CN219665182U - 一种机械手臂生产用钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至横板的底部并固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有钻头，所述壳体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型通过底座、壳体、横板、气缸、安装板、第一电机、钻头、第二电机、螺杆、螺纹套和限位板的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂生产技术领域，具体为一种机械手臂生产用钻孔装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，目前在对机械手臂加工时，通常需要使用到钻孔设备对机械手臂部件的端部进行钻孔，以便于后续组装。
如中国实用新型提供了“一种机械手臂生产用钻孔装置”，其公告号为：CN212169055U，本实用新型通过U形固定块、电动缸、驱动电机、转动杆、齿圈、主动带轮、从动带轮、大齿圈、右转动杆、钻头、连接杆和刷毛的设置，不仅能够用于对机械臂进行钻孔，且还能够在钻孔时联动的将附着在集料槽内壁上的碎末刷下，从而实现自动清理效果，不需要人工进行清理，使用便利，同时也方便对碎末进行收集，方便后续回收处理，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好，而现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手臂生产用钻孔装置，具备调控钻孔深度的优点，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿至横板的底部并固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有钻头，所述壳体内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离第二电机的一端通过轴承与壳体内腔的顶部活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相对的一侧均固定连接有限位板，所述限位板远离螺纹套的一端贯穿至壳体的外侧。
优选的，所述壳体相对一侧的底部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆相对的一端均固定连接有夹块，所述夹块呈梯形。
优选的，所述底座的顶部固定连接有网格板，所述底座内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有过滤板，所述底座的两侧均连通有风机。
优选的，所述螺纹套远离限位板的一侧固定连接有滑块，所述壳体的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。
优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支腿，所述底座的正面通过铰链活动连接有安全门。
优选的，所述安装板顶部的两侧均固定连接有导柱，两个导柱远离安装板的一端均贯穿至横板的顶部，所述壳体相对的一侧均开设有开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过底座、壳体、横板、气缸、安装板、第一电机、钻头、第二电机、螺杆、螺纹套和限位板的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
2、本实用新型通过设置电动推杆和夹块，能够对待加工件进行固定，同时，通过夹块呈梯形，不仅能够对待加工件从两侧进行固定，还能够对待加工件的顶部进行固定，以避免待加工件发生晃动，通过设置网格板、过滤板和风机，能够对钻孔时产生的废屑进行收集，通过设置滑块和滑槽，能够对螺纹套进行限位，以提高螺纹套移动时的稳定性，通过设置支腿，能够对底座进行支撑，通过设置导柱，能够对安装板进行限位，以提高安装板的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构主视示意图；
图3为本实用新型图1中A的放大图。
图中：1、底座；2、壳体；3、横板；4、气缸；5、安装板；6、第一电机；7、钻头；8、第二电机；9、螺杆；10、螺纹套；11、限位板；12、电动推杆；13、夹块；14、网格板；15、过滤板；16、风机；17、滑块；18、滑槽；19、支腿；20、导柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有壳体2，壳体2的顶部固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有气缸4，气缸4的输出端贯穿至横板3的底部并固定连接有安装板5，安装板5的底部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有钻头7，壳体2内腔的底部固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有螺杆9，螺杆9远离第二电机8的一端通过轴承与壳体2内腔的顶部活动连接，螺杆9的表面螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10相对的一侧均固定连接有限位板11，限位板11远离螺纹套10的一端贯穿至壳体2的外侧，壳体2相对一侧的底部均固定连接有电动推杆12，电动推杆12相对的一端均固定连接有夹块13，夹块13呈梯形，底座1的顶部固定连接有网格板14，底座1内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有过滤板15，底座1的两侧均连通有风机16，螺纹套10远离限位板11的一侧固定连接有滑块17，壳体2的内壁开设有配合滑块17使用的滑槽18，底座1底部的两侧均固定连接有支腿19，底座1的正面通过铰链活动连接有安全门，安装板5顶部的两侧均固定连接有导柱20，两个导柱20远离安装板5的一端均贯穿至横板3的顶部，壳体2相对的一侧均开设有开口，通过设置电动推杆12和夹块13，能够对待加工件进行固定，同时，通过夹块13呈梯形，不仅能够对待加工件从两侧进行固定，还能够对待加工件的顶部进行固定，以避免待加工件发生晃动，通过设置网格板14、过滤板15和风机16，能够对钻孔时产生的废屑进行收集，通过设置滑块17和滑槽18，能够对螺纹套10进行限位，以提高螺纹套10移动时的稳定性，通过设置支腿19，能够对底座1进行支撑，通过设置导柱20，能够对安装板5进行限位，以提高安装板5的稳定性，通过底座1、壳体2、横板3、气缸4、安装板5、第一电机6、钻头7、第二电机8、螺杆9、螺纹套10和限位板11的配合使用，解决了现有技术机械手臂生产用钻孔装置不具有限位结构，无法对打孔深度精确控制，从而降低了机械手臂的加工精度，实用性较低的问题。
使用时，将待加工件放置于两个夹块13之间，然后启动电动推杆12，使得两个夹块13相互靠近，以对待加工件进行固定，然后启动第二电机8，第二电机8带动螺杆9转动，螺杆9带动螺纹套10发生位移，螺纹套10带动限位板11移动，以根据加工需要对限位板11的高度进行调节，从而通过限位板11的高度对安装板5下降的位置进行限位，以对钻孔深度进行调控，然后启动气缸4和第一电机6，第一电机6带动钻头7转动，从而对待加工件进行钻孔作业，在钻孔的过程中启动风机16，以对钻孔时产生的废屑进行收集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手臂生产用钻孔装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端贯穿至横板(3)的底部并固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有钻头(7)，所述壳体(2)内腔的底部固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)远离第二电机(8)的一端通过轴承与壳体(2)内腔的顶部活动连接，所述螺杆(9)的表面螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)相对的一侧均固定连接有限位板(11)，所述限位板(11)远离螺纹套(10)的一端贯穿至壳体(2)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述壳体(2)相对一侧的底部均固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)相对的一端均固定连接有夹块(13)，所述夹块(13)呈梯形。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有网格板(14)，所述底座(1)内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有过滤板(15)，所述底座(1)的两侧均连通有风机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述螺纹套(10)远离限位板(11)的一侧固定连接有滑块(17)，所述壳体(2)的内壁开设有配合滑块(17)使用的滑槽(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支腿(19)，所述底座(1)的正面通过铰链活动连接有安全门。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于：所述安装板(5)顶部的两侧均固定连接有导柱(20)，两个导柱(20)远离安装板(5)的一端均贯穿至横板(3)的顶部，所述壳体(2)相对的一侧均开设有开口。
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