CN217966072U

CN217966072U - 一种机械设备制造用夹爪

Info

Publication number: CN217966072U
Application number: CN202221828011.5U
Authority: CN
Inventors: 殷卫东; 顾亚兵
Original assignee: Jiangsu Meicheng Machinery Co ltd
Current assignee: Jiangsu Meicheng Machinery Co ltd
Priority date: 2022-07-16
Filing date: 2022-07-16
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座，所述机械臂连接座的底部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座，盒形座的顶部与机械臂连接座的底部之间固定连接有旋转支撑组件；所述盒形座的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座的右侧固定安装有驱动电机。本实用新型便于根据实际需要水平调整两个夹持块的夹持朝向，提高使用灵活性，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件稳定控压夹固，方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，降低机械设备构件脱落或夹损的风险，进而降低其损坏不良率。

Description

一种机械设备制造用夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造配件技术领域，尤其涉及一种机械设备制造用夹爪。

背景技术

机械设备在制造的过程中需要使用到夹爪对构件进行移动，夹爪多匹配机械臂使用，是机械臂上用于夹取构件的主要部分，目前的夹爪通过收缩夹块对构件夹持；不方便控制夹爪的夹持力度，容易出现夹不紧或过夹的现象，容易导致构件脱落或对构件夹损，从而增大了构件的损坏不良率，鉴于此，我们提出了一种机械设备制造用夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械设备制造用夹爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座，所述机械臂连接座的底部固定安装有抱闸电机，抱闸电机的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座，盒形座的顶部与机械臂连接座的底部之间固定连接有旋转支撑组件，旋转支撑组件用于对盒形座转动支撑；

所述盒形座的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座的右侧固定安装有驱动电机，驱动电机的前侧固定并电性连接有控制器，驱动电机的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，所述双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座，双向螺纹驱动组件用于驱动两个L形座相对或相反移动，两个L形座之间设有两个夹持块，设置的两个夹持块用于对机械设备构件夹持，两个夹持块相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆，L形座滑动套设在对应的两个T形导杆上，夹持块和对应的L形座之间固定连接有同一个绷紧控压组件，绷紧控压组件滑动套设在对应的两个T形导杆上，绷紧控压组件与控制器电性连接，绷紧控压组件用于检测夹固力度并传递给控制器。

优选地，所述旋转支撑组件包括固定连接在盒形座顶部的支撑轴承，支撑轴承的内圈内侧固定连接有圆套，圆套的顶部两侧均固定连接有支杆，支杆的顶端与机械臂连接座的底部固定连接，抱闸电机位于两个支杆之间，设置的支撑轴承、圆套与支杆配合，能够对盒形座转动支撑。

优选地，所述双向螺纹驱动组件包括固定连接在盒形座两侧内壁之间的两个导向杆，盒形座的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，两个螺杆的螺纹旋向相反，螺杆上螺纹套设有移动座，移动座滑动套设在两个导向杆上，位于右侧的螺杆的右端与驱动电机的输出轴左端固定连接，移动座的底部与对应的L形座的顶部固定连接，设置的两个相反螺纹旋向的螺杆、两个移动座、两个导向杆与驱动电机配合，能够驱动两个L形座相对或相反移动。

优选地，所述绷紧控压组件包括滑动套设在对应的两个T形导杆上的移动板，移动板靠近对应的夹持块的一侧与夹持块之间固定连接有压力传感器，移动板远离对应的夹持块的一侧与L形座之间固定连接有弹簧，两个压力传感器均与控制器电性连接。

优选地，两个夹持块相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶块。

优选地，所述机械臂连接座的顶部四角均开设有螺栓安装穿孔。

优选地，两个移动座相互远离的一侧均开设有螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，导向孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的抱闸电机、盒形座与旋转支撑组件配合，能够改变两个夹持块的夹持朝向，实现方便根据实际需要水平调整夹持朝向的效果；

通过设置的控制器、驱动电机、双向螺纹驱动组件、L形座、T形导杆、绷紧控压组件、夹持块与防滑胶块配合，能够驱动两个夹持块向中间对机械设备构件夹持，能够利用绷紧控压组件中的压力传感器和弹簧检测夹固压力和进行绷紧压固，通过预先利用控制器设置对驱动电机的关闭压力，以此能够驱动两个夹持块对机械设备构件控压夹固，方便掌控夹固力度。

本实用新型便于根据实际需要水平调整两个夹持块的夹持朝向，提高使用灵活性，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件稳定控压夹固，方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，降低机械设备构件脱落或夹损的风险，进而降低其损坏不良率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械设备制造用夹爪的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图。

