CN217943380U - 一种夹持推送上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体；所述夹具主体内部嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有电磁铁。本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。

Description

一种夹持推送上料机械手

技术领域

本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种夹持推送上料机械手。

背景技术

在机械生产中，需要很多道工序对物料进行加工，两组不同的加工设备之间需要通过传输装置进行传输，以便于提高机械生产的效率，常规的推送上料装置有人工、机械手等方式，人工劳动强度大，所以在机械生产中以机械手使用较为频繁，常规的机械手，通过两组或多组电机等助力设备，带动夹具进行转动和起伏，便于对物料进行上料。

但是在机械生产中，需要的物料多为重量较大，可能会大于机械手的承受上限，从而对机械手造成损伤，同时很多物料呈板状或者块状，常规的机械手夹具夹持不便的问题，为此，我们提出一种夹持推送上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持推送上料机械手，以解决上述背景技术中提出但是在机械生产中，需要的物料多为重量较大，可能会大于机械手的承受上限，从而对机械手造成损伤，同时很多物料呈板状或者块状，常规的机械手夹具夹持不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体；所述夹具主体内部嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有电磁铁，所述夹具主体的内壁开设有安置槽，且安置槽的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的动力输出端连接有夹持板，所述夹具主体的轴向外壁安装有微型电机，且微型电机的动力输出端连接有驱动轴，所述驱动轴远离微型电机的一端套设有第一轴座，且驱动轴的外壁固定有挡板，所述夹具主体的顶端连接有驱动电机，且驱动电机的上方设置有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定有滑块。

优选的，所述夹持板通过第一液压杆与安置槽之间构成滑动结构，且第一液压杆关于安置槽的内壁面呈等距均匀分布。

优选的，所述驱动轴与挡板焊接连接，且挡板通过驱动轴与微型电机之间构成转动结构。

优选的，所述夹具主体与驱动电机之间构成转动结构，且夹具主体通过驱动电机与第二液压杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述滑块的内部穿出有丝杆，且丝杆的一端套设有第二轴座，所述第二轴座的外部设置有装配壳，且装配壳的内部一侧嵌装有传输电机，所述装配壳的外壁固定有衔接板，且衔接板的一侧连接有支撑杆。

优选的，所述滑块与丝杆螺纹连接，且滑块通过传输电机与丝杆之间构成滑动结构。

优选的，所述支撑杆贯穿至滑块的内部，且支撑杆与衔接板焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。

本实用新型通过设置的夹具主体焊接于驱动电机动力端，便于通过驱动电机的工作带动夹具主体转动，从而适用于夹取不同角度的物料，提高机械手的适应性，同时驱动电机外部的电机壳，与滑块之间安装第二液压杆，通过第二液压杆便于推动夹具主体贴近物料，并对物料夹持，适用于不同高度的加工设备，同时通过第二液压杆和驱动电机保持垂直状态，便于提高机械手的承载力。

本实用新型滑块穿入装配壳，且滑块内部穿出的丝杆，一端套设第二轴座，第二轴座经螺栓安装装配壳壁侧，另一端连接传输电机，传输电机嵌装装配壳内壁，通过丝杆承载滑块，且通过传输电机的工作便于推动滑块沿装配壳滑动，使得机械手进行运输和移动，通过第二轴座保持丝杆稳定转动，装配壳通过膨胀螺丝等固定天花板上，提高机械手的支撑和固定，装配壳外壁两侧分别焊接两组衔接板，衔接板之间焊接支撑杆，支撑杆贯穿滑块轴向的内部，便于滑块沿支撑杆滑动，保持滑块的承载力和滑动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型夹持板结构示意图；

图4为本实用新型滑块结构示意图。

图中：1、夹具主体；2、电动推杆；3、电磁铁；4、安置槽；5、第一液压杆；6、夹持板；7、微型电机；8、驱动轴；9、第一轴座；10、挡板；11、驱动电机；12、第二液压杆；13、滑块；14、丝杆；15、传输电机；16、装配壳；17、第二轴座；18、衔接板；19、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体1；夹具主体1内部嵌装有电动推杆2，电动推杆2的动力输出端连接有电磁铁3，夹具主体1的内壁开设有安置槽4，安置槽4的内部安装有第一液压杆5，第一液压杆5的动力输出端连接有夹持板6，夹具主体1的轴向外壁安装有微型电机7，微型电机7的动力输出端连接有驱动轴8，驱动轴8远离微型电机7的一端套设有第一轴座9，驱动轴8的外壁固定有挡板10，夹持板6通过第一液压杆5与安置槽4之间构成滑动结构，第一液压杆5关于安置槽4的内壁面呈等距均匀分布，驱动轴8与挡板10焊接连接，挡板10通过驱动轴8与微型电机7之间构成转动结构，通过第一液压杆5推动夹持板6沿安置槽4滑动，便于打开夹具主体1和夹持板6的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆2推动电磁铁3压向物料，电磁铁3启动后吸合物料后，收缩电动推杆2同时收缩第一液压杆5，使加夹持板6与夹具主体1夹持并固定物料，同时夹持板6轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机7工作，带动驱动轴8转动，从而推动挡板10贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴8通过套设的第一轴座9提高转动时稳定性，夹具主体1的顶端连接有驱动电机11，驱动电机11的上方设置有第二液压杆12，第二液压杆12的顶端固定有滑块13，夹具主体1与驱动电机11之间构成转动结构，夹具主体1通过驱动电机11与第二液压杆12之间构成伸缩结构，夹具主体1焊接于驱动电机11动力端，便于通过驱动电机11的工作带动夹具主体1转动，从而适用于夹取不同角度的物料，提高机械手的适应性，同时驱动电机11外部的电机壳，与滑块13之间安装第二液压杆12，通过第二液压杆12便于推动夹具主体1贴近物料，并对物料夹持，适用于不同高度的加工设备，同时通过第二液压杆12和驱动电机11保持垂直状态，便于提高机械手的承载力。

