CN217976921U - 一种取放按压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放按压装置，属于加工设备技术领域，包括安装于机械臂的装置固定板，装置固定板竖向设置，装置固定板上设置有取放按压组件，取放按压组件包括竖向安装的夹爪气缸和直线导轨，直线导轨上滑动安装有用于按压产品的按压压头，按压压头与装置固定板之间安装有竖向设置的弹簧，取放按压组件还包括安装于装置固定板上用于检测按压压头压合高度的距离传感器，夹爪气缸抓取产品后，机械臂带动该装置放置到另一产品上并下压，产品受到弹簧压缩产生弹力和按压压头部分的自重力作为压合力，压力恒定，能提高粘接效果，根据距离传感器检测的按压压头的压合高度可识别出粘接是否为异常状态，可有效提升加工效率及良率。

Description

一种取放按压装置

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种取放按压装置。

背景技术

在扬声器等电子产品的自动化柔性生产线上，经常需要将两个部件粘接在一起。如音圈与外壳组件粘接过程中，粘接前外壳组件内部均匀涂抹一种粘接胶水，音圈与外壳粘接完成后，通过外部施加压力使音圈与外壳粘接更牢固。现有技术中通过人工抓取一个部件放置于另一部件完成粘接过程，粘接完成后目视部件的高度，识别粘接异常状态的问题。这种人工粘接的过程通过目视判断粘接状态，判断的准确性较低，影响加工良率，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种取放按压装置，可完成两个部件粘接时的取放按压过程，判断粘接异常的准确性高，且提升了加工效率及良率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种取放按压装置，包括安装于机械臂的装置固定板，所述装置固定板竖向设置，所述装置固定板上设置有取放按压组件，所述取放按压组件包括竖向安装的夹爪气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有用于按压产品的按压压头，所述按压压头与所述装置固定板之间安装有竖向设置的弹簧，所述取放按压组件还包括安装于所述装置固定板上用于检测所述按压压头压合高度的距离传感器。

进一步的，所述按压压头连接于压头固定板的底端，所述压头固定板滑动安装于所述直线导轨。

进一步的，所述压头固定板的顶端连接有高度检测压板，所述高度检测压板位于所述夹爪气缸的上方，所述距离传感器位于所述高度检测压板的上方且与所述高度检测压板相对设置。

进一步的，所述距离传感器为激光位移传感器。

进一步的，所述高度检测压板与所述夹爪气缸之间的所述装置固定板上固定设置有限位板，所述按压压头下落时，所述高度检测压板的下端面卡在所述限位板的上端面。

进一步的，所述夹爪气缸固定于所述限位板的下端面。

进一步的，所述夹爪气缸的两个取料夹爪沿垂直于所述装置固定板的方向设置，所述按压压头位于两所述取料夹爪之间。

进一步的，所述压头固定板连接有L型固定板，所述装置固定板的底端竖向设置有定位销，所述定位销穿过所述L型固定板上的通孔，所述定位销上套装有所述弹簧，所述弹簧的上端顶靠在所述装置固定板的底端、下端顶靠在所述L型固定板的上端面。

进一步的，所述取放按压组件还包括按压固定板，所述直线导轨和所述距离传感器安装于所述按压固定板的侧面。

进一步的，所述装置固定板上设置有若干个所述取放按压组件。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的取放按压装置包括安装于机械臂的装置固定板，装置固定板竖向设置，装置固定板上设置有取放按压组件，取放按压组件包括竖向安装的夹爪气缸和直线导轨，直线导轨上滑动安装有用于按压产品的按压压头，按压压头与装置固定板之间安装有竖向设置的弹簧，取放按压组件还包括安装于装置固定板上用于检测按压压头压合高度的距离传感器，取放按压装置抓取产品后，机械臂带动该装置放置到另一产品上并下压，产品受到弹簧压缩产生弹力和按压压头部分的自重力作为压合力，压力恒定，能提高粘接效果，根据距离传感器检测的按压压头的压合高度可识别出粘接是否为异常状态，解决了现有技术中通过人工目视导致判断准确性低且效率低的问题，可有效提升加工效率及良率。

附图说明

图1是本实用新型取放按压装置的正视图；

图2是本实用新型取放按压装置一方向的轴侧示意图；

图3是本实用新型取放按压装置另一方向的轴侧示意图；

图中，10-装置固定板，11-限位板，12-夹爪气缸，13-取料夹爪，20-按压固定板，21-距离传感器，22-定位销，23-弹簧，30-直线导轨，31-高度检测压板，32-压头固定板，33-按压压头，34-L型固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。

如图1、图2和图3共同所示，一种取放按压装置，包括安装于机械臂的装置固定板10，装置固定板10竖向设置，装置固定板10上设置有取放按压组件，取放按压组件包括竖向安装的夹爪气缸12和直线导轨30，直线导轨30上滑动安装有用于按压产品的按压压头33，按压压头33与装置固定板10之间安装有竖向设置的弹簧23，取放按压组件还包括安装于装置固定板10上用于检测按压压头33压合高度的距离传感器21。

