CN217985592U - 一种面激光焊接晶粒设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光焊接领域，尤其是涉及一种面激光焊接晶粒设备，包括底座和安装架，所述安装架滑移设置于所述底座上，所述底座上设置有用于驱动所述安装架沿水平方向滑动的驱动装置；所述驱动装置包括联动块、丝杆、驱动件和两个支撑块；两个所述支撑块均固定于所述底座上，所述丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述联动块固定于所述安装架上，所述丝杆穿过所述联动块，所述丝杆与所述联动块螺纹配合；所述驱动件设置于所述底座上，所述驱动件用于驱动所述丝杆旋转。本申请便于通过调节安装架的位置实现将玻璃与基板对齐。

Description

一种面激光焊接晶粒设备

技术领域

本申请涉及激光焊接领域，尤其是涉及一种面激光焊接晶粒设备。

背景技术

目前,PCB板是电子工业的重要部件之一,几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统,只要有集成电路等电子元件,为了使各个元件之间的电气互连,都要使用PCB板；但是,现有的PCB板往往需要焊接晶粒玻璃,在焊接过程中只能单次焊接一颗晶粒,焊接效率低下,同时,由于晶粒玻璃的尺寸较小，使得晶粒玻璃不容易取料和送料,进一步降低了产品的焊接速度。

相关技术中一种面激光焊接晶粒设备,包括有机座及设置于机座上的焊接装置、玻璃移送装置、基板移送装置、检测装置、取料装置、位移装置；其中所述激光焊接装置包括有面激光器及控制面激光器左右位移的第-驱动装置；所述位移装置左右活动式设置于机座上并位于激光焊接装置的左侧；所述检测装置设置于位移装置的上端并位于激光焊接装置的左侧；所述玻璃移送装置设置于位移装置的前端,所述玻璃移送装置经位移装置的控制在机座上左右位移,所述玻璃移送装置包括有玻璃平台、控制玻璃平台上下位移的第二驱动装置及控制玻璃平台旋转的第-旋转装置,所述玻璃平台用于放置装有晶粒玻璃的玻璃板；所述取料装置设置于检测装置的右侧,所述取料装置随位移装置的控制在机座上左右位移,所述取料装置位于激光焊接装置的左侧；所述基板移送装置设置于机座的前段位置并位于玻璃移送装置的下侧,所述基板移送装置包括有用于放置基板的传送平台、控制传送平台，上下位移的第一竖直驱动装置、控制传送平台左右位移的X轴驱动装置、控制传送平台前后位移的Y轴驱动装置和控制传送平台旋转的第二旋转装置；所述玻璃移送装置、取料装置和基板移送装置随检测装置的反馈以将玻璃板与基板上下压合在一起，所述面激光器随第--驱动装置的控制移至玻璃板、基板的上方以进行焊接操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于基板移送机构是设置于基座上，玻璃移送机构是设置于安装架上，在对PCB板焊接晶粒玻璃的过程中，需要将玻璃与基板对齐，而安装架是固定于底座上的，因此将晶粒玻璃焊接于PCB的过程中，只能通过调节玻璃平台的水平位置来实现将玻璃与基板对齐，无法通过调节安装架的位置实现将玻璃与基板对齐。

实用新型内容

为了便于通过调节安装架的位置实现将玻璃与基板对齐，本申请提供一种面激光焊接晶粒设备。

本申请提供的一种面激光焊接晶粒设备采用如下的技术方案：

一种面激光焊接晶粒设备，包括底座和安装架，所述安装架滑移设置于所述底座上，所述底座上设置有用于驱动所述安装架沿水平方向滑动的驱动装置；

所述驱动装置包括联动块、丝杆、驱动件和两个支撑块；两个所述支撑块均固定于所述底座上，所述丝杆的两端分别与两个所述支撑块转动连接；所述联动块固定于所述安装架上，所述丝杆穿过所述联动块，所述丝杆与所述联动块螺纹配合；所述驱动件设置于所述底座上，所述驱动件用于驱动所述丝杆旋转。

