CN208664573U - 一种有机硅胶离型纸剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有机硅胶离型纸剥离装置，其包括有传送机构和剥离室，传送机构上设有用于承载有机硅胶工件的载具，剥离室内设有压紧框和用于驱使压紧框上升或者下降的压紧框升降机构，当载具传输至压紧框下方时，压紧框升降机构带动压紧框将载具压紧，剥离室内固定有两个并行设置的滑轨，两个滑轨上分别设有气动滑块，两个气动滑块之间固定有支撑板，且支撑板位于压紧框的上方，支撑板上设有机械手，机械手用于夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，气动滑块用于驱使支撑板平移，以令支撑板带动机械手将离型纸从有机硅胶工件上剥离。本实用新型可实现自动化生产，从而节省人力成本、提高加工品质、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料牛皮与有机硅胶粘合后的加工设备，尤其涉及一种有机硅胶离型纸剥离装置。
背景技术
随着便携式电子设备的快速发展，手机的使用越来越广泛，与之配套的手机保护套也成为手机的常用配置，人们对手机保护套质量的要求也越来越高，手机套制造商在手机保护套出厂前的生产每个工序工艺都要求严格把关，在自动化生产过程中，人工操作已经成为生产的瓶颈，而现有技术中，通常采用人工方式对手机保护套有机硅胶的离型纸进行剥离，严重影响生产效率、品质，而且占用场地，生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可实现自动化生产，从而节省人力成本、提高加工品质、提高生产效率的有机硅胶离型纸剥离装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种有机硅胶离型纸剥离装置，其包括有传送机构和剥离室，所述传送机构上设有用于承载有机硅胶工件的载具，且由所述传送机构将所述载具传输至剥离室，所述剥离室内设有压紧框和用于驱使压紧框上升或者下降的压紧框升降机构，当所述载具传输至压紧框下方时，所述压紧框升降机构带动压紧框将所述载具压紧，并使得有机硅胶工件位于所述压紧框内，所述剥离室内固定有两个并行设置的滑轨，两个滑轨上分别设有气动滑块，两个气动滑块之间固定有支撑板，且所述支撑板位于所述压紧框的上方，所述支撑板上设有机械手，所述机械手用于夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，所述气动滑块用于驱使所述支撑板平移，以令所述支撑板带动机械手将离型纸从有机硅胶工件上剥离。
优选地，所述机械手包括有支架，所述支架上固定有按压气缸，所述按压气缸的驱动轴固定连接有气动夹爪，且所述气动夹爪的夹头朝向有机硅胶工件，所述气动夹爪的夹头上设有防滑胶垫，所述按压气缸用于驱使气动夹爪下降预设距离，以令所述防滑胶垫抵接于有机硅胶工件上的离型纸边缘，之后所述气动滑块驱使所述支撑板平移预设距离，在防滑胶垫的推动作用下令离型纸的边缘与有机硅胶工件分离，再利用气动夹爪的夹头将离型纸的边缘夹紧。
优选地，所述按压气缸倾斜预设角度，所述气动夹爪竖直设置。
优选地，所述按压气缸的驱动轴与气动夹爪之间通过安装板固定连接。
优选地，所述安装板上设有光电传感器，所述光电传感器与所述气动夹爪相邻设置，并且当所述光电传感器感应到离型纸时输出一电信号，所述剥离装置根据该电信号控制气动夹爪将离型纸的边缘夹紧。
优选地，所述压紧框升降机构为气缸。
优选地，所述压紧框的下方设有定位机构，所述定位机构用于当所述载具传输至压紧框下方时，将所述载具定位在预设位置。
优选地，所述传送机构为倍速链式传送机构。
优选地，包括有机架，所述传送机构、剥离室和滑轨均固定于所述机架上。
优选地，所述机架上固定有可向前翻转的弹性阻挡机构，当所述载具前进时驱使弹性阻挡机构向前翻转，当所述载具移动至弹性阻挡机构的前方时，所述弹性阻挡机构复位并抵挡于所述载具的后端。
本实用新型公开的有机硅胶离型纸剥离装置中，首先利用传送机构将所述载具传输至剥离室，之后压紧框升降机构带动压紧框将所述载具压紧，再利用机械手夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，最后在气动滑块的作用下，驱使支撑板带动机械手将离型纸剥离。相比现有技术而言，本实用新型采用自动化的方式实现了离型纸剥离加工，无需人工操作，大大提高了生产效率和产品品质，而且无需占用大量场地，有效节省了生产成本和人力成本。
