CN217946850U - 一种电池转移设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电池转移设备，涉及电池处置装置的领域，其包括限制电池位置的限位机构，以及抓取电池的夹爪机构；所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均至少包括两个夹爪指；所述限位机构包括两个限位件，两个限位件分别沿第一方向两侧间隔设置，所述第一方向为电池移动进入限位机构的方向；限位件上均开设有多个夹爪槽，多个所述夹爪槽至少分别与夹爪指一一对应，夹爪槽容纳所述夹爪指伸入移动抓取电池。本申请通过设置多个夹爪指，以及分别一一容纳夹爪的夹爪槽，具有保证夹爪指对电池的稳定抓取的同时，减少电池移动时卡在夹爪槽内的效果。

Description

一种电池转移设备

技术领域

本申请涉及电池处置装置的领域，尤其是涉及一种电池转移设备。

背景技术

电池回收系统中，对电池进行处理时，需要将电池移动到不同的工位进行处理，电池移动时一般通过输送带移动以及夹爪机构抓取后转移到指定位置。

在使用夹爪机构将电池抓取后转移到其它工位时，一方面需要保证电池的位置准确，以便于夹爪机构抓取到电池；另一方面，需要夹爪机构稳定的抓取电池，保持夹爪机构带动电池转移过程中，电池与夹爪机构间的稳定夹持。

实用新型内容

本申请提供一种电池转移设备，能准确稳定的抓取输送带上的电池后移动电池。

本申请提供了一种电池转移设备，包括限制电池位置的限位机构，以及抓取电池的夹爪机构；所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均至少包括两个夹爪指；所述限位机构包括两个限位件，两个限位件分别沿第一方向两侧间隔设置，所述第一方向为电池移动进入限位机构的方向；限位件上均开设有多个夹爪槽，多个所述夹爪槽至少分别与夹爪指一一对应，夹爪槽容纳所述夹爪指伸入移动抓取电池。

在上述技术方案中，限位机构限制电池沿设定轨迹移动，便于控制夹爪机构移动到限位机构抓取电池，第一夹爪和第二夹爪上的多个夹爪指均分别伸入夹爪槽内，夹爪指在夹爪槽内移动与电池的两个侧面夹紧，实现对电池的稳定抓取，夹爪机构并带动电池转移到下道工序；由于夹爪槽仅需要容纳单个夹爪指，夹爪槽沿第一方向的宽度小，电池沿第一方向移动时不易卡在夹爪槽内，便于电池按设定轨迹持续稳定的移动；多个夹爪指的设置，提高夹爪机构与电池夹紧的接触面积，提高夹爪机构夹紧电池带动电池转移时的稳定性。

附图说明

图1是一种实施例的整体结构示意图；

图2是一种实施例中限位机构的结构示意图；

图3是一种实施例中夹爪机构抓取电池的结构示意图；

图4是一种实施例中夹爪机构的结构示意图。

1、限位机构；11、限位件；12、夹爪槽；13、限位组件；131、限位挡板；2、夹爪机构；21、第一夹爪；211、爪指连接座；212、夹爪指；22、第二夹爪；23、双向作动气缸；24、弹性件；3、压块；4、输送机构；41、输送带。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1，为便于理解本申请中的电池转移设备，对该设备的使用工况进行描述，电池集中回收后，需要将其拆解后分类处理。电池拆解时，一般将多个电池依次放入输送机构4的输送带41上，电池随输送带41移动到设定位置后，使用夹爪机构2将电池从输送带41上夹持，夹爪机构2带动电池移动到下道工序。

电池随输送带41移动时，由于输送带41自身运行时会产生振动，输送带41振动带动电池振动，因此设置限位机构1对电池移动范围进行限位引导，使电池移动到的位置与夹爪机构2抓取电池的位置对应，便于夹爪机构 2准确的抓取电池。

本申请实施例公开一种电池转移设备。参照图，包括限位机构1，以及用于支撑电池沿第一方向移动的支撑件，支撑件在本实施例中为输送带41，输送带41支撑电池移动的同时带动电池沿第一方向移动，限位机构1限制电池在输送带41上移动的位置。需要说明的是，电池也可以在辊轴上移动，或在光滑平面上移动。本实施例中以电池在输送带41上移动进行说明。

