CN217964847U - 数控五轴手轮钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗用具加工设备领域，尤其是一种数控五轴手轮钻孔机，包括夹紧机构和钻孔机构，夹紧机构的底部设有驱动件，夹紧机构包括升降头、安装座、夹块和底盘，安装座和夹块均以升降头为中心呈环状阵列排布有若干个，夹块固定于安装座顶部，安装座铰接有连杆，连杆与升降头铰接，升降头进行升降，通过连杆拉动安装座沿底盘滑动，使呈环状阵列排布的若干个夹块将工件向中心夹紧或松开，提高装卸便捷度，且方便适应不同尺寸的工件，通过数控中心控制驱动件带动夹紧机构进行间歇旋转，方便钻孔机构对工件多个设定位置的依次钻孔，提高定位精度高且自动化程度高，钻孔机构能进行平移调节，进一步适应不同尺寸的工件，提高适用性且加工效率高。

Description

数控五轴手轮钻孔机

技术领域

本实用新型涉及医疗用具加工设备领域，尤其是一种数控五轴手轮钻孔机。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动轮椅，而手动轮椅需要在基础上增加手摇装置，手摇装置包括用于人工驱动的手轮，手轮与车轮之间通过多根均匀排布的连接连接，用于提高结构稳固度，所有需要进行钻孔加工，目前手轮的钻孔加工通常采用人工钻孔，定位精度低且加工效率低，常常因为钻孔误差而导致难以装配，以及容易使装配产生松动，良品率低下，降低轮椅的使用安全度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、定位精度高且加工效率高数控五轴手轮钻孔机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种数控五轴手轮钻孔机，包括夹紧机构以及对称设置于夹紧机构两侧的钻孔机构，夹紧机构的底部设有带动夹紧机构旋转的驱动件，夹紧机构包括升降头、安装座、夹块和底盘，安装座和夹块均以升降头为中心呈环状阵列排布有若干个，夹块固定于安装座顶部，安装座铰接有连杆，连杆与升降头铰接，安装座与底盘滑动连接。

作为优选，钻孔机构包括第一电机、水平移动组件、升降组件以及钻头，第一电机的输出端与钻头连接，且其一侧与升降组件连接，升降组件与水平移动组件连接。

作为优选，升降头的底部连接有升降杆，升降杆贯穿于底盘后连接有气缸。

作为优选，驱动件包括T形旋转套和旋转座，T形旋转套的顶部与底盘固定连接，其中部外侧与旋转座通过轴承连接，且其底部连接有分度轮。

作为优选，驱动件还包括第二电机，第二电机的输出端连接有主动轮，主动轮与分度轮通过间歇传动连接。

作为优选，升降杆依次贯穿底盘、T形旋转套以及分度轮后与气缸转动连接。

作为优选，气缸与升降杆通过浮动接头连接。

作为优选，夹块的底部设有条形卡块，安装座的顶部均匀排布有若干个条形卡槽，条形卡块活动嵌接于条形卡槽内，相邻两个条形卡槽之间设有螺孔，安装座通过螺钉与螺孔连接。

作为优选，夹块呈“L”形设置，且其内侧设有凹槽。

作为优选，还包括数控中心，夹紧机构、钻孔机构以及驱动件均与数控中心通过电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

该数控五轴手轮钻孔机的升降头进行升降，通过连杆拉动安装座沿底盘滑动，使呈环状阵列排布的若干个夹块将工件向中心夹紧或松开，提高装卸便捷度，且方便适应不同尺寸的工件，通过数控中心控制驱动件带动夹紧机构进行间歇旋转，方便钻孔机构对工件多个设定位置的依次钻孔，提高定位精度高且自动化程度高，钻孔机构能进行平移调节，进一步适应不同尺寸的工件，提高适用性，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为夹块与安装座的连接示意图。

图4为驱动件的结构示意图。

图中：1.夹紧机构；11.升降头；12.安装座；121.条形卡槽；122.螺孔；13.夹块；131.条形卡块；132.凹槽；14.底盘；15.连杆；16.升降杆；17.气缸；18.浮动接头；2.钻孔机构；21.第一电机；22.水平移动组件；23.升降组件；24.钻头；3.驱动件；31.T形旋转套；32.旋转座；33.轴承；34.分度轮；35.第二电机；36.主动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控五轴手轮钻孔机，包括夹紧机构1以及对称设置于夹紧机构1两侧的钻孔机构2，夹紧机构1的底部设有带动夹紧机构1旋转的驱动件3，夹紧机构1包括升降头11、安装座12、夹块13和底盘14，安装座12和夹块13均以升降头11为中心呈环状阵列排布有若干个，夹块13固定于安装座12顶部，安装座12铰接有连杆15，连杆15与升降头11铰接，安装座12与底盘14滑动连接。

为了方便适用不同尺寸的工件，提高适用性，本实施例中，优选的，钻孔机构2包括第一电机21、水平移动组件22、升降组件23以及钻头24，第一电机21的输出端与钻头24连接，且其一侧与升降组件23连接，升降组件23与水平移动组件22连接。