通过采用上述技术方案，当工作人员需要调节安装架的位置时，通过驱动件驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中带动联动块沿丝杆的长度方向移动，联动块带动安装架沿丝杆的长度方向滑动，因此不仅可以通过调节玻璃平台的水平位置来实现将玻璃与基板对齐，同时也能通过调节安装架的位置实现将玻璃与基板对齐。

可选的，所述驱动件包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、旋转杆、增高块和电机；所述增高块固定于所述底座上，所述电机固定于所述增高块上，所述第一斜齿轮套设于所述电机的输出轴上并与所述电机的输出轴固定连接；所述旋转杆固定于所述丝杆的一端，所述第二斜齿轮套设于所述旋转杆上并与所述旋转杆固定连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，增高块增加了电机的安装高度，不仅增加了第一斜齿轮的高度，同时还保证了第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合；通过电机驱动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动丝杆旋转，从而沿水平方向调节安装架的位置。

可选的，所述增高块上固定设置有第一调节块，所述第一调节块上开设有第一调节槽，所述第一调节槽内穿设有螺栓，螺栓与所述底座螺纹配合。

通过采用上述技术方案，不仅增加了工作人员安装和拆卸增高块的便捷性，同时也便于工作人员沿第一调节槽的长度方向调节增高块的位置。

可选的，所述联动块通过角钢固定于所述安装架上。

通过采用上述技术方案，不仅增加了联动块固定于安装架上的牢固性，同时也增加了工作人员安装和拆卸联动块的便捷性。

可选的，所述角钢包括固定连接的第一角边和第二角边，所述第一角边通过螺栓固定于所述安装架上，所述第二角边通过螺栓固定于所述联动块上。

通过采用上述技术方案，增加了工作人员安装和拆卸角钢的便捷性。

可选的，所述角钢还包括加强块，所述加强块与所述第一角边固定连接，所述加强块与所述第二角边固定连接。

通过采用上述技术方案，增加了角钢的支撑强度，以使角钢不易发生变形。

可选的，所述安装架上固定设置有定位块，所述联动块的上表面开设有定位槽，所述定位块的侧壁抵接于所述定位槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，定位块对联动块有定位作用，一方面增加了工作人员将联动块固定于安装架上的效率，同时驱动装置在驱动安装架沿水平方向滑动的过程中，定位块还能限制联动块与安装架发生相对移动。

可选的，所述支撑块上固定设置有固定部，所述固定部上穿设有螺栓，螺栓与所述底座螺纹配合。

通过采用上述技术方案，增加了工作人员安装和拆卸支撑块的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当工作人员需要调节安装架的位置时，通过驱动件驱动丝杆旋转，丝杆在旋转的过程中带动联动块沿丝杆的长度方向移动，联动块带动安装架沿丝杆的长度方向滑动，因此不仅可以通过调节玻璃平台的水平位置来实现将玻璃与基板对齐，同时也能通过调节安装架的位置实现将玻璃与基板对齐；

2.增高块增加了电机的安装高度，不仅增加了第一斜齿轮的高度，同时还保证了第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合；通过电机驱动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮带动第二斜齿轮旋转，第二斜齿轮带动旋转杆旋转，旋转杆带动丝杆旋转，从而沿水平方向调节安装架的位置；

3.不仅增加了工作人员安装和拆卸增高块的便捷性，同时也便于工作人员沿第一调节槽的长度方向调节增高块的位置。

附图说明

图1是本申请实施例中面激光焊接晶粒设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中面激光焊接晶粒设备另一视角的结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是本申请实施例中面激光焊接晶粒设备另一视角的剖视图。

