CN217996164U - 一种瑜伽垫卷绕机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瑜伽垫卷绕机构，包括由动力电机驱动旋转的转盘，所述转盘的前侧安装有一对上下分布的卷绕辊；转盘的中部上方设有与卷绕辊相平行的压料辊，压料辊用于与卷绕在卷绕辊上的瑜伽垫相接触，压料辊在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动；压料辊的上方设有限位传感器，当压料辊向上移动并接触到限位传感器的检测端时，卷绕电机停止工作，且动力电机驱动转盘逆时针旋转180度，可快速切换另一根至卷绕辊，使该卷绕辊重新进行卷绕，而人工再去拆卸卷绕好的瑜伽垫，整个过程减少停机时间，提高卷绕效率。

Description

一种瑜伽垫卷绕机构

技术领域：

本实用新型涉及一种瑜伽垫卷绕机构。

背景技术：

瑜伽垫表面颗粒均匀，气泡饱满，手感柔软，且无毒、无味、防滑、回弹能力强，具有很强的抗撕拉能力，是瑜伽练习者的理想选择。

在瑜伽垫的生产过程中，瑜伽垫生产设备输出的长条状瑜伽垫需要通过卷绕设备卷绕成圆筒状，以方便搬运与输送。然而，现有的卷绕设备通常只有单根卷绕辊，当该卷绕辊卷绕结束后需要人工手动停机，并进行更换，该过程需要较长的停机时间，降低卷绕效率。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瑜伽垫卷绕机构，设计合理，提高卷绕效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种瑜伽垫卷绕机构，包括由动力电机驱动旋转的转盘，所述转盘的前侧安装有一对上下分布的卷绕辊，所述卷绕辊呈纵向设置且由卷绕电机驱动旋转；所述转盘的中部上方设有与卷绕辊相平行的压料辊，所述压料辊用于与卷绕在卷绕辊上的瑜伽垫相接触，压料辊在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动；所述压料辊的上方设有限位传感器，当压料辊向上移动并接触到限位传感器的检测端时，所述卷绕电机停止工作，且动力电机驱动转盘逆时针旋转180度。

进一步的，所述压料辊的正上方设有限位支座，所述限位支座的底面安装有一对前后分布的竖向弹簧，所述压料辊的前后两端分别与一对竖向弹簧的下端相连接；所述限位支座的底面中部安装有限位座，所述限位座的下端设有用于容置压料辊的弧形状限位槽；所述限位传感器安装在限位槽的顶部。

进一步的，所述转盘的右侧上方设有当卷绕辊停止卷绕时夹住瑜伽垫的夹紧组件，所述夹紧组件包括纵向设置的固定压辊和活动压辊，所述活动压辊和固定压辊分别设于瑜伽垫的上下两侧，活动压辊由升降机构驱动沿竖向升降。

进一步的，所述升降机构包括升降支架和竖直设于升降支架上方的升降气缸，所述活动压辊安装在升降支架的下端，所述升降气缸的气缸杆向下延伸且与升降支架的顶面中部固定连接，以驱动升降支架和活动压辊沿竖向升降。

进一步的，所述压料辊与夹紧组件之间设有切断组件，所述切断组件包括由纵向移动机构驱动前后移动的移动座，所述移动座的下端安装有裁切电机，所述裁切电机水平设置，裁切电机的输出轴连接有圆形状的切刀。

进一步的，所述限位传感器通过控制单元与动力电机、卷绕电机、升降气缸以及裁切电机电性连接。

进一步的，还包括设于转盘后侧的机架，所述动力电机呈纵向安装在机架的后侧面，所述转盘的中部连接有转轴，所述转轴的后端与动力电机的输出轴向连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过设置可在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动的压料辊，当压料辊触碰到限位传感器时，可控制卷绕电机停止工作，以停止卷绕，且控制转盘旋转180度，可快速切换另一根至卷绕辊，使该卷绕辊重新进行卷绕，而人工再去拆卸卷绕好的瑜伽垫，整个过程减少停机时间，提高卷绕效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2图1中的A-A剖面构造示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视构造示意图(省略压料辊及限位支座)。