如图1和图3共同所示，按压压头33连接于压头固定板32的底端，压头固定板32滑动安装于直线导轨30。压头固定板32的顶端连接有高度检测压板31，高度检测压板31位于夹爪气缸12的上方，距离传感器21位于高度检测压板31的上方且与高度检测压板31相对设置。其中，距离传感器21为激光位移传感器。当该取放按压装置在机械臂带动下下压时，按压压头33、压头固定板32和高度检测压板31受到产品的阻挡相对装置固定板10上移，弹簧23压缩，产品受到弹簧23压缩产生弹力和按压压头33、压头固定板32和高度检测压板31的自重力的压合力，根据距离传感器21检测出于与高度检测压板31之间的距离，即可计算出产品的粘接高度，进而判断粘接状态。

如图1和图2共同所示，压头固定板32连接有L型固定板34，装置固定板10的底端竖向设置有定位销22，定位销22穿过L型固定板34上的通孔，定位销22上套装有弹簧23，弹簧23的上端顶靠在装置固定板10的底端、下端顶靠在L型固定板34的上端面。

如图1、图2和图3共同所示，高度检测压板31与夹爪气缸12之间的装置固定板10上固定设置有限位板11，按压压头33下落时，高度检测压板31的下端面卡在限位板11的上端面。夹爪气缸12固定于限位板11的下端面。夹爪气缸12的两个取料夹爪13沿垂直于装置固定板10的方向设置，按压压头33位于两取料夹爪13之间。按压压头33初始高度通过限位板11控制，保证机构L型固定板34不会脱离定位销22。

如图1、图2和图3共同所示，取放按压组件还包括按压固定板20，直线导轨30和距离传感器21安装于按压固定板20的侧面。装置固定板10上设置有若干个取放按压组件，本实施方式中取放按压组件设置有4个，该取放按压装置可一次进行4组产品的取放按压，工作效率高。

动作过程(产品以音圈和外壳为例)：装置固定板10安装与机械臂上，机械臂带动此装置至音圈固定工装处，机械臂Z向下落至取音圈位置，夹爪气缸12闭合带动取料夹爪13,夹住音圈固定工装，机械臂Z向抬起，带动音圈固定工装脱离流转工装，机械臂带动取放按压装置至外壳上音圈粘接位置，机械臂带动取放按压装置Z向下落至音圈粘接位置并按压，按压时按压压头33、压头固定板32和高度检测压板31在直线导轨30上向上运动，通过定位销22压缩弹簧23缓冲，弹簧23压缩产生弹力与按压压头33、压头固定板32和高度检测压板31的自重力相加产生压合力完成音圈与外壳组件压合过程，压合后夹爪气缸12打开，压合延时0.5S，完成音圈与外壳的粘接过程。然后取放按压装置上部安装的激光位移传感器检测与高度检测压板31之间的高度，计算出按压压头33的压合高度，当压合高度超出范围时控制系统报警停机，正常时机械臂抬起至上位位置，完成整个粘接取放过程。

本实用新型的取放按压装置通过在装置固定板上设置竖向的取放按压组件，取放按压组件包括夹爪气缸、直线导轨和距离传感器，直线导轨上的按压压头与装置固定板之间设置有弹簧，抓取一产品放至另一产品上并下压时，产品受到弹簧压缩产生弹力和按压压头部分的自重力作为压合力，压力恒定，粘接效果好，且根据距离传感器检测的按压压头的压合高度可识别出粘接是否为异常状态，可有效提升加工效率及良率。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种取放按压装置，其特征在于，包括安装于机械臂的装置固定板，所述装置固定板竖向设置，所述装置固定板上设置有取放按压组件，所述取放按压组件包括竖向安装的夹爪气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有用于按压产品的按压压头，所述按压压头与所述装置固定板之间安装有竖向设置的弹簧，所述取放按压组件还包括安装于所述装置固定板上用于检测所述按压压头压合高度的距离传感器。

2.根据权利要求1所述的取放按压装置，其特征在于，所述按压压头连接于压头固定板的底端，所述压头固定板滑动安装于所述直线导轨。

3.根据权利要求2所述的取放按压装置，其特征在于，所述压头固定板的顶端连接有高度检测压板，所述高度检测压板位于所述夹爪气缸的上方，所述距离传感器位于所述高度检测压板的上方且与所述高度检测压板相对设置。

4.根据权利要求3所述的取放按压装置，其特征在于，所述距离传感器为激光位移传感器。

5.根据权利要求3所述的取放按压装置，其特征在于，所述高度检测压板与所述夹爪气缸之间的所述装置固定板上固定设置有限位板，所述按压压头下落时，所述高度检测压板的下端面卡在所述限位板的上端面。

6.根据权利要求5所述的取放按压装置，其特征在于，所述夹爪气缸固定于所述限位板的下端面。

7.根据权利要求6所述的取放按压装置，其特征在于，所述夹爪气缸的两个取料夹爪沿垂直于所述装置固定板的方向设置，所述按压压头位于两所述取料夹爪之间。

8.根据权利要求2所述的取放按压装置，其特征在于，所述压头固定板连接有L型固定板，所述装置固定板的底端竖向设置有定位销，所述定位销穿过所述L型固定板上的通孔，所述定位销上套装有所述弹簧，所述弹簧的上端顶靠在所述装置固定板的底端、下端顶靠在所述L型固定板的上端面。

9.根据权利要求1至8任一项所述的取放按压装置，其特征在于，所述取放按压组件还包括按压固定板，所述直线导轨和所述距离传感器安装于所述按压固定板的侧面。

10.根据权利要求9所述的取放按压装置，其特征在于，所述装置固定板上设置有若干个所述取放按压组件。

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