CN217968222U - 注塑脱模夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑脱模夹手，包括：机台，设置于注塑机靠近模具的位置；水平支架，设置于所述机台，所述水平支架设置有丝杆，所述丝杆设置有移动模块，所述丝杆转动能够使所述移动模块沿所述丝杆的长度方向移动；机械手，包括第一气缸和夹持组件，所述第一气缸设置于所述移动模块，所述夹持组件设置于所述第一气缸并能够沿竖直方向运动，所述夹持组件包括两组对称设置的转动构件和第二气缸，所述第二气缸能够被所述第一气缸驱动并能够沿竖直方向移动，所述转动构件设置有转动块，所述第二气缸能够驱动所述转动构件转动，并使两个对称的所述转动块相互靠近或远离。本实用新型的注塑脱模夹手能够提高对有较多镂空结构的产品的脱模效率。

Description

注塑脱模夹手

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别涉及注塑脱模夹手。

背景技术

塑料产品是通过塑料颗粒原料进行注塑加工形成的，颗粒原料经过加热熔化，被注塑机注射进合膜的模具内，经过保压和冷却后，模具打开，产品被模具的模芯顶出实现部分脱模，相关技术中，部分脱模的产品被脱模机械手取出，脱模机械手通过吸盘吸附产品从而将产品脱离模具，但是对于一些具有较多镂空结构的产品，吸盘不容易吸附产品，导致产品脱模不顺利，影响脱模效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑脱模夹手，能够提高对有较多镂空结构的产品的脱模效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的注塑脱模夹手，包括：

机台，设置于注塑机靠近模具的位置；

水平支架，设置于所述机台，所述水平支架设置有丝杆，所述丝杆设置有移动模块，所述丝杆转动能够使所述移动模块沿所述丝杆的长度方向移动；

机械手，包括第一气缸和夹持组件，所述第一气缸设置于所述移动模块，所述夹持组件设置于所述第一气缸并能够沿竖直方向运动，所述夹持组件包括两组对称设置的转动构件和第二气缸，所述第二气缸能够被所述第一气缸驱动并能够沿竖直方向移动，所述转动构件设置有转动块，所述第二气缸能够驱动所述转动构件转动，并使两个对称的所述转动块相互靠近或远离。

根据本实用新型实施例的注塑脱模夹手，至少具有如下有益效果：机械手能够在水平支架上左右移动以及上下移动，机械手通过第二气缸和夹取组件的配合，能够使夹具组件的转动块夹紧需要脱模的具有较多镂空结构的塑料产品，提高脱模效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持组件还包括安装板，所述转动构件设置于所述安装板，所述安装板设置有转轴，所述转动块设置于所述转轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动构件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接所述第二气缸，另一端转动连接所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端转动连接所述转动块的端部，所述第二气缸能够使所述第一连接杆转动，并带动所述第二连接杆转动，从而使所述转动块绕所述转轴转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板设置有第一轨道槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处设置有第一连接轴，所述第一连接轴至少部分进入所述第一轨道槽，所述第一轨道槽能够限定所述第一连接轴的运动轨迹。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板还设置有第二轨道槽，所述第二连接杆和所述转动块的连接处设置有第二连接轴，所述第二连接轴至少部分进入所述第二轨道槽，所述第二轨道槽能够限定所述第二连接轴的运动轨迹。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块并排设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽能够增加所述转动块与产品接触的摩擦力。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块还设置有第二凹槽，并且能够使所述产品卡入所述第二凹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平支架设置有第一检测器，所述第一检测器能检测所述移动模块的移动位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二气缸设置有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述第二气缸的顶杆的移动位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动块设置有第三检测器，所述第三检测器能够检测两个所述转动块之间的压力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的注塑脱模夹手的示意图；

图2为夹持组件打开的示意图；

图3为夹持组件夹紧的示意图；

图4为滑道的示意图。

附图标记：

定模100、动模200、机台300、水平支架310、丝杆320、移动模块330、第一气缸340、第二气缸350、电机360、夹持组件400、安装板410、第一轨道槽420、第二轨道槽430、转轴440、转动块450、第一连接杆460、第二连接杆470、第一连接轴480、第二连接轴490、第一凹槽500、第二凹槽510、第一检测器600、第二检测器700、第三检测器800、滑道900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