图4是本实用新型实施例中升降机构的构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实用新型一种瑜伽垫卷绕机构，包括由动力电机1驱动旋转的转盘2，所述转盘2的前侧安装有一对上下分布的卷绕辊3，所述卷绕辊3呈纵向设置且由卷绕电机4驱动旋转，卷绕电机4呈纵向安装在转盘2上，一对卷绕辊3用于依次卷绕瑜伽垫；所述转盘2的中部上方设有与卷绕辊3相平行的压料辊5，所述压料辊5用于与卷绕在卷绕辊3上的瑜伽垫6相接触，压料辊5在卷绕过程中被瑜伽垫6推动向上移动；所述压料辊5的上方设有限位传感器7，当压料辊5向上移动并接触到限位传感器7的检测端时，所述卷绕电机4停止工作，且动力电机1驱动转盘2逆时针旋转180度，以使位于下方的卷绕辊3转动到上方，便于进行卷绕瑜伽垫。通过设置可在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动的压料辊，当压料辊触碰到限位传感器时，可控制卷绕电机停止工作，以停止卷绕，且控制转盘旋转180度，可快速切换另一根至卷绕辊，使该卷绕辊重新进行卷绕，而人工再去拆卸卷绕好的瑜伽垫，整个过程减少停机时间，提高卷绕效率。

另一实施例中，所述压料辊5的正上方设有限位支座8，所述限位支座8的底面安装有一对前后分布的竖向弹簧9，所述压料辊5的前后两端分别与一对竖向弹簧9的下端相连接；所述限位支座8的底面中部安装有限位座10，所述限位座10的下端设有用于容置压料辊的弧形状限位槽11；所述限位传感器7安装在限位槽11的顶部。常态时，压料辊5通过一对竖向弹簧9支撑并呈悬空状态，此时一对竖向弹簧9在压料辊5的重力作用下处于竖向拉伸的状态；当位于上方的卷绕辊3开始卷绕瑜伽垫6时，压料辊5抵接在瑜伽垫的表面，随着卷绕过程的进行，卷绕辊3上的瑜伽垫卷绕得越来越多，瑜伽垫6推动压料辊5向上移动，以逐渐压缩竖向弹簧。当压料辊5向上移动并容置在限位槽11时，此时压料辊5无法再继续向上移动，且限位传感器7的检测端与压料辊相接触，此时证明位于上方的卷绕辊上已经卷绕足够多的瑜伽垫，卷绕电机停止工作。

另一实施例中，所述转盘2的右侧上方设有当卷绕辊停止卷绕时夹住瑜伽垫的夹紧组件，所述夹紧组件包括纵向设置的固定压辊12和活动压辊13，所述活动压辊13和固定压辊12分别设于瑜伽垫6的上下两侧，活动压辊13由升降机构驱动沿竖向升降，所述升降机构包括倒U型状的升降支架14和竖直设于升降支架14上方的升降气缸15，所述活动压辊13安装在升降支架14的下端，所述升降气缸15的气缸杆向下延伸且与升降支架14的顶面中部固定连接，以驱动升降支架14和活动压辊13沿竖向升降。卷绕时瑜伽垫从活动压辊与固定压辊之间穿过，固定压辊起到对瑜伽垫支撑的作用；当位于上方的卷绕辊停止卷绕时，升降气缸通过升降架驱动活动压辊向下移动，活动压辊与固定压辊配合夹住瑜伽垫，以避免瑜伽垫继续输送，影响卷绕辊的切换。

另一实施例中，所述压料辊5与夹紧组件之间设有用于切断瑜伽垫的切断组件，所述切断组件包括由纵向移动机构16驱动前后移动的移动座17，所述移动座17的下端安装有裁切电机18，所述裁切电机18水平设置，裁切电机18的输出轴连接有圆形状的切刀19。所述纵向移动机构16可为纵向设置的气缸、滚珠丝杆机构或者直线滑台等等。工作时，当卷绕结束后，由于压料辊在限位座的支撑下，压料辊起到将卷绕辊上的瑜伽垫向下压设住，同时活动压辊与固定压辊将瑜伽垫生产设备输出的瑜伽垫夹持住，此时切断组件左右两侧实现对瑜伽垫固定，之后纵向移动机构通过移动座驱动裁切电机和切刀沿纵向移动，裁切电机驱动切刀旋转，切刀在纵向移动过程中将瑜伽垫切断。