图中：1、机械臂连接座；2、盒形座；3、抱闸电机；4、驱动电机；5、控制器；6、导向杆；7、移动座；8、螺杆；9、L形座；10、夹持块；11、T形导杆；12、移动板；13、弹簧；14、压力传感器；15、圆套；16、支杆；17、防滑胶块；18、支撑轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座1，机械臂连接座1的顶部四角均开设有螺栓安装穿孔，机械臂连接座1的底部固定安装有抱闸电机3，抱闸电机3的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座2，盒形座2的顶部与机械臂连接座1的底部之间固定连接有旋转支撑组件，旋转支撑组件用于对盒形座2转动支撑，其中旋转支撑组件包括固定连接在盒形座2顶部的支撑轴承18，支撑轴承18的内圈内侧固定连接有圆套15，圆套15的顶部两侧均固定连接有支杆16，支杆16的顶端与机械臂连接座1的底部固定连接，抱闸电机3位于两个支杆16之间，设置的支撑轴承18、圆套15与支杆16配合，能够对盒形座2转动支撑，以此能够在利用支撑轴承18提供给盒形座2转动条件的同时对其竖向支撑；

盒形座2的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座2的右侧固定安装有驱动电机4，驱动电机4的前侧固定并电性连接有控制器5，驱动电机4的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座9，双向螺纹驱动组件用于驱动两个L形座9相对或相反移动，两个L形座9之间设有两个夹持块10，设置的两个夹持块10用于对机械设备构件夹持，两个夹持块10相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶块17，起到防滑的效果，两个夹持块10相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆11，L形座9滑动套设在对应的两个T形导杆11上，其中两个L形座9相互靠近的一侧均开设有两个圆导孔，且圆导孔的内壁与对应的T形导杆11的外侧滑动连接，L形座9通过两个圆导孔滑动套设在对应的两个T形导杆11上，起到对T形导杆11横向滑动导向的效果，其中双向螺纹驱动组件包括固定连接在盒形座2两侧内壁之间的两个导向杆6，盒形座2的两侧内壁上均转动安装有螺杆8，其中盒形座2的两侧均开设有前侧为开口设置的凹槽，凹槽和盒形座2的内部相连通，凹槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆8的外侧固定套装，螺杆8通过对应的第一轴承与盒形座2转动安装，起到对螺杆8转动支撑的效果，两个螺杆8相互靠近的一端相焊接，两个螺杆8的螺纹旋向相反，螺杆8上螺纹套设有移动座7，移动座7滑动套设在两个导向杆6上，两个移动座7相互远离的一侧均开设有螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔与对应的螺杆8螺纹连接，利用螺杆8与螺纹孔的螺纹连接关系，起到方便在两个螺杆8转动时驱动两个移动座7相对或相反移动的效果，导向孔的内壁与对应的导向杆6的外侧滑动连接，位于右侧的螺杆8的右端与驱动电机4的输出轴左端固定连接，移动座7的底部与对应的L形座9的顶部固定连接，设置的两个相反螺纹旋向的螺杆8、两个移动座7、两个导向杆6与驱动电机4配合，能够驱动两个L形座9相对或相反移动，以此能够驱动两个夹持块10相对或相反移动，进而能够驱动两个夹持块10进行夹持工作；

夹持块10和对应的L形座9之间固定连接有同一个绷紧控压组件，绷紧控压组件滑动套设在对应的两个T形导杆11上，绷紧控压组件与控制器5电性连接，绷紧控压组件用于检测夹固力度并传递给控制器5，其中绷紧控压组件包括滑动套设在对应的两个T形导杆11上的移动板12，其中移动板12的右侧开设有两个圆形孔，且圆形孔的内壁与对应的T形导杆11的外侧滑动连接，移动板12通过两个圆形孔滑动套设在对应的两个T形导杆11上，起到对移动板12横向滑动导向的效果，移动板12靠近对应的夹持块10的一侧与夹持块10之间固定连接有压力传感器14，移动板12远离对应的夹持块10的一侧与L形座9之间固定连接有弹簧13，两个压力传感器14均与控制器5电性连接，设置的移动板12、弹簧13、压力传感器14与夹持块10配合，能够检测夹持时的夹固力并传递给控制器5，以此方便人员通过控制器5预设关闭驱动电机4的夹固力度，进而方便进行控压夹固，本实用新型便于根据实际需要水平调整两个夹持块10的夹持朝向，提高使用灵活性，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件稳定控压夹固，方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，降低机械设备构件脱落或夹损的风险，进而降低其损坏不良率。

