CN217946873U - 用于修补板材的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于修补板材的翻转装置，它属于板材修补领域，其采用自动化设备解决了工人翻板劳动强度大，工作效率低的问题。它主要包括外框架，所述外框架上设有行走模块，所述行走模块上设有升降模块，所述的升降模块包括吸盘升降杆和翻转升降杆，所述的吸盘升降杆上设有吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘；所述的翻转升降杆上设有抓取模块，所属抓取模块包括支撑杆、折叠气缸、翻转折叠臂和翻转机械手。本实用新型通过吸盘升降杆和吸盘配合行走模块完成码垛和移动板材的动作，通过翻转升降杆和翻转机械手完成板材翻转动作，提高了板材加工的工作效率，节省人力资源，保证工作人员安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置，具体地说，尤其涉及一种用于修补板材的翻转装置。
背景技术
板材生产中会有一些残次品需要修补加工，在加工处理时，需要将板材抬至工作台，在加工完成一面后需要进行翻转180度后再加工它的另外一个面，最后将加工好的板材码垛；翻转时也需要人工进行，工人的劳动强度大，工作效率低，板材边缘有较多未处理的毛刺，工人工作存在着安全隐患，木板在翻抬时也会出现折断损坏的情况，目前正缺少一种自动化翻板装置，来减少工人工作量。
发明内容
本实用新型的目的，在于提供一种用于修补板材的翻转装置，以解决工人翻板劳动强度大，工作效率低的问题。
一种用于修补板材的翻转装置，包括外框架，所述外框架上设有行走模块，所述行走模块上设有升降模块，所述的升降模块包括吸盘升降杆和翻转升降杆，所述的吸盘升降杆上设有吸盘支架，吸盘支架上设有吸盘；所述的翻转升降杆上设有抓取模块，所述抓取模块包括支撑杆、折叠气缸、翻转折叠臂和翻转机械手，折叠气缸的气缸铰接在支撑杆上，折叠气缸的活塞杆连接在连接板上端，连接板的下端与支撑杆转动连接，连接板连接着翻转折叠臂，翻转折叠臂连接翻转机械手。
进一步地，所述的行走模块包括行走框架，行走框架上固定有行走减速机和轴承座Ⅰ，行走减速机的输出轴上设有齿轮Ⅰ，轴承座Ⅰ上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ与车轮轴转动连接，车轮轴上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ通过链条Ⅰ联动配合，车轮轴两端设有行走轮，外框架的横梁上设有导向槽，导向槽与行走轮配合。
进一步地，所述的行走框架上固定有升降模块，升降模块包括升降导向轮架、升降减速机和轴承架Ⅱ，所述的升降导向轮架与翻转升降杆或吸盘升降杆滑动连接；所述的升降减速机输出轴上设有齿轮Ⅲ，轴承架Ⅱ上设有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ与升降轮轴转动连接，升降轮轴上设有齿轮Ⅳ和升降轮，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ联动配合；翻转升降杆和吸盘升降杆上设有滑轮组，所述滑轮组上固定皮带，皮带另一端连接在升降轮上。
进一步地，所述的吸盘升降杆的数量为两个，翻转升降杆的数量为一个，翻转升降杆在中间，吸盘升降杆分别位于翻转升降杆的两侧，三者之间的间距相等，每个吸盘升降杆和翻转升降杆都有对应的升降减速机为其提供动力。
进一步地，所述的所述翻转机械手包括旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上固定旋转板，旋转板上下各固定三杆气缸，活塞杆对向放置，方便抓取。
进一步地，所述的翻转折叠臂上设有连接板，连接板连接折叠气缸的活塞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过吸盘升降杆和吸盘配合行走模块完成移动和码垛动作，通过翻转升降杆和反转机械手完成板材翻转动作，提高了板材加工的工作效率，节省人力资源，保证工作人员安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A部分放大图；