另一实施例中，所述限位传感器7通过控制单元与动力电机、卷绕电机、升降气缸以及裁切电机电性连接。所述控制单元可为PLC或单片机，限位传感器7通过控制单元与卷绕电机4和动力电机1电性连接，限位传感器7的检测端与压料辊5相接触时，限位传感器7向控制单元发送信号，控制单元先驱动卷绕电机4停止控制，接着控制单元驱动升降气缸15启动，升降气缸15通过升降架14驱动活动压辊13向下移动，活动压辊13与固定压辊配12合夹住瑜伽垫6，同时压料辊5在限位座的支撑下，压料辊5起到将卷绕辊3上的瑜伽垫向下压设住，此时切断组件左右两侧实现对瑜伽垫固定，之后纵向移动机构16通过移动座17驱动裁切电机18和切刀19沿纵向移动，裁切电机18驱动切刀19旋转，切刀19在纵向移动过程中将瑜伽垫切断。在瑜伽垫切断后，控制单元控制动力电机启动，力电机驱动转盘逆时针旋转180度，实现两个卷绕辊的切换，转动至上方的卷绕辊在人工操作下与瑜伽垫相连接，便于继续进行卷绕；而转动至下方的卷绕辊，则由人工将卷绕好的瑜伽垫取下。整个过程减少设备的停机时间，提高卷绕效率。

另一实施例中，还包括设于转盘2后侧的机架20，所述动力电机1呈纵向安装在机架20的后侧面，所述转盘2的中部连接有转轴21，所述转轴21的后端与动力电机1的输出轴向连接。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：包括由动力电机驱动旋转的转盘，所述转盘的前侧安装有一对上下分布的卷绕辊，所述卷绕辊呈纵向设置且由卷绕电机驱动旋转；所述转盘的中部上方设有与卷绕辊相平行的压料辊，所述压料辊用于与卷绕在卷绕辊上的瑜伽垫相接触，压料辊在卷绕过程中被瑜伽垫推动向上移动；所述压料辊的上方设有限位传感器，当压料辊向上移动并接触到限位传感器的检测端时，所述卷绕电机停止工作，且动力电机驱动转盘逆时针旋转180度。

2.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述压料辊的正上方设有限位支座，所述限位支座的底面安装有一对前后分布的竖向弹簧，所述压料辊的前后两端分别与一对竖向弹簧的下端相连接；所述限位支座的底面中部安装有限位座，所述限位座的下端设有用于容置压料辊的弧形状限位槽；所述限位传感器安装在限位槽的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述转盘的右侧上方设有当卷绕辊停止卷绕时夹住瑜伽垫的夹紧组件，所述夹紧组件包括纵向设置的固定压辊和活动压辊，所述活动压辊和固定压辊分别设于瑜伽垫的上下两侧，活动压辊由升降机构驱动沿竖向升降。

4.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架和竖直设于升降支架上方的升降气缸，所述活动压辊安装在升降支架的下端，所述升降气缸的气缸杆向下延伸且与升降支架的顶面中部固定连接，以驱动升降支架和活动压辊沿竖向升降。

5.根据权利要求3所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述压料辊与夹紧组件之间设有切断组件，所述切断组件包括由纵向移动机构驱动前后移动的移动座，所述移动座的下端安装有裁切电机，所述裁切电机水平设置，裁切电机的输出轴连接有圆形状的切刀。

6.根据权利要求5所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：所述限位传感器通过控制单元与动力电机、卷绕电机、升降气缸以及裁切电机电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种瑜伽垫卷绕机构，其特征在于：还包括设于转盘后侧的机架，所述动力电机呈纵向安装在机架的后侧面，所述转盘的中部连接有转轴，所述转轴的后端与动力电机的输出轴向连接。

Images