CN214569059U - 一种铝合金铸锭堆码机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金铸锭堆码机械手，属于铝合金生产技术领域，包括安装架，所述安装架底部两侧均安装有固定板，所述安装架顶部两侧均安装有气缸，所述气缸动力输出端安装有夹臂，所述夹臂远离气缸一侧安装有夹板，所述夹板顶部开设有插接槽，所述夹板顶部可拆卸连接有活动板，其在进行堆码作业时，采用夹板与铝合金铸锭接触，面积更大，在夹臂相互靠近时夹板推动挤压铸锭完成堆码，使得堆码后的铸锭更加垂直，不会倾斜，稳定性更好，当对高度较高的铸锭进行堆码时，可将活动板底部的插接块对齐插接槽并插入，进而将活动板与夹板固定在一起，增加夹具的高度，适用于堆放较高的铸锭，使用灵活，调节方便。

Description

一种铝合金铸锭堆码机械手

技术领域

本实用新型涉及铝合金生产技术领域，尤其涉及一种铝合金铸锭堆码机械手。

背景技术

铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用，铝合金材料制备的过程中首先使用熔炼炉将铝块熔成铝液，铝液通过铸锭机注入铝锭模腔内冷却成型，最后将成型后的铝锭从模具中取下，为了便于运输、存储作业还需要堆码成垛,进而方便运输和存储。

专利号为CN 210735512 U的公布了一种铝合金铸锭堆码机械手，该铝合金铸锭堆码机械手，设计合理，能对铸锭堆进行有效的堆码，避免人工堆码费时费力等情况发生，适合推广使用。

上述铝合金铸锭堆码机械手在使用时存在以下缺点1、上述机械手在进行堆码作业时，由于其与铝合金铸锭的接触面积较小，不方便进行堆码，容易影响堆码的质量；2、铝合金铸锭堆积在一起时，层与层之间会有间隙，传统的机械手在夹持搬运铝合金铸锭时，一般采用点接触或者面接触，搬运时不够稳定，为此，我们提出一种铝合金铸锭堆码机械手。

发明内容

本实用新型提供一种铝合金铸锭堆码机械手，旨在可以更加方便对铝合金铸锭进行堆码，保证堆码质量，同时在转运铸锭时可以提高夹持转运的稳定性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种铝合金铸锭堆码机械手，包括安装架，所述安装架底部两侧均安装有固定板，所述安装架顶部两侧均安装有气缸，所述气缸动力输出端安装有夹臂，所述夹臂远离气缸一侧安装有夹板，所述夹板顶部开设有插接槽，所述夹板顶部可拆卸连接有活动板，所述活动板底部固定连接有插接至插接槽内部的插接块，所述夹板和活动板内部均安装有插销且插销为多个，所述插销一端固定连接有端盖，所述插销外侧壁套接有弹簧。

可选的，所述安装架顶部安装有安装座，所述安装架通过安装座与机械臂相连接。

可选的，所述插接槽内侧壁粘接有胶垫，所述胶垫位于插接槽与插接块连接处。

可选的，所述弹簧一端固定连接至夹板和活动板外侧壁，所述弹簧另一端固定连接至端盖表面。

可选的，所述固定板表面一侧安装有转轴，所述固定板通过转轴与夹臂相连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、安装架作为主体安装结构直接连接机械臂，安装架的两侧安装有气缸并通过气缸连接有夹臂，夹臂的末端安装有夹板，气缸动力输出端的伸缩可以带动夹臂和夹板的移动，在进行堆码作业时，夹板直接接触铝合金铸锭，相较于传统的堆码机构，采用夹板与铝合金铸锭接触，面积更大，在夹臂相互靠近时夹板推动挤压铸锭完成堆码，使得堆码后的铸锭更加垂直，不会倾斜，稳定性更好，同时夹板的顶部开设有插接槽，当对高度较高的铸锭进行堆码时，可将活动板底部的插接块对齐插接槽并插入，进而将活动板与夹板固定在一起，增加夹具的高度，适用于堆放较高的铸锭，使用灵活，调节方便。

2、夹板和活动板的内部均插接有插销，插销的一侧固定有端盖，在插销外部安装有弹簧，正常状态下插销贯穿夹板和活动板的内部，在对铸锭进行转运时，夹板和活动板贴合至铸锭的表面，如果接触位置正好处于铸锭表面，则铸锭推动插销，弹簧被拉伸，夹板和活动板正常夹持铸锭，当插销接触位置在铸锭层与层之间时，插销可插入至铸锭之间，在进行铸锭的转运时，利用插销对铸锭的底部起到支撑作用，进一步提高夹持转运铸锭时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种铝合金铸锭堆码机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种铝合金铸锭堆码机械手的夹板和活动板连接处结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种铝合金铸锭堆码机械手的夹板和插销连接处结构示意图。

图中：1、安装架；101、安装座；2、气缸；3、夹臂；4、夹板；401、插接槽；402、胶垫；5、活动板；501、插接块；6、插销；601、端盖；7、弹簧；8、固定板；801、转轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种铝合金铸锭堆码机械手进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种铝合金铸锭堆码机械手，包括安装架1，所述安装架1底部两侧均安装有固定板8，所述安装架1顶部两侧均安装有气缸2，所述气缸2动力输出端安装有夹臂3，所述夹臂3远离气缸2一侧安装有夹板4，所述夹板4顶部开设有插接槽401，所述夹板4顶部可拆卸连接有活动板5，所述活动板5底部固定连接有插接至插接槽401内部的插接块501，所述夹板4和活动板5内部均安装有插销6且插销6为多个，所述插销6一端固定连接有端盖601，所述插销6外侧壁套接有弹簧7。

