CN217977241U - 一种滑座组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线模组技术领域，且公开了一种滑座组件，包括底座、滑座、滚珠丝杠螺母与线性导轨滑块，所述底座的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块与U型线性滑轨滑动连接，所述底座的右侧安装有马达，所述马达的左侧安装有滚珠丝杠，所述滑座滑动连接在底座的内部，所述滑座的内部安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的两侧均安装有线性导轨滑块。该滑座组件，通过滑座将滚珠丝杠螺母和线性导轨滑块整合在一起，再通过U型线性滑轨与线性导轨滑块的配合使用，从而达到了能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑的效果。

Description

一种滑座组件

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，具体为一种滑座组件。

背景技术

直线模组是单轴工业机器人常用的模组，其通过马达驱动通过滚珠丝杠旋转运动将滑座转化成直线运动，其组成主要有直线导轨，滚珠丝杠，移动平台和马达。

现有的滚珠丝杠直线模组功能单一，通常只采用单一驱动方式，负载能力受限制，且运行精度低。

实用新型内容

为实现以上能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑，能适用于不同型号的模组，安装使用方便的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种滑座组件，包括底座、滑座、滚珠丝杠螺母与线性导轨滑块，所述底座的右侧安装有马达，所述马达的左侧安装有滚珠丝杠，所述滑座滑动连接在底座的内部，所述滑座的内部安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的两侧均安装有线性导轨滑块。

优选的，所述底座的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块与U型线性滑轨滑动连接。

优选的，所述滑座的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的内部插接有可转动的传动轴，所述传动轴转动安装在滑座的内部，所述传动轴的外侧设置有锥齿轮，所述螺杆远离传动轴的一侧卡接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在滑座的外侧，且伸缩杆与线性导轨滑块固定连接。

优选的，所述螺杆、传动轴均分为两组，且分别位于驱动轮的两侧。

优选的，所述螺杆的内部开设有键槽，所述传动轴的外侧设置有卡键，且卡键插接在键槽中。

优选的，所述滑座的顶部转动安装有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有旋钮，所述传动轴的外侧设置有锥齿轮，所述锥齿轮与所述驱动轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该滑座组件，通过滑座将滚珠丝杠螺母和线性导轨滑块整合在一起，再通过U型线性滑轨与线性导轨滑块的配合使用，从而达到了能同时兼容滚珠丝杠螺帽和直线导轨滑块特点汇集一身，结构紧凑的效果。

2、该滑座组件，通过转动旋钮，旋钮带动驱动轮转动，驱动轮带动锥齿轮转动，锥齿轮通过传动轴带动螺杆转动，螺杆带动伸缩杆伸缩，能调节线性导轨滑块与U型线性滑轨之间的间隙，安装精度要求低，同时能调节滑座的滑动宽度，从而达到了能适用于不同型号的模组，安装使用方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构整体俯视示意图；

图3为本实用新型结构滑座第一实施例示意图；

图4为本实用新型结构滑座第二实施例示意图；

图5为本实用新型结构滑座第二实施例正视剖视示意图；

图6为本实用新型结构图5中A部分放大示意图。

图中：1、底座；2、马达；3、滚珠丝杠；4、滑座；5、滚珠丝杠螺母；6、线性导轨滑块；7、驱动轮；8、旋钮；9、螺杆；10、键槽；11、传动轴；12、卡键；13、锥齿轮；14、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该滑座组件的实施例如下：

实施例一

请参阅图1-图3，一种滑座组件，包括底座1、滑座4、滚珠丝杠螺母5与线性导轨滑块6，底座1的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块6与U型线性滑轨滑动连接，底座1的右侧安装有马达2，马达2的左侧安装有滚珠丝杠3，滑座4滑动连接在底座1的内部，滑座4的内部安装有滚珠丝杠螺母5，滚珠丝杠螺母5与滚珠丝杠3传动连接，滑座4的两侧均安装有线性导轨滑块6。