塑料产品是通过塑料颗粒原料进行注塑加工形成的，颗粒原料经过加热熔化，被注塑机注射进合膜的模具内，经过保压和冷却后，模具打开，产品被模具的模芯顶出实现部分脱模，相关技术中，部分脱模的产品被脱模机械手取出，脱模机械手通过吸盘吸附产品从而将产品脱离模具，但是对于一些具有较多镂空结构的产品，吸盘不容易吸附产品，导致产品脱模不顺利，影响脱模效率。

针对相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供一种注塑脱模夹手，通过夹持组件与气缸的配合，使机械手能够通过夹块夹取具有较多镂空结构的产品，避免使用吸盘机械手无法有效吸取具有较多镂空结构的产品的问题，从而能够提高对有较多镂空结构的产品的脱模效率。

参照图1，本实用新型实施例提供的一种注塑脱模夹手包括：机台300，设置于注塑机靠近模具的位置；水平支架310，设置于机台300，水平支架310设置有丝杆320，丝杆320设置有移动模块330，丝杆320转动能够使移动模块330沿丝杆320的长度方向移动；机械手，包括第一气缸340和夹持组件400，第一气缸340设置于移动模块330，夹持组件400设置于第一气缸340并能够沿竖直方向运动，夹持组件400包括两组对称设置的转动构件和第二气缸350，第二气缸350能够被第一气缸340驱动并能够沿竖直方向移动，转动构件设置有转动块450，第二气缸350能够驱动转动构件转动，并使两个对称的转动块450相互靠近或远离。

需要说明的是，注塑机的模具包括定模100和动模200，定模100连接液压系统，定模100和动模200通过液压系统合模或开模，当模具开模后，模具的模芯向产品顶送，产品上会留有一段熔融原料在注塑通道冷却产生的多余部分，夹取组件取料时通过夹持这一段多余的部分从而将产品从模具中取出脱模，这样能够避免损坏产品，并且对于一些具有较多镂空结构的产品，夹取组件也能够高效率的对其脱模。

需要说明的是，水平支架310设置于机台300的顶部，水平支架310靠近机台300的位置设置有电机360，水平支架310为矩形框，矩形框内设置有两条丝杆320，丝杆320的一端连接电机360，电机360驱动丝杆320转动，丝杆320上设置有移动模块330，丝杆320转动时，移动模块330能够沿丝杆320的长度方向运动，移动模块330的运动方向与丝杆320的转动方向相关。

需要说明的是，移动模块330设置有机械手和第一气缸340，机械手朝下设置，第一气缸340能够使机械手沿竖直方向运动，机械手包括第二气缸350和夹持组件400，夹持组件400包括两个对称设置的转动构件，具体的，转动构件设置有转动块450，两个对称的转动块450能够在第二气缸350的作用下相互靠近或远离，两个转动块450靠近时能够夹住产品，远离时能够松开产品。

参照图2和图3，夹持组件400还包括安装板410，转动构件设置于安装板410，安装板410设置有转轴440，转动块450设置于转轴440。转动构件还包括第一连接杆460和第二连接杆470，第一连接杆460的一端转动连接第二气缸350，另一端转动连接第二连接杆470，第二连接杆470远离第一连接杆460的一端转动连接转动块450的端部，第二气缸350运动能够使第一连接杆460转动，并带动第二连接杆470转动，从而使转动块450绕转轴440转动。

需要说明的是，转轴440设置于转动块450的中部，转动块450的两端能够绕转轴440转动。第二气缸350的顶杆连接第一连接杆460，顶杆伸长时即顶杆朝远离水平支架310的方向运动时，第一连接杆460顺时针转动，从而带动第二连接杆470顺时针转动，具体的，转动块450设计为L型，转轴440位于L型转动块450的转折位置，顶杆伸长后，两个转动块450呈打开状。顶杆缩短时即顶杆朝靠近水平支架310的方向运动时，第一连接杆460逆时针转动，从而带动第二连接杆470逆时针转动，顶杆缩短后，两个转动块450呈夹紧状。

需要说明的是，安装板410设置有第一轨道槽420，第一连接杆460和第二连接杆470的连接处设置有第一连接轴480，第一连接轴480至少部分进入第一轨道槽420，第一轨道槽420能够限定第一连接轴480的运动轨迹。安装板410还设置有第二轨道槽430，第二连接杆470和转动块450的连接处设置有第二连接轴490，第二连接轴490至少部分进入第二轨道槽430，第二轨道槽430能够限定第二连接轴490的运动轨迹。第一轨道槽420和第二轨道槽430中加注固体润滑油能够使第一连接轴480和第二连接轴490的运动更顺畅。