图5是本申请实施例中玻璃载框另一视角的剖视图。

附图标记说明：

1、底座；11、直线导轨；12、限位块；121、第二调节块；122、第二调节槽；2、安装架；21、定位块；22、导槽；23、安装平台；24、玻璃载框；241、固定件；25、放置槽；26、遮光部；27、限位台阶；3、驱动装置；31、联动块；311、定位槽；32、丝杆；33、驱动件；331、第一斜齿轮；332、第二斜齿轮；333、旋转杆；334、增高块；335、电机；336、第一调节块；337、第一调节槽；34、支撑块；341、固定部；4、角钢；41、第一角边；42、第二角边；43、加强块；5、基板传送装置；51、传送平台；52、第一水平驱动机构；53、第二水平驱动机构；54、第一竖直驱动机构；55、第一旋转机构；6、玻璃传送装置；61、玻璃平台；62、第二竖直驱动机构；63、第二旋转机构；7、位移装置；71、滑动块；72、第三水平驱动机构；8、面激光焊接装置；81、面激光器；82、活动板；83、第四水平驱动机构；9、取料装置；91、第三竖直驱动机构；92、吸盘；10、检测装置。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

在本实施例中的水平方向上，将安装架2的移动方向定义为第一方向，将与第一方向相互垂直的方向定义为第二方向，以此为基础对面激光焊接晶粒设备进行说明。

本申请实施例公开一种面激光焊接晶粒设备。参照图1，面激光焊接晶粒设备包括底座1和安装架2，安装架2与底座1滑移配合，底座1上设置有用于驱动安装架2沿第一方向移动的驱动装置3。底座1上设置有用于传送基板的基板传送装置5；安装架2上依次设置有用于传送装有晶粒玻璃板的玻璃传送装置6、用于驱动玻璃传送装置6沿第二方向滑动的位移装置7、用于检测玻璃板与基板是否对齐的检测装置10、用于将多个晶粒焊接于基板上的面激光焊接装置8。值得注意的是，玻璃传送装置6位于基板传送装置5的上方。

继续参照图1，驱动装置3包括联动块31、丝杆32、驱动件33和两个支撑块34。两个支撑块34均固定于底座1上，两个支撑块34相互平行。丝杆32沿第一方向延伸，丝杆32的两端分别穿设于两个支撑块34，丝杆32的两端分别与两个支撑块34转动连接。联动块31固定于安装架2上，丝杆32穿过联动块31，丝杆32与联动块31螺纹配合。驱动件33设置于底座1上，驱动件33用于驱动丝杆32旋转。通过驱动件33驱动丝杆32旋转，丝杆32在旋转的过程中带动联动块31沿第一方向滑动，从而便于沿第一方向调节安装架2的位置。

继续参照图1，每个支撑块34两个相对的侧壁均一体成型有固定部341，两个固定部341的下表面均抵接于底座1的上表面。两个固定部341上均穿设有螺栓，两个螺栓均与底座1螺纹配合，增加了工作人员安装和拆卸支撑块34的便捷性。

参照图2和图3，联动块31通过角钢4固定于安装架2上。具体的，角钢4包括固定连接的第一角边41、第二角边42和加强块43，第一角边41通过螺栓固定于安装架2上，第二角边42通过螺栓固定于联动块31上。加强块43的截面为三角形，加强块43靠近第一角边41的侧壁与第一角边41固定连接，加强块43靠近第二角边42的侧壁与第二角边42固定连接。加强块43增加了角钢4整体的支撑强度，以使角钢4不易发生变形。

参照图3，为了进一步增加工作人员安装联动块31的便捷性，安装架2上固定设置有定位块21，联动块31的上表面开设有定位槽311，定位块21的侧壁抵接于定位槽311的内侧壁。定位块21对联动块31有定位作用，一方面增加了工作人员将联动块31固定于安装架2上的效率，同时驱动装置3在驱动安装架2沿水平方向滑动的过程中，定位块21还能限制联动块31与安装架2发生相对移动。