工作原理：将机械臂连接座1安装在外部机械臂上，以被其驱使移动，调整两个夹持块10的夹持朝向时，启动抱闸电机3使其带动盒形座2转动，盒形座2带动支撑轴承18的外圈转动，同时盒形座2通过两个导向杆6带动两个移动座7水平转动，移动座7通过L形座9和对应的两个T形导杆11带动夹持块10水平转动，此时两个夹持块10的夹持朝向发生变化，实现方便根据实际需要水平调整夹持朝向的效果；

预先利用控制器5设置关闭驱动电机4的压力，启动驱动电机4使其带动两个螺杆8转动，在开设在移动座7上的螺纹孔的作用下，且由于两个螺杆8的螺纹旋向相反，两个螺杆8转动能带动两个移动座7在两个导向杆6上向相互靠近的方向滑动，两个移动座7带动两个L形座9向相互靠近的方向移动，两个L形座9依次通过弹簧13、移动板12和压力传感器14带动两个夹持块10向相互靠近的方向移动，两个夹持块10带动两个防滑胶块17向中间移动至与机械设备构件的外侧接触时，会被其遮挡限制，此时继续向相互靠近方向移动的两个L形座9分别在对应的T形导杆11上滑动，并对两个弹簧13压缩，处于压缩状态的两个弹簧13对两个移动板12绷紧挤压，两个移动板12对两个压力传感器14绷紧挤压，两个压力传感器14对两个夹持块10绷紧挤压，使得两个夹持块10对机械设备构件夹固，压力传感器14将检测的挤压力传递给控制器5，当挤压力达到预设值时，控制器5控制驱动电机4关闭，停止继续夹固工作，通过对夹固挤压力检测配合绷紧压固的方式，便于根据实际需要对机械设备构件控压夹固，以此方便掌控夹固力度，避免出现夹不紧或过夹的现象，提高夹持稳定性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机械设备制造用夹爪，包括机械臂连接座（1），其特征在于，所述机械臂连接座（1）的底部固定安装有抱闸电机（3），抱闸电机（3）的输出轴底端固定连接有底部为开口设置的盒形座（2），盒形座（2）的顶部与机械臂连接座（1）的底部之间固定连接有旋转支撑组件；

所述盒形座（2）的两侧内壁之间安装有双向螺纹驱动组件，盒形座（2）的右侧固定安装有驱动电机（4），驱动电机（4）的前侧固定并电性连接有控制器（5），驱动电机（4）的输出轴左端与双向螺纹驱动组件的右端固定连接，所述双向螺纹驱动组件的底部固定连接有两个L形座（9），两个L形座（9）之间设有两个夹持块（10），两个夹持块（10）相互远离的一侧均固定连接有两个T形导杆（11），L形座（9）滑动套设在对应的两个T形导杆（11）上，夹持块（10）和对应的L形座（9）之间固定连接有同一个绷紧控压组件，绷紧控压组件滑动套设在对应的两个T形导杆（11）上，绷紧控压组件与控制器（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，所述旋转支撑组件包括固定连接在盒形座（2）顶部的支撑轴承（18），支撑轴承（18）的内圈内侧固定连接有圆套（15），圆套（15）的顶部两侧均固定连接有支杆（16），支杆（16）的顶端与机械臂连接座（1）的底部固定连接，抱闸电机（3）位于两个支杆（16）之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，所述双向螺纹驱动组件包括固定连接在盒形座（2）两侧内壁之间的两个导向杆（6），盒形座（2）的两侧内壁上均转动安装有螺杆（8），两个螺杆（8）相互靠近的一端相焊接，两个螺杆（8）的螺纹旋向相反，螺杆（8）上螺纹套设有移动座（7），移动座（7）滑动套设在两个导向杆（6）上，位于右侧的螺杆（8）的右端与驱动电机（4）的输出轴左端固定连接，移动座（7）的底部与对应的L形座（9）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，所述绷紧控压组件包括滑动套设在对应的两个T形导杆（11）上的移动板（12），移动板（12）靠近对应的夹持块（10）的一侧与夹持块（10）之间固定连接有压力传感器（14），移动板（12）远离对应的夹持块（10）的一侧与L形座（9）之间固定连接有弹簧（13），两个压力传感器（14）均与控制器（5）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，两个夹持块（10）相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶块（17）。

6.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，所述机械臂连接座（1）的顶部四角均开设有螺栓安装穿孔。

7.根据权利要求3所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于，两个移动座（7）相互远离的一侧均开设有螺纹孔和两个导向孔，螺纹孔与对应的螺杆（8）螺纹连接，导向孔的内壁与对应的导向杆（6）的外侧滑动连接。