马达2带动滚珠丝杠3转动，滚珠丝杠3通过滚珠丝杠螺母5带动滑座4滑动，同时滑座4在U型线性滑轨与线性导轨滑块6的作用下，滑动更加稳定，运行精度高，负载量增加。

实施例二

请参阅图4-图6，一种滑座组件，包括底座1、滑座4、滚珠丝杠螺母5与线性导轨滑块6，滑座4的内部螺纹连接有螺杆9，螺杆9的内部插接有可转动的传动轴11，传动轴11转动安装在滑座4的内部，传动轴11的外侧设置有锥齿轮13，螺杆9远离传动轴11的一侧卡接有伸缩杆14，伸缩杆14滑动连接在滑座4的外侧，且伸缩杆14与线性导轨滑块6固定连接。

通过外部结构驱动传动轴11转动，传动轴11通过卡键12与键槽10带动螺杆9转动，螺杆9带动伸缩杆14滑动，伸缩杆14带动线性导轨滑块6靠近滑座4，使滑座4能轻松地安装在底座1中，然后反转旋钮8，使线性导轨滑块6稳定靠近U型线性滑轨，保证线性导轨滑块6导向稳定，且通过调节线性导轨滑块6与滑座4之间的距离，能改变滑座4的滑动宽度，适用于不同型号的模组，安装使用方便。

螺杆9、传动轴11均分为两组，且分别位于驱动轮7的两侧，使两组线性导轨滑块6能同步移动，调节稳定。

螺杆9的内部开设有键槽10，传动轴11的外侧设置有卡键12，且卡键12插接在键槽10中，使螺杆9能跟随传动轴11转动的同时能相对传动轴11移动。

滑座4的顶部转动安装有驱动轮7，驱动轮7的顶部设置有旋钮8，传动轴11的外侧设置有锥齿轮13，锥齿轮13与驱动轮7相啮合，转动旋钮8，旋钮8带动驱动轮7转动，驱动轮7带动锥齿轮13转动，锥齿轮13带动传动轴11转动，传动稳定。

工作原理：安装时，转动旋钮8，旋钮8带动驱动轮7转动，驱动轮7带动锥齿轮13转动，锥齿轮13带动传动轴11转动，传动轴11通过卡键12与键槽10带动螺杆9转动，螺杆9带动伸缩杆14滑动，伸缩杆14带动线性导轨滑块6靠近滑座4，使滑座4能轻松地安装在底座1中，然后反转旋钮8，使线性导轨滑块6稳定靠近U型线性滑轨，保证线性导轨滑块6导向稳定，且通过调节线性导轨滑块6与滑座4之间的距离，能改变滑座4的滑动宽度，适用于不同型号的模组，安装使用方便。

使用时，马达2带动滚珠丝杠3转动，滚珠丝杠3通过滚珠丝杠螺母5带动滑座4滑动，同时滑座4在U型线性滑轨与线性导轨滑块6的作用下，滑动更加稳定，运行精度高，负载量增加。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种滑座组件，包括底座(1)、滑座(4)、滚珠丝杠螺母(5)与线性导轨滑块(6)，其特征在于：所述底座(1)的右侧安装有马达(2)，所述马达(2)的左侧安装有滚珠丝杠(3)，所述滑座(4)滑动连接在底座(1)的内部，所述滑座(4)的内部安装有滚珠丝杠螺母(5)，所述滚珠丝杠螺母(5)与滚珠丝杠(3)传动连接，所述滑座(4)的两侧均安装有线性导轨滑块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种滑座组件，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有U型线性滑轨，且线性导轨滑块(6)与U型线性滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种滑座组件，其特征在于：所述滑座(4)的内部螺纹连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的内部插接有可转动的传动轴(11)，所述传动轴(11)转动安装在滑座(4)的内部，所述螺杆(9)远离传动轴(11)的一侧卡接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)滑动连接在滑座(4)的外侧，且伸缩杆(14)与线性导轨滑块(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种滑座组件，其特征在于：所述螺杆(9)、传动轴(11)均分为两组，且分别位于驱动轮(7)的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种滑座组件，其特征在于：所述螺杆(9)的内部开设有键槽(10)，所述传动轴(11)的外侧设置有卡键(12)，且卡键(12)插接在键槽(10)中。

6.根据权利要求3所述的一种滑座组件，其特征在于：所述滑座(4)的顶部转动安装有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)的顶部设置有旋钮(8)，所述传动轴(11)的外侧设置有锥齿轮(13)，所述锥齿轮(13)与所述驱动轮(7)相啮合。

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