如图1-图2所示，一种夹持推送上料机械手，包括：滑块13的内部穿出有丝杆14，丝杆14的一端套设有第二轴座17，第二轴座17的外部设置有装配壳16，装配壳16的内部一侧嵌装有传输电机15，装配壳16的外壁固定有衔接板18，衔接板18的一侧连接有支撑杆19，滑块13与丝杆14螺纹连接，滑块13通过传输电机15与丝杆14之间构成滑动结构，支撑杆19贯穿至滑块13的内部，支撑杆19与衔接板18焊接连接，滑块13穿入装配壳16，且滑块13内部穿出的丝杆14，一端套设第二轴座17，第二轴座17经螺栓安装装配壳16壁侧，另一端连接传输电机15，传输电机15嵌装装配壳16内壁，通过丝杆14承载滑块13，且通过传输电机15的工作便于推动滑块13沿装配壳16滑动，使得机械手进行运输和移动，通过第二轴座17保持丝杆14稳定转动，装配壳16通过膨胀螺丝等固定天花板上，提高机械手的支撑和固定，装配壳16外壁两侧分别焊接两组衔接板18，衔接板18之间焊接支撑杆19，支撑杆19贯穿滑块13轴向的内部，便于滑块13沿支撑杆19滑动，保持滑块13的承载力和滑动时的稳定性。

工作原理：在使用机械手时，首先通过第一液压杆5工作推动夹持板6滑出安置槽4，增加夹具主体1与物料接触面，随后通过电动推杆2推动电磁铁3接近物料，电磁铁3启动后磁性吸合物料后，收缩电动推杆2进入夹具主体1内部，便于对板型块型物料进行夹取和固定，随后收缩第一液压杆5带动夹持板6贴合物料，且夹持板6轴向端支撑物料，同时通过微型电机7工作带动驱动轴8转动，从而带动驱动轴8焊接的挡板10转动，贴合物料并支撑固定物料，避免物料发生下滑，驱动轴8通过套设的第一轴座9，嵌装在夹具主体1内壁侧，便于驱动轴8稳定转动，夹具主体1焊接在驱动电机11的输出端，便于通过驱动电机11调节夹具主体1的角度适用于不同角度物料，驱动电机11外部套设电机壳，电机壳与滑块13之间安装第二液压杆12，便于通过第二液压杆12推动下方夹具主体1接近物料，滑块13穿入装配壳16，装配壳16通过膨胀螺丝等固定于天花板上，滑块13穿入装配壳16的部分内部穿入丝杆14，且螺纹连接，便于通过传输电机15工作带动丝杆14转动，从而推动滑块13沿装配壳16滑动，便于对夹持的物料进行传输，丝杆14套设的第二轴座17，经螺栓安装在装配壳16内壁侧，便于丝杆14稳定转动，装配壳16外壁焊接衔接板18，衔接板18间焊接支撑杆19，同时支撑杆19贯穿滑块13轴向内壁，便于滑块13滑动时保持稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹持推送上料机械手，包括：夹具主体(1)；

其特征在于，所述夹具主体(1)内部嵌装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的动力输出端连接有电磁铁(3)，所述夹具主体(1)的内壁开设有安置槽(4)，且安置槽(4)的内部安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的动力输出端连接有夹持板(6)，所述夹具主体(1)的轴向外壁安装有微型电机(7)，且微型电机(7)的动力输出端连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)远离微型电机(7)的一端套设有第一轴座(9)，且驱动轴(8)的外壁固定有挡板(10)，所述夹具主体(1)的顶端连接有驱动电机(11)，且驱动电机(11)的上方设置有第二液压杆(12)，所述第二液压杆(12)的顶端固定有滑块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述夹持板(6)通过第一液压杆(5)与安置槽(4)之间构成滑动结构，且第一液压杆(5)关于安置槽(4)的内壁面呈等距均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述驱动轴(8)与挡板(10)焊接连接，且挡板(10)通过驱动轴(8)与微型电机(7)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述夹具主体(1)与驱动电机(11)之间构成转动结构，且夹具主体(1)通过驱动电机(11)与第二液压杆(12)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述滑块(13)的内部穿出有丝杆(14)，且丝杆(14)的一端套设有第二轴座(17)，所述第二轴座(17)的外部设置有装配壳(16)，且装配壳(16)的内部一侧嵌装有传输电机(15)，所述装配壳(16)的外壁固定有衔接板(18)，且衔接板(18)的一侧连接有支撑杆(19)。

6.根据权利要求5所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述滑块(13)与丝杆(14)螺纹连接，且滑块(13)通过传输电机(15)与丝杆(14)之间构成滑动结构。

7.根据权利要求5所述的一种夹持推送上料机械手，其特征在于，所述支撑杆(19)贯穿至滑块(13)的内部，且支撑杆(19)与衔接板(18)焊接连接。

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