继续参照图3，驱动件33包括第一斜齿轮331、第二斜齿轮332、旋转杆333、增高块334和电机335。增高块334固定于底座1的上表面，电机335通过螺栓固定于增高块334的上表面。第一斜齿轮331套设于电机335的输出轴上并与电机335的输出轴固定连接，旋转杆333一体成型于丝杆32的一端，第二斜齿轮332套设于旋转杆333远离丝杆32的一端并与旋转杆333固定连接，第一斜齿轮331与第二斜齿轮332相互啮合。通过电机335驱动第一斜齿轮331旋转，第一斜齿轮331带动第二斜齿轮332旋转，第二斜齿轮332带动旋转杆333旋转，旋转杆333带动丝杆32旋转，从而沿第一方向调节安装架2的位置。

继续参照图3，增高块334两个相对的侧壁均一体成型有第一调节块336，两个第一调节块336的下表面均抵接于底座1的上表面。两个第一调节块336上均开设有贯穿的第一调节槽337，每个第一调节槽337均沿第一方向延伸，每个第一调节槽337内均穿设有两个螺栓，每个螺栓均与底座1螺纹配合。不仅增加了工作人员安装和拆卸增高块334的便捷性，同时也便于工作人员沿第一方向调节增高块334的位置。

参照图1，为了增加安装架2沿第一方向滑动的稳定性，安装架2的上表面固定设置有直线导轨11，直线导轨11沿第一方向延伸。滑移件的下表面同时开设有沿第一方向延伸的导槽22，直线导轨11穿过安装架2，安装架2与直线导轨11滑移配合。直线导轨11对安装架2有导向作用，从而进一步增加了安装架2沿第一方向滑动的稳定性。

继续参照图1，底座1上设置有两个限位块12,齿条的两端分别抵接于两个限位块12的内侧壁，安装架2滑移设置于两个限位块12之间。两个限位块12对安装架2有限位作用，限制了安装架2的滑移行程。具体的，两个限位块12相互背离的侧壁均一体成型有第二调节块121，第二调节块121上开设有贯穿的第二调节槽122，第二调节槽122沿第二方向延伸。第二调节槽122内穿设有螺栓，螺栓与底座1螺纹配合。工作人员可以通过解除螺栓对第二调节块121的固定作用，然后沿第二调节槽122的长度方向调节限位块12的位置，从而便于调节安装架2的滑移行程。

参照图1和图4，基板传送装置5包括传送平台51、第一水平驱动机构52、第二水平驱动机构53、第一竖直驱动机构54和第一旋转机构55。传送平台51用于放置基板，第一水平驱动机构52用于驱动传送平台51沿第一方向滑动，第二水平驱动机构53用于驱动传送平台51沿第二方向滑动，第一竖直驱动机构54用于驱动传送平台51升降，第一旋转机构55用于驱动传送平台51旋转。

参照图1，玻璃传送装置6包括玻璃平台61、第二竖直驱动机构62和第二旋转机构63。玻璃平台61用于放置装有晶粒玻璃的玻璃板，第二竖直驱动机构62用于驱动玻璃板升降，第二旋转机构63用于驱动玻璃平台61旋转。

继续参照图1，位移装置7包括滑动块71和第三水平驱动机构72，滑动块71滑移设置于安装架2上，第三水平驱动机构72设置于安装架2上，第三水平驱动机构72用于驱动滑动块71沿第二方向滑动。

继续参照图1，焊接装置包括面激光器81、活动板82和第四水平驱动机构83，活动板82滑移设置于安装架2上，第四水平驱动机构83设置于安装架2上，第四水平驱动机构83用于驱动活动板82沿第二方向滑动。面激光器81设置于活动板82上，面激光器81用于将多个晶粒玻璃焊接于基板上。