需要说明的是，当第二气缸350的顶杆朝远离水平支架310的方向运动时，第一连接轴480沿第一轨道槽420朝靠近安装板410中心的方向运动，第二连接轴490沿第二轨道槽430朝靠近安装板410中心的方向运动，此时两个转动块450为趋向打开的状态。当第二气缸350的顶杆朝靠近水平支架310的方向运动时，第一连接轴480沿第一轨道槽420朝远离安装板410中心的方向运动，第二连接轴490沿第二轨道槽430朝远离安装板410中心的方向运动，此时两个转动块450为趋向收紧的状态。

需要说明的是，转动块450并排设置有多个第一凹槽500，第一凹槽500能够增加转动块450与产品接触的摩擦力。转动块450还设置有第二凹槽510，并且能够使产品卡入第二凹槽510。第一凹槽500的深度浅，主要目的是增加转动块450与产品的接触摩擦力。每个转动块450设置有一个第二凹槽510，并且两个转动块450的第二凹槽510对称。

参照图1，水平支架310设置有第一检测器600，第一检测器600能检测移动模块330的移动位置。第二第二气缸350设置有第二检测器700，第二检测器700能够检测第二气缸350的顶杆的移动位置。

需要说明的是，第一检测器600设置有两个，两个第一检测器600间隔设置于水平支架310沿移动模块330的运动方向的一条边框上。第一检测器600可以为红外感应器等装置。第二检测器700设置有两个，两个第二检测器700间隔设置于第二气缸350并且沿顶杆的运动方向设置。

参照图2和图3，转动块450设置有第三检测器800，第三检测器800能够检测两个转动块450之间的压力。需要说明的是，第三检测器800可以为压力传感器。

参照图1和图4，移动模块330还设置有滑道900，机械手滑动设置于滑道900并能够沿滑道900的长度方向运动。需要说明的是，设置滑道900能够使机械手在夹取产品之后方便地移动至产品输送带，有利于下料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.注塑脱模夹手，其特征在于，包括：

机台，设置于注塑机靠近模具的位置；

水平支架，设置于所述机台，所述水平支架设置有丝杆，所述丝杆设置有移动模块，所述丝杆转动能够使所述移动模块沿所述丝杆的长度方向移动；

机械手，包括第一气缸和夹持组件，所述第一气缸设置于所述移动模块，所述夹持组件设置于所述第一气缸并能够沿竖直方向运动，所述夹持组件包括两组对称设置的转动构件和第二气缸，所述第二气缸能够被所述第一气缸驱动并能够沿竖直方向移动，所述转动构件设置有转动块，所述第二气缸能够驱动所述转动构件转动，并使两个对称的所述转动块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述夹持组件还包括安装板，所述转动构件设置于所述安装板，所述安装板设置有转轴，所述转动块设置于所述转轴。

3.根据权利要求2所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述转动构件还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接所述第二气缸，另一端转动连接所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端转动连接所述转动块的端部，所述第二气缸能够使所述第一连接杆转动，并带动所述第二连接杆转动，从而使所述转动块绕所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述安装板设置有第一轨道槽，所述第一连接杆和所述第二连接杆的连接处设置有第一连接轴，所述第一连接轴至少部分进入所述第一轨道槽，所述第一轨道槽能够限定所述第一连接轴的运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述安装板还设置有第二轨道槽，所述第二连接杆和所述转动块的连接处设置有第二连接轴，所述第二连接轴至少部分进入所述第二轨道槽，所述第二轨道槽能够限定所述第二连接轴的运动轨迹。

6.根据权利要求1所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述转动块并排设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽能够增加所述转动块与产品接触的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述转动块还设置有第二凹槽，并且能够使所述产品卡入所述第二凹槽。

8.根据权利要求1所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述水平支架设置有第一检测器，所述第一检测器能检测所述移动模块的移动位置。

9.根据权利要求1所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述第二气缸设置有第二检测器，所述第二检测器能够检测所述第二气缸的顶杆的移动位置。

10.根据权利要求1所述的注塑脱模夹手，其特征在于，所述转动块设置有第三检测器，所述第三检测器能够检测两个所述转动块之间的压力。

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