为了方便驱动升降头11升降，本实施例中，优选的，升降头11的底部连接有升降杆16，升降杆16贯穿于底盘14后连接有气缸17。

为了方便驱动夹紧机构1旋转，本实施例中，优选的，驱动件3包括T形旋转套31和旋转座32，T形旋转套31的顶部与底盘14固定连接，其中部外侧与旋转座32通过轴承33连接，且其底部连接有分度轮34。

为了方便对工件多个设定位置的依次钻孔，提高加工精度和自动化程度，本实施例中，优选的，驱动件3还包括第二电机35，第二电机35的输出端连接有主动轮36，主动轮36与分度轮34通过间歇传动连接。

为了方便驱动升降头11升降，进而方便装夹，本实施例中，优选的，升降杆16依次贯穿底盘14、T形旋转套31以及分度轮34后与气缸17转动连接。

为了方便传动，本实施例中，优选的，气缸17与升降杆16通过浮动接头18连接。

为了方便提高适用性，本实施例中，优选的，夹块13的底部设有条形卡块131，安装座12的顶部均匀排布有若干个条形卡槽121，条形卡块131活动嵌接于条形卡槽121内，相邻两个条形卡槽121之间设有螺孔122，安装座12通过螺钉与螺孔122连接，目的是方便条形卡块131与不同距离的条形卡槽121连接，方便调节装夹距离，适用不同尺寸的工件。

为了方便提高装夹稳固度，本实施例中，优选的，夹块13呈“L”形设置，且其内侧设有凹槽132。

为了方便提高自动化程度，本实施例中，优选的，还包括数控中心，夹紧机构1、钻孔机构2以及驱动件3均与数控中心通过电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：气缸17通过升降杆16驱动升降头11进行升降，使升降头11通过连杆15拉动安装座12沿底盘14滑动，进而使呈环状阵列排布的若干个夹块13将工件向中心夹紧或松开，提高装卸便捷度，且方便适应不同尺寸的工件；

通过升降组件23驱动钻头24和第一电机21下压进刀，通过第一电机21驱动钻头24旋转打孔，钻孔机构2通过进行水平移动组件22带动钻头24、第一电机21以及升降组件23进行平移调节，进一步适用不同尺寸的工件，提高适用性，加工效率高；

第二电机35通过主动轮36间歇带动分度轮34旋转，进而通过T形旋转套31带动夹紧机构1进行间歇旋转，方便钻孔机构2对工件多个设定位置的依次钻孔，提高定位精度高，通过数控中心对夹紧机构1、钻孔机构2以及驱动件3进行编程控制，提高自动化程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：包括夹紧机构(1)以及对称设置于夹紧机构(1)两侧的钻孔机构(2)，所述夹紧机构(1)的底部设有带动夹紧机构(1)旋转的驱动件(3)，所述夹紧机构(1)包括升降头(11)、安装座(12)、夹块(13)和底盘(14)，所述安装座(12)和夹块(13)均以升降头(11)为中心呈环状阵列排布有若干个，所述夹块(13)固定于安装座(12)顶部，所述安装座(12)铰接有连杆(15)，所述连杆(15)与升降头(11)铰接，所述安装座(12)与底盘(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构(2)包括第一电机(21)、水平移动组件(22)、升降组件(23)以及钻头(24)，所述第一电机(21)的输出端与钻头(24)连接，且其一侧与升降组件(23)连接，所述升降组件(23)与水平移动组件(22)连接。

3.根据权利要求1所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述升降头(11)的底部连接有升降杆(16)，所述升降杆(16)贯穿于底盘(14)后连接有气缸(17)。

4.根据权利要求3所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述驱动件(3)包括T形旋转套(31)和旋转座(32)，所述T形旋转套(31)的顶部与底盘(14)固定连接，其中部外侧与旋转座(32)通过轴承(33)连接，且其底部连接有分度轮(34)。

5.根据权利要求4所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述驱动件(3)还包括第二电机(35)，所述第二电机(35)的输出端连接有主动轮(36)，所述主动轮(36)与分度轮(34)通过间歇传动连接。

6.根据权利要求4或5所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述升降杆(16)依次贯穿底盘(14)、T形旋转套(31)以及分度轮(34)后与气缸(17)转动连接。

7.根据权利要求6所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述气缸(17)与升降杆(16)通过浮动接头(18)连接。

8.根据权利要求1所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述夹块(13)的底部设有条形卡块(131)，所述安装座(12)的顶部均匀排布有若干个条形卡槽(121)，所述条形卡块(131)活动嵌接于条形卡槽(121)内，相邻两个所述条形卡槽(121)之间设有螺孔(122)，所述安装座(12)通过螺钉与螺孔(122)连接。

9.根据权利要求1所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：所述夹块(13)呈“L”形设置，且其内侧设有凹槽(132)。

10.根据权利要求1所述的数控五轴手轮钻孔机，其特征在于：还包括数控中心，所述夹紧机构(1)、钻孔机构(2)以及驱动件(3)均与数控中心通过电性连接。

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