图3是图1的B部分放大图；
图4是本实用新型的主视图；
图5是本实用新型的翻转升降杆结构示意图；
图6是本实用新型的翻转机械手结构示意图；
图7是本实用新型的行走小车结构示意图；
图8是本实用新型的吸盘升降杆结构示意图；
图9是本实用新型的行走轮与横梁剖面示意图。
图中：1、吸盘升降杆；2、翻转升降杆；3、行走减速机；4、升降减速机；5、链条Ⅰ；6、行走轮；7、车轮轴；8、链条Ⅱ；9、升降导向轮架；10、升降轮；11、旋转板；12、连接板；13、折叠气缸；14、翻转折叠臂；15、翻转机械手；16、三杆气缸；17、旋转气缸；18、吸盘支架；19、轴承座Ⅰ；20、吸盘；21、皮带；22、轴承座Ⅱ；23、导向槽；24、横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
实施例1、如图1所示，一种用于修补板材的翻转装置，包括外框架，所述外框架上设有行走模块，所述行走模块上设有升降模块，所述的升降模块包括吸盘升降杆1和翻转升降杆2；如图8所示，所述的吸盘升降杆1上设有吸盘支架18，吸盘支架18上设有四个吸盘20，四个吸盘固定在吸盘支架的四个角上，吸起板材时，可以保证的板材平衡；如图5所示，所述的翻转升降杆2上设有抓取模块，所述抓取模块包括支撑杆、折叠气缸13、翻转折叠臂14和翻转机械手15，折叠气缸13的气缸铰接在支撑杆上，折叠气缸13的活塞杆连接在连接板上端，连接板的下端与支撑杆转动连接，连接板连接着翻转折叠臂14，如图6所示，翻转折叠臂14连接翻转机械手15；连接板起到杠杆的作用，便于控制机械臂的打开和收缩。
实施例2、一种用于修补板材的翻转装置，所述的行走模块包括行走框架，如图3所示，行走框架上固定行走减速机3和轴承座Ⅰ19，行走减速机3的输出轴上设有齿轮Ⅰ，轴承座Ⅰ19上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ与车轮轴7转动连接，车轮轴7上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ通过链条Ⅰ5联动配合，如图7所示，车轮轴7两端设有行走轮6，外框架的横梁24上设有导向槽23，如图9所示，导向槽23与行走轮6配合，导向槽23防止行走轮的出轨；所述的行走框架上固定有升降模块，升降模块包括升降导向轮架9、升降减速机4和轴承架Ⅱ，所述的升降导向轮架9与翻转升降杆2或吸盘升降杆1滑动连接，保证翻转升降杆2和吸盘升降杆1的垂直升降，避免发生错位；如图2所示，所述的升降减速机4输出轴上设有齿轮Ⅲ，轴承座Ⅱ22上设有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ与升降轮10转动连接，升降轮10轴上设有齿轮Ⅳ和升降轮10，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ8联动配合，升降轮10通过皮带21与翻转升降杆2或吸盘升降杆1连接；翻转升降杆和吸盘升降杆上设有滑轮组，所述滑轮组上固定皮带，皮带另一端连接在升降轮上，升降减速机4提供升降杆升降的动力；如图4所示，所述的吸盘升降杆1的数量为两个，翻转升降杆2的数量为一个，翻转升降杆2在中间，吸盘升降杆1分别位于翻转升降杆2的两侧，三者之间的间距相等，每个吸盘升降杆和翻转升降杆都有对应的升降减速机、升降轮和皮带为其提供动力；所述的所述翻转机械手15包括旋转气缸17，旋转气缸17的活塞杆上固定旋转板11，旋转板11上下各固定三杆气缸16，活塞杆对向放置，方便抓取；其它与实施例1相同。
先把板材放到原料工位，中间放置修补平台，右侧码垛工位，先将整个装置向左移动，左侧吸盘升降杆1平移到原料工位上方，右侧吸盘升降杆1也随之移动到修补平台上方，左右两侧吸盘升降杆1同时下降吸盘20吸起木板，然后上升平移，左侧吸盘升降杆1平移到修补平台上方，此时右侧吸盘升降杆1平移到码垛工位上方，左右两侧吸盘升降杆1同时下降把板放下，此时完成了送板和码垛动作，左侧吸盘升降杆1把待修板放到修补平台上面，右侧吸盘升降杆1把修好的板放到码垛工位上后上升复位。翻转升降杆2平移到修补工位上方，工人修补完板材正面后接着去修补另一组，此时翻转升降杆2下降，翻转折叠臂14打开，翻转折叠臂14抱紧板材，在三杆气缸16夹紧板材后，翻转升降杆2上升然后翻转180度，再次下降把板材放到修补平台上面，等待工人修补，翻转升降杆2上升翻转折叠臂16收回，完成翻转动作，工人完成修补后，重复送板和码垛动作。