参照图4，取料装置9包括第三竖直驱动机构91和多个吸盘92，第三竖直驱动机构91设置于检测装置10的一侧，第三竖直驱动机构91用于驱动多个吸盘92升降。

参照图1和图4，安装架2包括安装平台23，面激光焊接装置8、玻璃传送装置6、检测装置10、取料装置9和位移装置7均设置于安装平台23上，安装平台23上还设置有避位口，面激光器81朝向避位口的位置。玻璃传送装置6、取料装置9和基板传送装置5随检测装置10的反馈将玻璃板和基板上下压合在一起。第四水平驱动机构83驱动面激光器81滑移至玻璃板和基板的上方，面激光器81依次将多个晶粒玻璃焊接于基板上。

参照图4和图5，安装平台23的下表面固定设置有玻璃载框24，玻璃载框24通过固定件241固定于安装平台23的下表面。玻璃载框24上开设有用于放置基板和玻璃板的放置槽25。放置槽25处设置有遮光部26，遮光部26环绕放置槽25延伸设置，基板位于遮光部26的下端。放置槽25的下端还设置有限位台阶27，基板的边沿位于限位台阶27的下方，且限位台阶27的下表面与遮光部26的下表面齐平。

本申请的面激光焊接晶粒设备的实施原理为：当工作人员需要调节安装架2的位置时，通过电机335驱动第一斜齿轮331旋转，第一斜齿轮331带动第二斜齿轮332旋转，第二斜齿轮332带动旋转杆333旋转，旋转杆333带动丝杆32旋转，丝杆32在旋转的过程中带动联动块31沿丝杆32的长度方向移动，联动块31带动安装架2沿丝杆32的长度方向滑动，因此不仅可以通过调节玻璃平台61的水平位置来实现将玻璃与基板对齐，同时也能通过调节安装架2的位置实现将玻璃与基板对齐。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：包括底座(1)和安装架(2)，所述安装架(2)滑移设置于所述底座(1)上，所述底座(1)上设置有用于驱动所述安装架(2)沿水平方向滑动的驱动装置(3)；

所述驱动装置(3)包括联动块(31)、丝杆(32)、驱动件(33)和两个支撑块(34)；两个所述支撑块(34)均固定于所述底座(1)上，所述丝杆(32)的两端分别与两个所述支撑块(34)转动连接；所述联动块(31)固定于所述安装架(2)上，所述丝杆(32)穿过所述联动块(31)，所述丝杆(32)与所述联动块(31)螺纹配合；所述驱动件(33)设置于所述底座(1)上，所述驱动件(33)用于驱动所述丝杆(32)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述驱动件(33)包括第一斜齿轮(331)、第二斜齿轮(332)、旋转杆(333)、增高块(334)和电机(335)；所述增高块(334)固定于所述底座(1)上，所述电机(335)固定于所述增高块(334)上，所述第一斜齿轮(331)套设于所述电机(335)的输出轴上并与所述电机(335)的输出轴固定连接；所述旋转杆(333)固定于所述丝杆(32)的一端，所述第二斜齿轮(332)套设于所述旋转杆(333)上并与所述旋转杆(333)固定连接，所述第一斜齿轮(331)与所述第二斜齿轮(332)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述增高块(334)上固定设置有第一调节块(336)，所述第一调节块(336)上开设有第一调节槽(337)，所述第一调节槽(337)内穿设有螺栓，螺栓与所述底座(1)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述联动块(31)通过角钢(4)固定于所述安装架(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述角钢(4)包括固定连接的第一角边(41)和第二角边(42)，所述第一角边(41)通过螺栓固定于所述安装架(2)上，所述第二角边(42)通过螺栓固定于所述联动块(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述角钢(4)还包括加强块(43)，所述加强块(43)与所述第一角边(41)固定连接，所述加强块(43)与所述第二角边(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述安装架(2)上固定设置有定位块(21)，所述联动块(31)的上表面开设有定位槽(311)，所述定位块(21)的侧壁抵接于所述定位槽(311)的内侧壁。

8.根据权利要求2所述的一种面激光焊接晶粒设备，其特征在于：所述支撑块(34)上固定设置有固定部(341)，所述固定部(341)上穿设有螺栓，螺栓与所述底座(1)螺纹配合。

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