为便于描述，定义相互垂直的第一方向、第三方向和第二方向，第一方向为电池在输送带41工作面上移动进入限位机构1的方向，第三方向为与输送带41的工作面垂直且朝上的方向，第二方向为输送带41两侧的方向。在幅图中，第一方向为x轴方向；第三方向为z轴方向；第二方向为y轴方向。

在本实施例中，电池为长方形电池，电池放于输送带41后，电池厚度方向沿第三方向，电池宽度方向沿第一方向，电池长度沿第二方向。在其他一实施例中，电池可根据设计需要按其他方向放置。在其他一实施例中，电池可以为其他形状的电池，如圆柱形、梯形或凸台形。

参照图1，限位机构1包括两个限位件11，两个限位件11分别沿第一方向两侧间隔设置，即，两个限位件11沿第二方向间隔设置，两个限位件11之间的间隙等于电池长度，两个限位件11之间的间隙形成容纳电池沿第一方向移动的通道。

输送带41上的电池移动进入两个限位件11之间的间隙后，电池于输送带41上沿第一方向移动，电池沿第一方向的两侧面分别与两个限位件11相对的表面接触，使电池移动进入限位机构1后，电池沿固定轨迹移动，电池沿第一方向两侧的位置准确。

作为一个可选方案，限位件11为限位板，限位板为长条形板件，限位板的长度沿第一方向，厚度沿第三方向。两个限位板分别固定于输送机构4 上第一方向的两侧，两个限位件11限制了电池沿第二方向的晃动。在其他一实施例中，限位件11为限位框，或限位件11为多个沿第一方向依次设置的限位块。

参照图1，作为一个可选方案，限位机构1还包括限制电池沿第一方向移动的限位组件13，限位组件13与限位件11相对固定。

具体的，限位组件13包括限位挡板131以及锁紧件，锁紧件为螺栓，限位挡板131通过锁紧件固定于输送机构4，限位挡板131限制电池沿第一方向移动的位置。

电池随输送带41移动一段距离后，电池沿第一方向的表面与限位挡板131接触，限位挡板131限制电池沿第一方向的移动，电池此时的位置定义为第二位置。

参照图2，限位组件13的具体设置形式如下，限位挡板131为长条形板件，限位挡板131的上表面与限位件11上表面平齐，限位挡板131上开设有两个沉头孔，沉头孔为长度沿第一方向的长圆孔，限位挡板131上的两个沉头孔内穿设有螺栓将限位挡板131与输送机构4连接固定。

电池随输送带41沿第一方向移动至与限位挡板131接触时，电池受到限位挡板131的限制停止移动，电池位于限位机构1时位置确定，便于从输送带41上取下电池。

当电池沿第一方向的尺寸变化时，限位挡板131的位置需要对应调整。通过调整连接螺栓在长圆孔内的位置，实现限位挡板131与限位件11之间沿第一方向的相对位置的调整，从而对电池在输送带41上停止的位置进行调整。

在其他一实施例中，限位组件13的另一种结构形式为，限位组件13包括两个横档板，两个横档板分别与两个限位件11一一对应固定，横档板与两个限位件11的连接位置可根据设计需要确定，在本实施例中，横档板固定于限位件11沿第一方向的端部。

可选的，两个横挡板分别通过锁紧件与对应的限位件11连接固定；或横挡板与对应的限位件11为通过一块钢板切割出槽口形成的L形板。

参照图3，该电池转移设备还包括抓取电池的夹爪机构2，电池受到限位机构1的限制停留在第二位置，夹爪机构2抓取第二位置的电池后带动电池移动到下道工序。

夹爪机构2包括第一夹爪21、第二夹爪22及双向作动气缸23，双向作动气缸23带动第一夹爪21和第二夹爪22相对或相背移动，第一夹爪21和第二夹爪22移动到设定位置后，双向作动气缸23保持第一夹爪21和第二夹爪22位置的相对固定。第一夹爪21和第二夹爪22与电池长度方向的两侧面接触夹紧电池。双向作动气缸23仅作用一种带动第一夹爪21、第二夹爪22相对或相背移动，并保持移动后锁定的驱动件，在其他实施例中，可选择电动驱动件、剪刀式驱动件或其他驱动件。