附图说明
图1为本实用新型有机硅胶离型纸剥离装置的整体结构图。
图2为压紧框及压紧框升降机构的结构图。
图3为剥离室的内部结构图。
图4为机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种有机硅胶离型纸剥离装置，结合图1至图4所示，其包括有传送机构1和剥离室2，所述传送机构1上设有用于承载有机硅胶工件的载具3，且由所述传送机构1将所述载具3传输至剥离室2，所述剥离室2内设有压紧框20和用于驱使压紧框20上升或者下降的压紧框升降机构21，当所述载具3传输至压紧框20下方时，所述压紧框升降机构21带动压紧框20将所述载具3压紧，并使得有机硅胶工件位于所述压紧框20内，所述剥离室2内固定有两个并行设置的滑轨22，两个滑轨22上分别设有气动滑块23，两个气动滑块23之间固定有支撑板24，且所述支撑板24位于所述压紧框20的上方，所述支撑板24上设有机械手25，所述机械手25用于夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，所述气动滑块23用于驱使所述支撑板24平移，以令所述支撑板24带动机械手25将离型纸从有机硅胶工件上剥离。
上述有机硅胶离型纸剥离装置中，首先利用传送机构1将所述载具3传输至剥离室2，之后压紧框升降机构21带动压紧框20将所述载具3压紧，再利用机械手25夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，最后在气动滑块23的作用下，驱使支撑板24带动机械手25将离型纸剥离。相比现有技术而言，本实用新型采用自动化的方式实现了离型纸剥离加工，无需人工操作，大大提高了生产效率和产品品质，而且无需占用大量场地，有效节省了生产成本和人力成本。
关于机械手25的进一步结构，请参照图4，所述机械手25包括有支架250，所述支架250上固定有按压气缸251，所述按压气缸251的驱动轴固定连接有气动夹爪252，且所述气动夹爪252的夹头朝向有机硅胶工件，所述气动夹爪252的夹头上设有防滑胶垫253，所述按压气缸251用于驱使气动夹爪252下降预设距离，以令所述防滑胶垫253抵接于有机硅胶工件上的离型纸边缘，之后所述气动滑块23驱使所述支撑板24平移预设距离，在防滑胶垫253的推动作用下令离型纸的边缘与有机硅胶工件分离，再利用气动夹爪252的夹头将离型纸的边缘夹紧。
上述结构中，在按压气缸251的作用下，首先驱使防滑胶垫253按压住离型纸的边缘，之后所述气动滑块23驱使所述支撑板24平移较短的距离，使得防滑胶垫253将离型纸的边缘剥离，此时可利用气动夹爪252的夹头将翘起的离型纸的边缘夹紧，再利用气动滑块23大幅度平移，直至将离型纸整体剥离。基于上述原理，实现了对离型纸边缘的剥离以及自动将离型纸的边缘夹紧，为后续的整体剥离作业做准备。
作为一种优选方式，所述按压气缸251倾斜预设角度，所述气动夹爪252竖直设置。
本实施例中，所述按压气缸251的驱动轴与气动夹爪252之间通过安装板254固定连接。进一步地，所述安装板254上设有光电传感器255，所述光电传感器255与所述气动夹爪252相邻设置，并且当所述光电传感器255感应到离型纸时输出一电信号，所述剥离装置根据该电信号控制气动夹爪252将离型纸的边缘夹紧。本实施例优选采用光电传感器255实现对离型纸的检测，用以保证气动夹爪252能够准确地将离型纸的边缘夹紧。
关于驱动器材的选择，本实施例中，所述压紧框升降机构21为气缸。
为了更好地将载具3定位，结合图1至图3所示，所述压紧框20的下方设有定位机构4，所述定位机构4用于当所述载具3传输至压紧框20下方时，将所述载具3定位在预设位置。
进一步地，所述传送机构1为倍速链式传送机构。本实施例还包括有机架5，所述传送机构1、剥离室2和滑轨22均固定于所述机架5上。
