效率不高。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种便于对刹车片快速固定，能够全方位的对刹车片进行检测的基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，包括外架、传动带、夹持装置、电动伸缩杆、基座、转台、旋转装置和升降式检测装置，所述传动带传动设于外架上，所述夹持装置均匀的设于传动带上，所述夹持装置上设有刹车片，所述电动伸缩杆设于外架的上部，所述基座设于电动伸缩杆的下端，所述转台转动设于基座上，所述旋转装置设于电动伸缩杆上且传动设于基座内，所述升降式检测装置设于转台上；所述升降式检测装置包括支杆、外框、气缸二、连杆一、连杆二、连杆三和检测仪，所述支杆设于转台上，所述外框滑动设于转台内，所述气缸二铰接设于转台内，所述连杆一铰接设于气缸二的输出端且另一端与支杆铰接连接，所述连杆二与连杆一固接，所述连杆三铰接设于连杆二的另一端且与外框铰接连接，所述检测仪设于外框的内壁上，通过气缸二推动连杆一并带动连杆二，通过连杆三推动外框在转台内滑动，灵活的实现了检测仪的升降，以便于更好地进行检测。

进一步地，所述旋转装置包括电机、齿轮和齿圈，所述电机设于电动伸缩杆上，所述齿轮设于电机的动力输出端，所述齿圈设于转台上且与齿轮啮合连接，通过齿轮啮合齿圈旋转，实现转台的旋转，进而可实现检测仪对刹车片全方位的进行检测。

进一步地，所述夹持装置包括连接座、气缸一和夹板，所述连接座设于传动带上，所述气缸一设于连接座的内部，所述夹板对称连接座设有两组且铰接设于连接座上，所述夹板同时与气缸一的输出端铰接连接。

优选地，所述外框的宽度要比夹板张开的最大宽度大。

优选地，所述电机为伺服电机。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置通过设置夹持装置可以快速地对刹车片进行夹持固定，升降时检测装置对刹车片进行检测，配合旋转装置的驱动，实现全方位的检测，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置的整体结构示意图。

其中，1、外架，2、传动带，3、夹持装置，4、刹车片，5、电动伸缩杆，6、基座，7、转台，8、旋转装置，9、升降式检测装置，10、支杆，11、气缸二，12、连杆一，13、连杆二，14、连杆三，15、外框，16、检测仪，17、电机，18、齿轮，19、齿圈，20、连接座，21、气缸一，22、夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1，本实用新型提出的基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，包括外架1、传动带2、夹持装置3、电动伸缩杆5、基座6、转台7、旋转装置8和升降式检测装置9，传动带2传动设于外架1上，夹持装置3均匀的设于传动带2上，夹持装置3上设有刹车片4，电动伸缩杆5设于外架1的上部，基座6设于电动伸缩杆5的下端，转台7转动设于基座6上，旋转装置8设于电动伸缩杆5上且传动设于基座6内，升降式检测装置9设于转台7上；升降式检测装置9包括支杆10、外框15、气缸二11、连杆一12、连杆二13、连杆三14和检测仪16，支杆10设于转台7上，外框15滑动设于转台7内，气缸二11铰接设于转台7内，连杆一12铰接设于气缸二11的输出端且另一端与支杆10铰接连接，连杆二13与连杆一12固接，连杆三14铰接设于连杆二13的另一端且与外框15铰接连接，检测仪16设于外框15的内壁上。

旋转装置8包括电机17、齿轮18和齿圈19，电机17设于电动伸缩杆5上，电机17为伺服电机17，齿轮18设于电机17的动力输出端，齿圈19设于转台7上且与齿轮18啮合连接。

夹持装置3包括连接座20、气缸一21和夹板22，连接座20设于传动带2上，气缸一21设于连接座20的内部，夹板22对称连接座20设有两组且铰接设于连接座20上，夹板22同时与气缸一21的输出端铰接连接。

外框15的宽度要比夹板22张开的最大宽度大。

具体使用时，刹车片4放置于连接座20上，气缸一21的收缩，带动夹板22同步旋转，并对刹车片4进行夹持固定，传动带2把刹车片4运送至外框15的正下方时，此时气缸二11启动，推动连杆一12旋转，连杆二13同步旋转，连杆三14被推动，外框15在连杆三14的推动下下滑，直至包围住刹车片4，检测仪16对刹车片4进行检测，同时电机17驱动齿轮18旋转，并啮合齿圈19旋转，转台7发生旋转，从而检测仪16围绕刹车片4做圆周式检测，进而全面地对刹车片4进行检测，检测结束后，反向收缩气缸二11，实现对外框15的向上滑动，滑入到转台7内，等待下一次的检测。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，其特征在于：包括外架、传动带、夹持装置、电动伸缩杆、基座、转台、旋转装置和升降式检测装置，所述传动带传动设于外架上，所述夹持装置均匀的设于传动带上，所述夹持装置上设有刹车片，所述电动伸缩杆设于外架的上部，所述基座设于电动伸缩杆的下端，所述转台转动设于基座上，所述旋转装置设于电动伸缩杆上且传动设于基座内，所述升降式检测装置设于转台上；所述升降式检测装置包括支杆、外框、气缸二、连杆一、连杆二、连杆三和检测仪，所述支杆设于转台上，所述外框滑动设于转台内，所述气缸二铰接设于转台内，所述连杆一铰接设于气缸二的输出端且另一端与支杆铰接连接，所述连杆二与连杆一固接，所述连杆三铰接设于连杆二的另一端且与外框铰接连接，所述检测仪设于外框的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转装置包括电机、齿轮和齿圈，所述电机设于电动伸缩杆上，所述齿轮设于电机的动力输出端，所述齿圈设于转台上且与齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持装置包括连接座、气缸一和夹板，所述连接座设于传动带上，所述气缸一设于连接座的内部，所述夹板对称连接座设有两组且铰接设于连接座上，所述夹板同时与气缸一的输出端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述外框的宽度要比夹板张开的最大宽度大。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的汽车刹车片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。

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