CN217761942U - 一种二维联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维联动机构，属于驱动结构，包括工作台以及基板，二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，移动结构包括移动驱动件以及滑块，移动驱动件固定于基板，滑块滑动安装于基板，移动驱动件驱使滑块相对基板滑动，转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，转动驱动件固定于基板，方键转动安装于基板，转动驱动件带动方键转动，蜗杆滑动安装于方键，蜗轮固定于工作台，蜗轮与蜗杆啮合，工作台转动安装于滑块，通过上述设计，二维联动机构结构紧凑、运动精度高。

Description

一种二维联动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动结构，尤其是涉及一种二维联动机构。

背景技术

随着国内对精密仪器需要量的日益增加，测试技术的迅速发展，二维联动甚至多维联动机构的精密定位精度、结构稳定性、结构紧凑性等问题变得至关重要。

现有的二维联动机构结构不紧凑，导致体积大，使精密仪器无法小型化；并且现有的二维联动机构运动精度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种结构紧凑、运动精度高的二维联动机构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种二维联动机构，包括工作台以及基板，所述二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，所述移动结构包括移动驱动件以及滑块，所述移动驱动件固定于所述基板，所述滑块滑动安装于所述基板，所述移动驱动件驱使所述滑块相对所述基板滑动，所述转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，所述转动驱动件固定于所述基板，所述方键转动安装于所述基板，所述转动驱动件带动所述方键转动，所述蜗杆滑动安装于所述方键，所述蜗轮固定于所述工作台，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述工作台转动安装于所述滑块。

进一步的，所述转动结构还包括转盘，所述转盘转动安装于所述滑块，所述工作台固定于所述转盘，所述蜗轮固定于所述转盘。

进一步的，所述转动结构还包括安装座，所述蜗杆位于所述安装座中，所述安装座朝向所述蜗轮一侧设有开槽，所述蜗杆从所述开槽露出与所述蜗轮啮合。

进一步的，所述转动结构还包括转动传动件以及转轴，所述转轴转动安装于所述基板，所述方键由所述转轴一部分形成，所述转动传动件与所述转轴以及所述转动驱动件配合使所述转动驱动件带动所述转轴转动。

进一步的，所述转动传动件为皮带，所述转动驱动件为电机。

进一步的，所述工作台以及所述转动驱动件分别位于所述基板的相对两侧。

进一步的，所述移动结构还包括螺纹组件，所述螺纹组件包括螺杆以及螺母，所述螺杆转动安装于所述基板，所述移动驱动件带动所述螺杆转动，所述螺母安装于所述螺杆并与所述螺杆配合，所述螺母与所述滑块配合，所述螺杆通过所述螺母带动所述滑块滑动。

进一步的，所述移动结构还包括滑轨，所述滑轨固定于所述基板，所述滑块与所述滑轨配合使所述滑块滑动安装于所述基板。

进一步的，所述移动结构还包括移动传动件，所述移动传动件为皮带，所述移动驱动件通过所述移动传动件带动所述螺杆转动。

相比现有技术，本实用新型二维联动机构的转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，转动驱动件固定于基板，方键转动安装于基板，转动驱动件带动方键转动，蜗杆滑动安装于方键，蜗轮固定于工作台，蜗轮与蜗杆啮合，工作台转动安装于滑块，通过上述设计，二维联动机构结构紧凑、运动精度高。

附图说明

图1为本实用新型二维联动机构的立体图；

图2为图1的二维联动机构的一内部结构立体图；

图3为图1的二维联动机构的另一内部结构立体图；

图4为图1的二维联动机构的一局部结构示意图；

图5为图1的二维联动机构的另一局部结构示意图。

图中：10、基板；20、工作台；30、移动结构；31、移动驱动件；32、移动传动件；33、螺纹组件；34、螺杆；35、螺母；36、滑块；37、滑轨；40、转动结构；41、转动驱动件；42、转动传动件；43、转轴；430、方键；44、蜗杆；45、安装座；46、蜗轮；47、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图5为本实用新型二维联动机构，二维联动机构包括基板10、工作台20、移动结构30以及转动结构40。