夹爪机构2包括还包括带动双向作动气缸23移动的机械臂，机械臂带动双向作动气缸23沿第三方向、第二方向或第一方向移动，双向作动气缸 23自身移动时带动第一夹爪21和第二夹爪22同步移动。

参照图4，第一夹爪21和第二夹爪22均至少包括两个夹爪指212。

在本实施例中，第一夹爪21和第二夹爪22均包括爪指连接座211和两个夹爪指212，爪指连接座211与两个夹爪指212固定连接，同一爪指连接座211上的两个夹爪指212沿第一方向间隔设置。爪指连接座211与双向作动气缸23的两个输出端固定连接。

在其他一实施例中，可选的，第一夹爪21包括三个夹爪指212，第二夹爪22包括两个夹爪指212。或第一夹爪21包括两个夹爪指212，第二夹爪22包括三个夹爪指212。第一夹爪21和第二夹爪22上的夹爪指212均可根据设计需要设置多个。

双向作动气缸23带动两个爪指连接座211相对移动时，爪指连接座211 带动夹爪指212移动与电池长度方向的两侧面接触抵压，从而实现夹爪机构 2对电池的抓取。机械臂带动双向作动气缸23移动，从而带动第一夹爪21 和第二夹爪22抓取的电池移动到下道工序。

夹爪指212越多，夹爪指212夹紧电池时与电池的接触面积越大，夹爪指212对电池的压力均匀性越高，夹爪机构2与电池压紧连接的稳定越高，夹爪机构2带动电池移动时的平衡越好。

参照图1，两个限位件11上均开设有多个夹爪槽12，多个夹爪槽12至少分别与夹爪指212一一对应，夹爪槽12用于容纳夹爪指212伸入移动抓取电池。

具体的，同一限位件11上的多个夹爪槽12沿第一方向间隔设置，在本实施例中，同一限位件11上夹爪槽12设置有与夹爪指212对应的两个，夹爪槽12开设于两个限位挡板131相对的表面，夹爪槽12贯穿限位挡板131 厚度方向的两端，夹爪槽12容纳夹爪指212伸入后，第一夹爪21和第二夹爪22相对移动使夹爪指212夹紧抓取电池。

具体的，两个限位件11分别为第一限位件11和第二限位件11，两个限位件11上的夹爪槽12分别为第一夹爪21槽12和第二夹爪22槽12，第一夹爪21槽12开设于第一限位件11上与第一夹爪21的夹爪指212相对应，第二夹爪22槽12开设于第二限位件11上与第二夹爪22相对应的夹爪指212 相对应。

在其他一实施例中，第一限位件11上设置三个夹爪槽12，其中两个夹爪槽12于夹爪指212一一对应。或第二限位件11上设置三个夹爪槽12，其中两个夹爪槽12于夹爪指212一一对应，夹爪槽12的数量可设置根据需要设计多个。

第一夹爪21和第二夹爪22随双向作动气缸23同步沿第三方向移动，使夹爪指212伸入对应的夹爪槽12内；双向作动气缸23带动第一夹爪21 和第二夹爪22相对移动，夹爪指212在对应的夹爪槽12内移动，使第一夹爪21的两个夹爪指212和第二夹爪22上的两个夹爪指212分别与电池长度方向的两侧面接触抵压，实现夹爪机构2对电池的抓取。

电池随输送带41移动过程中，输送带41自身运行产生的振动，输送带 41会使电池振动，因此会出现电池移动进入夹爪槽12内的情况，由于夹爪槽12与夹爪指212一一对应，单个夹爪槽12仅需容纳单个夹爪指212伸入即可，因此单个夹爪槽12沿第一方向的尺寸，相对于单个夹爪槽12能容纳两个夹爪指212伸入时的尺寸较小，夹爪槽12沿第一方向的尺寸越小，电池不易进入夹爪槽12内，减少出现电池卡在夹爪槽12内的情况发生。

作为一个可选方案，多个夹爪指212于第一方向的两侧对称设置。具体的，第一夹爪21和第二夹爪22沿第一方向两侧对称设置，对称设置夹爪指 212，对电池的受力相对平衡，有利于夹取以及固定电池，夹爪指212及夹爪槽12的结构简单，便于加工。