示例的，在进行堆码作业时，采用夹板4与铝合金铸锭接触，面积更大，在夹臂3相互靠近时夹板4推动挤压铸锭完成堆码，使得堆码后的铸锭更加垂直，不会倾斜，稳定性更好，当对高度较高的铸锭进行堆码时，可将活动板5底部的插接块501对齐插接槽401并插入，进而将活动板5与夹板4固定在一起，增加夹具的高度，适用于堆放较高的铸锭，使用灵活，调节方便，当插销6接触位置在铸锭层与层之间时，插销6可插入至铸锭之间，在进行铸锭的转运时，利用插销6对铸锭的底部起到支撑作用，进一步提高夹持转运铸锭时的稳定性。

参考图1所示，所述安装架1顶部安装有安装座101，所述安装架1通过安装座101与机械臂相连接。

示例的，通过在安装架1顶部安装的安装座101，可以通过安装座101与机械臂连接，进而通过机械臂控制夹持机构运行。

参考图1和图2所示，所述插接槽401内侧壁粘接有胶垫402，所述胶垫402位于插接槽401与插接块501连接处。

示例的，在插接槽401和插接块501之间的胶垫402可以增加摩擦力，使得活动板5插入后更加稳定。

参考图1和图3所示，所述弹簧7一端固定连接至夹板4和活动板5外侧壁，所述弹簧7另一端固定连接至端盖601表面。

示例的，弹簧7安装固定后，使得插销6端部受压后可以挤压插销6并带动拉伸弹簧7。

参考图1所示，所述固定板8表面一侧安装有转轴801，所述固定板8通过转轴801与夹臂3相连接。

示例的，固定板8通过转轴801与夹臂3连接，使得夹臂3工作时围绕转轴801转动以带动夹臂3之间间距的调整。

使用时，安装架1作为主体安装结构直接连接机械臂，安装架1的两侧安装有气缸2并通过气缸2连接有夹臂3，夹臂3的末端安装有夹板4，气缸2动力输出端的伸缩可以带动夹臂3和夹板4的移动，在进行堆码作业时，夹板4直接接触铝合金铸锭，相较于传统的堆码机构，采用夹板4与铝合金铸锭接触，面积更大，在夹臂3相互靠近时夹板4推动挤压铸锭完成堆码，使得堆码后的铸锭更加垂直，不会倾斜，稳定性更好，同时夹板4的顶部开设有插接槽401，当对高度较高的铸锭进行堆码时，可将活动板5底部的插接块501对齐插接槽401并插入，进而将活动板5与夹板4固定在一起，增加夹具的高度，适用于堆放较高的铸锭，使用灵活，调节方便，通过在安装架1顶部安装的安装座101，可以通过安装座101与机械臂连接，进而通过机械臂控制夹持机构运行，在插接槽401和插接块501之间的胶垫402可以增加摩擦力，使得活动板5插入后更加稳定，固定板8通过转轴801与夹臂3连接，使得夹臂3工作时围绕转轴801转动以带动夹臂3之间间距的调整，夹板4和活动板5的内部均插接有插销6，插销6的一侧固定有端盖601，在插销6外部安装有弹簧7，正常状态下插销6贯穿夹板4和活动板5的内部，在对铸锭进行转运时，夹板4和活动板5贴合至铸锭的表面，如果接触位置正好处于铸锭表面，则铸锭推动插销6，弹簧7被拉伸，夹板4和活动板5正常夹持铸锭，当插销6接触位置在铸锭层与层之间时，插销6可插入至铸锭之间，在进行铸锭的转运时，利用插销6对铸锭的底部起到支撑作用，进一步提高夹持转运铸锭时的稳定性，弹簧7安装固定后，使得插销6端部受压后可以挤压插销6并带动拉伸弹簧7。

需要说明的是，本实用新型为一种铝合金铸锭堆码机械手，包括安装架1、安装座101、气缸2、夹臂3、夹板4、插接槽401、胶垫402、活动板5、插接块501、插销6、端盖601、弹簧7、固定板8、转轴801，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种铝合金铸锭堆码机械手，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）底部两侧均安装有固定板（8），所述安装架（1）顶部两侧均安装有气缸（2），所述气缸（2）动力输出端安装有夹臂（3），所述夹臂（3）远离气缸（2）一侧安装有夹板（4），所述夹板（4）顶部开设有插接槽（401），所述夹板（4）顶部可拆卸连接有活动板（5），所述活动板（5）底部固定连接有插接至插接槽（401）内部的插接块（501），所述夹板（4）和活动板（5）内部均安装有插销（6）且插销（6）为多个，所述插销（6）一端固定连接有端盖（601），所述插销（6）外侧壁套接有弹簧（7）。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征在于，所述安装架（1）顶部安装有安装座（101），所述安装架（1）通过安装座（101）与机械臂相连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征在于，所述插接槽（401）内侧壁粘接有胶垫（402），所述胶垫（402）位于插接槽（401）与插接块（501）连接处。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征在于，所述弹簧（7）一端固定连接至夹板（4）和活动板（5）外侧壁，所述弹簧（7）另一端固定连接至端盖（601）表面。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金铸锭堆码机械手，其特征在于，所述固定板（8）表面一侧安装有转轴（801），所述固定板（8）通过转轴（801）与夹臂（3）相连接。

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