CN217946651U - 一种治具全尺寸转盘式检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种治具全尺寸转盘式检测设备，包括主机柜，主机柜的顶侧设有转盘，主机柜的顶侧且位于转盘的外侧分别设有激光模组、相机模组，转盘的顶侧固定设有若干治具放置槽，治具放置槽的内侧设有治具，转盘的顶侧设有两个立板，立板的一侧设有微型电机，微型电机的轴端设有螺纹杆，螺纹杆的外侧设有两个移动块，两个移动块的一侧均固定设有移动板，移动板位于治具放置槽的内侧，该治具全尺寸转盘式检测设备，解决多设备、多工序的检测，减少设备数量，减少成本，适应不同尺寸治具进行检测，夹持稳定操作方便，治具拿取方便快捷。

Description

一种治具全尺寸转盘式检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种治具全尺寸转盘式检测设备。

背景技术

市面上转盘机视觉检测设备，通过导向模块对产品进行定位，造成定位不精准，检测精度不高，无法检测高度信息，视觉检测中多流程，多工序，多设备造成的成本浪费，不能满足不同尺寸的治具进行检测，拿取治具不便，夹持操作复杂，降低了工作效率，为此，我们提出了一种治具全尺寸转盘式检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种治具全尺寸转盘式检测设备，包括主机柜，所述主机柜的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有转盘，所述主机柜的顶侧且位于转盘的外侧分别设有激光模组、相机模组，所述转盘的顶侧固定设有若干治具放置槽，所述治具放置槽的内侧设有治具，所述转盘的顶侧平行对称固定设有两个立板，所述立板的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有微型电机，所述微型电机的轴端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹传动套接设有两个移动块，两个所述移动块的一侧均固定设有移动板，所述移动板位于治具放置槽的内侧，所述移动板与治具相对的一侧固定设有夹紧机构，所述主机柜的顶侧固定设有推送机构。

优选的，所述主机柜的底侧固定设有若干气缸，所述气缸的轴端固定设有底座，所述主机柜的底侧固定设有若干万向轮。

优选的，所述夹紧机构包括：若干导向槽一，若干所述导向槽一设置于移动板的一侧，所述导向槽一的内侧固定设有导向杆一，所述导向杆一的外侧活动套接设有导向块一，所述导向块一的一侧固定设有夹紧条，所述夹紧条的底侧与治具的顶侧相抵触，所述导向块一的顶侧设有弹簧一，所述弹簧一活动套接在导向杆一的外侧，所述移动板的一侧固定设有支撑条，所述支撑条的顶侧与治具的底侧相抵触。

优选的，所述夹紧条、支撑条的两侧均呈楔形结构设置。

优选的，所述夹紧条的底侧及支撑条的顶侧均固定设有橡胶板。

优选的，所述推送机构包括：导向槽二，所述导向槽二设置于移动板的一侧，所述导向槽二的内侧固定设有导向杆二，所述导向杆二的外侧活动套接设有导向块二，所述导向块二的一侧固定连接在移动块的一侧，所述导向块二的底侧设有弹簧二，所述弹簧二的活动套接在导向杆二的外侧，所述主机柜的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有电动推杆，所述电动推杆的轴端固定设有推条，所述推条的顶侧与移动板的底侧相抵触，所述主机柜的一侧设有控制开关，所述控制开关的通过导线与电动推杆电性连接设置。

本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备，有益效果在于：通过设置主机柜、转盘、激光模组、相机模组、治具，可解决视觉检测中多流程，多工序，多设备造成的成本浪费，减少设备数量，减少成本；

通过设置立板、微型电机、螺纹杆、移动块、移动板，可提供一个间距调节的功能，从而适应不同尺寸的治具进行检测；

通过设置导向槽一、导向杆一、导向块一、夹紧条、弹簧一、支撑条，可提供一个自适应夹紧的功能，操作方便简单，加持稳定；

通过设置导向槽二、导向杆二、导向块二、弹簧二、电动推杆、推条、控制开关，可提供一个便于拿取治具的功能，该治具全尺寸转盘式检测设备，解决多设备、多工序的检测，减少设备数量，减少成本，适应不同尺寸治具进行检测，夹持稳定操作方便，治具拿取方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的顶面轴测结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的顶面轴测中A的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的正面剖切轴测其一结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的正面剖切轴测其一中B的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的侧面剖切轴测结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的侧面剖切轴测中C的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的正面剖切轴测其二结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种治具全尺寸转盘式检测设备的正面剖切轴测其二中D的结构示意图。

图中：1主机柜、2转盘、3激光模组、4相机模组、5治具、6立板、7微型电机、8螺纹杆、9移动块、10移动板、11导向槽一、12气缸、13底座、14万向轮、15导向杆一、16导向块一、17夹紧条、18弹簧一、19支撑条、20导向杆二、21导向块二、22弹簧二、23电动推杆、24推条、25控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种治具全尺寸转盘式检测设备，包括主机柜1，主机柜1的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有转盘2，主机柜1的顶侧且位于转盘2的外侧分别设有激光模组3、相机模组4，转盘2的顶侧固定设有若干治具放置槽，治具放置槽的内侧设有治具5，转盘2的顶侧平行对称固定设有两个立板6，立板6的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有微型电机7，微型电机7的轴端固定设有螺纹杆8，螺纹杆8的外侧通过螺纹传动套接设有两个移动块9，两个移动块9的一侧均固定设有移动板10，移动板10位于治具放置槽的内侧，移动板10与治具5相对的一侧固定设有夹紧机构，主机柜1的顶侧固定设有推送机构。