参照图2，作为一个可选方案，夹爪槽12侧壁设置有第一引导面，第一引导面引导电池沿第一方向移动。

具体的，两个限位件11的夹爪槽12上均设置有第一引导面，第一引导面为斜面。沿第一方向，两个限位件11上的第一引导面之间沿第二方向的间隙，逐渐减小直至等于两个限位件11沿第二方向的间隙。在其他一实施例中，第一引导面为倒圆角，或变曲率曲面。第一引导面引导沿第一方向移动的电池从夹爪槽12内移出。

当电池出现进入夹爪槽12内的情况时，当电池在夹爪槽12内移动与夹爪槽12侧壁接触时，电池受第一引导面的引导平滑移动移出夹爪槽12。

夹爪机构2夹取电池时，电池位于输送带41上，输送带41会使电池产生一定幅度的竖向振动，夹爪机构2夹取电池时，电池越稳定，越能保证夹爪抓取电池的准确及可靠。因此在本方案中可在夹爪指212压紧电池时，提前对电池进行压紧，具体结构如下。

参照图3，作为一个可选方案，夹爪机构2上设置有压块3，压块3用于与电池背向支撑件的表面抵压。具体的，压块3固定连接在夹爪机构2上，压块3用于与电池背输送带41的表面抵压。

在本实施例中，压块3设置有两个，两个压块3分别一一固定于第一夹爪21和第二夹爪22上，两个压块3的下表面平齐。在其他一实施例中，仅一个夹爪上设置压块3，压块3与电池上表面的接触面积，可根据设计需要选用，保证压块3与电池压紧时电池稳定。

夹爪机构2沿竖向移动，使夹爪指212伸入夹爪槽12时，夹爪指212 伸入到夹爪槽12内一定距离后，压块3与电池上表面接触压紧，压块3将电池压紧于输送带41上，压块3限制电池沿竖向的振动。第一夹爪21和第二夹爪22带动其上的夹爪指212相对移动与电池侧面接触，实现对电池的夹紧抓取，抓取更加稳定。

作为一个可选方案，夹爪指212用于与电池夹紧时处于第一位置，夹爪指212处于第一位置时，压块3与电池抵压，夹爪指212与支撑件之间存在间隙。

具体的，压块3与夹爪指212沿第三方向之间的间隙，小于电池沿第三方向的厚度，压块3与夹爪指212沿第三方向之间的间隙为压块3下表面与夹爪指212下表面之间沿第三方向的间隙。

当压块3与电池接触压紧时，夹爪指212下表面与输送带41之间存在间隙，此时压块3与电池的接触不能继续沿第三方向移动，夹爪机构2停止继续向下移动，避免夹爪指212的下表面与输送带41接触抵压，夹爪指212 移动与电池侧面接触过程中，夹爪指212与输送带41表面相互摩擦的情况发生。

作为一个可选方案，压块3可锁紧在夹爪机构2上至少两个不同的位置，压块3至少两个不同的位置到支撑件的距离不同。

具体的，爪指连接座211上开设有腰形孔，腰形孔长度沿第三方向，爪指连接座211的腰形孔内穿设有与压块3螺纹连接的锁紧螺栓，锁紧螺栓将压块3与爪指连接座211压紧固定。在其他一实施例中，爪指连接座211上开设有多个沿第三方向间隔设置的圆孔，锁紧螺栓穿过爪指连接座211后与对应的压块3上的螺纹孔连接，实现压块3与夹爪机构2上的不同的位置的锁紧。

当需要调整压块3与夹爪之间的连接位置时，旋松锁紧螺栓，将锁紧螺栓于腰形孔内移动，当压块3移动到合适位置后，旋紧锁紧螺栓，将压块3 与夹爪固定连接。当夹爪机构2夹取的电池厚度变化时，调整压块3于夹爪机构2沿第三方向的连接位置，压块3调整到合适位置后，使用将压块3与爪指连接座211锁紧固定，适应不同厚度规格的电池的使用。