为了防止载具3后退，本实施例中，所述机架5上固定有可向前翻转的弹性阻挡机构6，当所述载具3前进时驱使弹性阻挡机构6向前翻转，当所述载具3移动至弹性阻挡机构6的前方时，所述弹性阻挡机构6复位并抵挡于所述载具3的后端。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，包括有传送机构(1)和剥离室(2)，所述传送机构(1)上设有用于承载有机硅胶工件的载具(3)，且由所述传送机构(1)将所述载具(3)传输至剥离室(2)，所述剥离室(2)内设有压紧框(20)和用于驱使压紧框(20)上升或者下降的压紧框升降机构(21)，当所述载具(3)传输至压紧框(20)下方时，所述压紧框升降机构(21)带动压紧框(20)将所述载具(3)压紧，并使得有机硅胶工件位于所述压紧框(20)内，所述剥离室(2)内固定有两个并行设置的滑轨(22)，两个滑轨(22)上分别设有气动滑块(23)，两个气动滑块(23)之间固定有支撑板(24)，且所述支撑板(24)位于所述压紧框(20)的上方，所述支撑板(24)上设有机械手(25)，所述机械手(25)用于夹持有机硅胶工件上的离型纸边缘，所述气动滑块(23)用于驱使所述支撑板(24)平移，以令所述支撑板(24)带动机械手(25)将离型纸从有机硅胶工件上剥离。
2.如权利要求1所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述机械手(25)包括有支架(250)，所述支架(250)上固定有按压气缸(251)，所述按压气缸(251)的驱动轴固定连接有气动夹爪(252)，且所述气动夹爪(252)的夹头朝向有机硅胶工件，所述气动夹爪(252)的夹头上设有防滑胶垫(253)，所述按压气缸(251)用于驱使气动夹爪(252)下降预设距离，以令所述防滑胶垫(253)抵接于有机硅胶工件上的离型纸边缘，之后所述气动滑块(23)驱使所述支撑板(24)平移预设距离，在防滑胶垫(253)的推动作用下令离型纸的边缘与有机硅胶工件分离，再利用气动夹爪(252)的夹头将离型纸的边缘夹紧。
3.如权利要求2所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述按压气缸(251)倾斜预设角度，所述气动夹爪(252)竖直设置。
4.如权利要求2所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述按压气缸(251)的驱动轴与气动夹爪(252)之间通过安装板(254)固定连接。
5.如权利要求4所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述安装板(254)上设有光电传感器(255)，所述光电传感器(255)与所述气动夹爪(252)相邻设置，并且当所述光电传感器(255)感应到离型纸时输出一电信号，所述剥离装置根据该电信号控制气动夹爪(252)将离型纸的边缘夹紧。
6.如权利要求1所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述压紧框升降机构(21)为气缸。
7.如权利要求1所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述压紧框(20)的下方设有定位机构(4)，所述定位机构(4)用于当所述载具(3)传输至压紧框(20)下方时，将所述载具(3)定位在预设位置。
8.如权利要求1所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述传送机构(1)为倍速链式传送机构。
9.如权利要求1所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，包括有机架(5)，所述传送机构(1)、剥离室(2)和滑轨(22)均固定于所述机架(5)上。
10.如权利要求9所述的有机硅胶离型纸剥离装置，其特征在于，所述机架(5)上固定有可向前翻转的弹性阻挡机构(6)，当所述载具(3)前进时驱使弹性阻挡机构(6)向前翻转，当所述载具(3)移动至弹性阻挡机构(6)的前方时，所述弹性阻挡机构(6)复位并抵挡于所述载具(3)的后端。
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| CN201821225209.8U CN208664573U (zh) | 2018-07-31 | 2018-07-31 | 一种有机硅胶离型纸剥离装置 |
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