Claims (6)
1.一种用于修补板材的翻转装置，包括外框架，其特征在于：所述外框架上设有行走模块，行走模块上设有升降模块，所述的升降模块包括吸盘升降杆(1)和翻转升降杆(2)，所述的吸盘升降杆(1)上设有吸盘支架(18)，吸盘支架(18)上设有吸盘(20)；所述的翻转升降杆(2)上设有抓取模块，所述抓取模块包括支撑杆、折叠气缸(13)、翻转折叠臂(14)和翻转机械手(15)，支撑杆上设有折叠气缸(13)和翻转折叠臂(14)，折叠气缸(13)的活塞连接翻转折叠臂(14)，翻转折叠臂(14)连接翻转机械手(15)。
2.根据权利要求1所述的用于修补板材的翻转装置，其特征在于：所述的行走模块包括行走框架，行走框架上固定行走减速机(3)和轴承座Ⅰ(19)，行走减速机(3)的输出轴上设有齿轮Ⅰ，轴承座Ⅰ(19)上固定轴承Ⅰ，轴承Ⅰ与车轮轴(7)转动连接，车轮轴(7)上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ通过链条Ⅰ(5)联动配合，车轮轴(7)两端设有行走轮(6)，外框架的横梁(24)上设有导向槽(23)，导向槽(23)与行走轮(6)配合。
3.根据权利要求2所述的用于修补板材的翻转装置，其特征在于：所述的行走框架上固定有升降模块，升降模块包括升降导向轮架(9)、升降减速机(4)和轴承架Ⅱ，所述的升降导向轮架(9)与翻转升降杆(2)或吸盘升降杆(1)滑动连接；所述的升降减速机(4)输出轴上设有齿轮Ⅲ，轴承座Ⅱ(22)上设有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ与升降轮(10)轴转动连接，升降轮(10)轴上设有齿轮Ⅳ和升降轮(10)，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ通过链条Ⅱ(8)联动配合，升降轮(10)通过皮带(21)与翻转升降杆(2)或吸盘升降杆(1)连接。
4.根据权利要求1所述的用于修补板材的翻转装置，其特征在于：所述的吸盘升降杆(1)的数量为两个，翻转升降杆(2)的数量为一个，翻转升降杆(2)在中间，吸盘升降杆(1)分别位于翻转升降杆(2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的用于修补板材的翻转装置，其特征在于：所述的所述翻转机械手(15)包括旋转气缸(17)，旋转气缸(17)上设有旋转板(11)，旋转板(11)上设有三杆气缸(16)。
6.根据权利要求1所述的用于修补板材的翻转装置，其特征在于：所述的翻转折叠臂(14)上设有连接板(12)，连接板(12)连接折叠气缸(13)的活塞。
Priority Applications (1)
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| CN202222486142.6U CN217946873U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 用于修补板材的翻转装置 |
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| CN217946873U true CN217946873U (zh) | 2022-12-02 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217946873U (zh) |
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2022
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