参照图4，作为一个可选方案，夹爪指212上固设有用于夹紧电池的弹性件24。可选的，弹性件24为热塑性聚氨酯弹性体，又称U力胶。

当夹爪机构2与电池接触时，为刚性接触，碰撞作用相对较大，通过弹性件24的设置，弹性件24产生弹性变形，使夹爪机构2与电池的接触变为弹性接触；同时弹性件24表面摩擦系数相对较大，增加弹性件24与电池压紧时与电池之间的静摩擦力。弹性件24能缓冲夹爪与电池之间的撞击，减少对电池的损伤，另一方面能保证夹爪指212产生振动时，弹性件24的弹性变形仍能与电池之间产生一定的弹性压紧作用，保持对电池的压紧连接。

作为一个可选方案，压块3上设置有容纳弹性件24伸入的避让槽，弹性件24可固定在避让槽的至少两个不同的位置，弹性件24的至少两个不同的位置到支撑件的距离不同。

具体的，避让槽设置于压块3朝向输送带41的表面且靠近爪指连接座 211的一端，避让槽贯穿压块3沿第一方向的两端。两个压块3上均设置避让槽，沿第二方向，避让槽的尺寸与弹性件24的尺寸相同。弹性件24的上端伸入避让槽内。

压块3为适应不同规格的电池沿第三方向移动时，由于避让槽的设置，不需要移动或更换弹性件24。当压块3与夹爪机构2的连接位置沿第三方向移动调整后，不需要更换不同规格的弹性件24，弹性件24位于压块3下表面下方的部分始终与电池的侧面保持充分接触。

参照图4，作为一个可选方案，两个压块3上设置有引导压块3与电池压紧的第二引导面。

具体的，第二引导面位于压块3下表面背向双向作动气缸23的一侧均设置倒角，第二引导面能对电池起到导向作用。当两个压块3随第一夹爪21 和第二夹爪22相对移动时，第二引导面引导电池端角进入压块3下表面，确保压块3能与电池上表面接触抵压。

在其他一实施例中，压块3可以为开口朝向与之连接的夹爪的V形弹性件，压块3与电池接触后能产生弹性变形压紧电池。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池转移设备，其特征在于，包括限制电池位置的限位机构，以及抓取电池的夹爪机构；

所述夹爪机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均至少包括两个夹爪指；

所述限位机构包括两个限位件，两个所述限位件分别沿第一方向两侧间隔设置，所述第一方向为电池移动进入所述限位机构的方向；

两个所述限位件上均开设有多个夹爪槽，多个所述夹爪槽至少分别与所述夹爪指一一对应，所述夹爪槽用于容纳所述夹爪指伸入移动抓取电池。

2.根据权利要求1所述的电池转移设备，其特征在于，所述限位机构还包括限制电池沿所述第一方向移动的限位组件，所述限位组件与所述限位件沿所述第一方向相对固定。

3.根据权利要求1所述的电池转移设备，其特征在于，所述夹爪槽侧壁设置有第一引导面，所述第一引导面引导电池沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求1所述的电池转移设备，其特征在于，多个所述夹爪指于所述第一方向的两侧对称设置。

5.根据权利要求1-4中任一所述的电池转移设备，其特征在于，还包括用于支撑电池沿第一方向移动的支撑件；

所述夹爪机构上设置有压块，所述压块用于与电池背向支撑件的表面抵压。

6.根据权利要求5所述的电池转移设备，其特征在于，所述夹爪指用于与电池夹紧时处于第一位置，所述夹爪指处于所述第一位置时，所述压块与电池抵压，所述夹爪指与所述支撑件之间存在间隙。

7.根据权利要求6所述的电池转移设备，其特征在于，所述压块可锁紧在所述夹爪机构上至少两个不同的位置，所述压块至少两个不同的位置到所述支撑件的距离不同。

8.根据权利要求5所述的电池转移设备，其特征在于，所述夹爪指上固设有用于夹紧电池的弹性件。

9.根据权利要求8所述的电池转移设备，其特征在于，所述压块上设置有容纳弹性件伸入的避让槽，所述弹性件可固定在避让槽的至少两个不同的位置，所述弹性件的至少两个不同的位置到所述支撑件的距离不同。

10.根据权利要求5所述的电池转移设备，其特征在于，所述压块上设置有用于引导所述电池与所述压块压紧的第二引导面。

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