基板10的截面呈L形。基板10包括主体以及安装端，安装端从主体端部延伸而出，安装端垂直于主体。

工作台20用于安装实验仪器或实验样品。

移动结构30包括移动驱动件31、移动传动件32、螺纹组件33、滑块36、滑轨37。

移动驱动件31固定于基板10的主体一侧。具体的，移动驱动件31为电机。移动驱动件31为工作台20移动提供动力。移动传动件32用于传递移动驱动件31的驱动力。具体的，移动传动件32为皮带、链条或齿轮中的任意一种。移动传动件32套设于移动驱动件31以及螺纹组件33的螺杆34，通过移动传动件32，移动驱动件31带动螺杆34转动。螺纹组件33包括螺杆34以及螺母35，螺杆34转动安装于基板10的安装端。螺杆34采用GCr15材质，淬火处理，轴肩磨削加工，刚性、稳定性强；螺母35采用黄铜材质，材质本身具有润滑功能；螺杆34与螺母35之间采用传统的研磨工艺，螺杆34以及螺母35间对研，保证传递过程中结构的稳定性。螺母35安装于螺杆34并与螺杆34配合，螺母35将螺杆34的旋转运动转化为直线运动。螺母35与滑块36固定连接，螺母35带动滑块36相对基板10直线移动。滑轨37固定于基板10，滑轨37的数量为两个，两滑轨37平行设置。滑轨37为双V型交叉滚柱式导轨。

转动结构40包括转动驱动件41、转动传动件42、转轴43、蜗杆44、安装座45、蜗轮46以及转盘47。

转动驱动件41固定于基板10的主体一侧。具体的，转动驱动件41为电机。转动驱动件41为工作台20转动提供动力。转动传动件42用于传递转动驱动件41的驱动力。具体的，转动传动件42为皮带、链条或齿轮中的任意一种。转动传动件42套设于转动驱动件41以及转轴43之间。转轴43转动安装于基板10的安装端。转轴43为焊接波纹管。转轴43末端设有方键430。蜗杆44滑动安装于方键430上。安装座45固定于基板10，蜗杆44位于安装座45内。安装座45朝向滑块36一侧设有开槽，开槽呈弧形。蜗杆44从开槽露出。转盘47固定于滑块36上，蜗轮46固定于转盘47侧边并与蜗杆44啮合。使用二维联动机构时，当工作台20需要移动时，移动驱动件31通过移动传动件32带动螺杆34转动，螺母35带动滑块36在基板10上移动，从而使工作台20相对基板10移动。工作台20移动过程中，蜗杆44在方键430上移动。当工作台20需要转动时，转动驱动件41通过转动传动件42带动转轴43转动，方键430带动蜗杆44转动，蜗轮46带动转盘47转动，从而使工作台20转动。

本申请二维联动机构中，移动驱动件31、转动驱动件41固定于基板10背对工作台20一侧。螺杆34与转轴43平行，整体结构紧凑，体积小。方键430传动机构的设计可广泛应用于直线与旋转同步运行的传动组件，有效的避免传统二维传动机构中电机随动的工作情况；同时方键430在平移运动对直线运动精度无干扰现象，使二维联动机构运动精度高。方键430形成的传动机构本身具备自定心特性，在传递扭矩的同时具备平移移动的功能，从而在小空间下实现二维联动的效果。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种二维联动机构，包括工作台以及基板，其特征在于：所述二维联动机构还包括移动结构以及转动结构，所述移动结构包括移动驱动件以及滑块，所述移动驱动件固定于所述基板，所述滑块滑动安装于所述基板，所述移动驱动件驱使所述滑块相对所述基板滑动，所述转动结构包括转动驱动件、方键、蜗杆以及蜗轮，所述转动驱动件固定于所述基板，所述方键转动安装于所述基板，所述转动驱动件带动所述方键转动，所述蜗杆滑动安装于所述方键，所述蜗轮固定于所述工作台，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述工作台转动安装于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括转盘，所述转盘转动安装于所述滑块，所述工作台固定于所述转盘，所述蜗轮固定于所述转盘。

3.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括安装座，所述蜗杆位于所述安装座中，所述安装座朝向所述蜗轮一侧设有开槽，所述蜗杆从所述开槽露出与所述蜗轮啮合。

4.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动结构还包括转动传动件以及转轴，所述转轴转动安装于所述基板，所述方键由所述转轴一部分形成，所述转动传动件与所述转轴以及所述转动驱动件配合使所述转动驱动件带动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的二维联动机构，其特征在于：所述转动传动件为皮带，所述转动驱动件为电机。

6.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述工作台以及所述转动驱动件分别位于所述基板的相对两侧。

7.根据权利要求1所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括螺纹组件，所述螺纹组件包括螺杆以及螺母，所述螺杆转动安装于所述基板，所述移动驱动件带动所述螺杆转动，所述螺母安装于所述螺杆并与所述螺杆配合，所述螺母与所述滑块配合，所述螺杆通过所述螺母带动所述滑块滑动。

8.根据权利要求7所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括滑轨，所述滑轨固定于所述基板，所述滑块与所述滑轨配合使所述滑块滑动安装于所述基板。

9.根据权利要求7所述的二维联动机构，其特征在于：所述移动结构还包括移动传动件，所述移动传动件为皮带，所述移动驱动件通过所述移动传动件带动所述螺杆转动。

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