为了对主机柜1提供一个便于移动的功能，主机柜1的底侧固定设有若干气缸12，气缸12的轴端固定设有底座13，主机柜1的底侧固定设有若干万向轮14，需要移动时，利用气缸12将底座13上升，使万向轮14与地面接触，从而进行移动操作，不需要移动时，利用气缸12将底座13下降，使万向轮14与地面悬空，从而进行放置操作。

为了对治具5提供一个夹紧功能，防止治具5发生松动的情况，夹紧机构包括：若干导向槽一11，若干导向槽一11设置于移动板10的一侧，导向槽一11的内侧固定设有导向杆一15，导向杆一15的外侧活动套接设有导向块一16，导向块一16的一侧固定设有夹紧条17，夹紧条17的底侧与治具5的顶侧相抵触，导向块一16的顶侧设有弹簧一18，弹簧一18活动套接在导向杆一15的外侧，移动板10的一侧固定设有支撑条19，支撑条19的顶侧与治具5的底侧相抵触；

使用时，利用治具5自身的厚度，从夹紧条17与支撑条19之间进行推送，然后夹紧条17带动导向块一16在导向杆一15上挤压弹簧一18，最后利用弹簧一18的反弹力对治具5进行固定限位。

为了方便治具5放置到夹紧条17与支撑条19之间，夹紧条17、支撑条19的两侧均呈楔形结构设置。

为了提高夹紧稳定性，夹紧条17的底侧及支撑条19的顶侧均固定设有橡胶板，利用橡胶板增大摩擦力，从而提高夹紧稳定性。

为了方便对治具5进行取放，设置了推送机构包括：导向槽二，导向槽二设置于移动板10的一侧，导向槽二的内侧固定设有导向杆二20，导向杆二20的外侧活动套接设有导向块二21，导向块二21的一侧固定连接在移动块9的一侧，导向块二21的底侧设有弹簧二22，弹簧二22的活动套接在导向杆二20的外侧，主机柜1的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有电动推杆23，电动推杆23的轴端固定设有推条24，推条24的顶侧与移动板10的底侧相抵触，主机柜1的一侧设有控制开关25，控制开关25的通过导线与电动推杆23电性连接设置；

使用时，通过操控控制开关25，对电动推杆23进行控制，电动推杆23推动推条24使移动板10进行上升，方便操作人员进行对治具5的拿取，移动板10上升时，移动块9一侧的导向杆二20在移动板10的一侧的导向块二21内在导向杆二20上进行移动，从而对弹簧二22进行挤压，使移动板10移动时具有平衡稳定性，而且电动推杆23带动推条24复位时，弹簧二22可依靠弹力将移动板10进行复位操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种治具全尺寸转盘式检测设备，包括主机柜(1)，其特征在于，所述主机柜(1)的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有转盘(2)，所述主机柜(1)的顶侧且位于转盘(2)的外侧分别设有激光模组(3)、相机模组(4)，所述转盘(2)的顶侧固定设有若干治具放置槽，所述治具放置槽的内侧设有治具(5)，所述转盘(2)的顶侧平行对称固定设有两个立板(6)，所述立板(6)的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有微型电机(7)，所述微型电机(7)的轴端固定设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧通过螺纹传动套接设有两个移动块(9)，两个所述移动块(9)的一侧均固定设有移动板(10)，所述移动板(10)位于治具放置槽的内侧，所述移动板(10)与治具(5)相对的一侧固定设有夹紧机构，所述主机柜(1)的顶侧固定设有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种治具全尺寸转盘式检测设备，其特征在于，所述主机柜(1)的底侧固定设有若干气缸(12)，所述气缸(12)的轴端固定设有底座(13)，所述主机柜(1)的底侧固定设有若干万向轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种治具全尺寸转盘式检测设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：若干导向槽一(11)，若干所述导向槽一(11)设置于移动板(10)的一侧，所述导向槽一(11)的内侧固定设有导向杆一(15)，所述导向杆一(15)的外侧活动套接设有导向块一(16)，所述导向块一(16)的一侧固定设有夹紧条(17)，所述夹紧条(17)的底侧与治具(5)的顶侧相抵触，所述导向块一(16)的顶侧设有弹簧一(18)，所述弹簧一(18)活动套接在导向杆一(15)的外侧，所述移动板(10)的一侧固定设有支撑条(19)，所述支撑条(19)的顶侧与治具(5)的底侧相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种治具全尺寸转盘式检测设备，其特征在于，所述夹紧条(17)、支撑条(19)的两侧均呈楔形结构设置。

5.根据权利要求3所述的一种治具全尺寸转盘式检测设备，其特征在于，所述夹紧条(17)的底侧及支撑条(19)的顶侧均固定设有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种治具全尺寸转盘式检测设备，其特征在于，所述推送机构包括：导向槽二，所述导向槽二设置于移动板(10)的一侧，所述导向槽二的内侧固定设有导向杆二(20)，所述导向杆二(20)的外侧活动套接设有导向块二(21)，所述导向块二(21)的一侧固定连接在移动块(9)的一侧，所述导向块二(21)的底侧设有弹簧二(22)，所述弹簧二(22)的活动套接在导向杆二(20)的外侧，所述主机柜(1)的顶侧通过螺栓可拆卸式连接设有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的轴端固定设有推条(24)，所述推条(24)的顶侧与移动板(10)的底侧相抵触，所述主机柜(1)的一侧设有控制开关(25)，所述控制开关(25)的通过导线与电动推杆(23)电性连接设置。

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