CN217708568U - 叶片夹具和叶片吊具 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种叶片夹具和叶片吊具，所述叶片夹具包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元包括立柱和连接于立柱下端的横柱，所述横柱上设置有底支撑；所述第二夹持单元包括上摆臂和上夹持件，所述上摆臂可转动地连接于所述立柱，且间隔设置于所述横柱的上方，所述上夹持件沿所述上摆臂的延伸方向可滑动地连接于所述上摆臂上，通过上夹持件调整能够适应不同尺寸的叶片，提高了叶片夹具的通用性。

Description

叶片夹具和叶片吊具

技术领域

本公开属于风电领域，尤其涉及叶片夹具和具有该叶片夹具的叶片吊具。

背景技术

随着大兆瓦风力发电机组的流行，机组单机容量越来越大，同时叶片长度更长、重量也越大，对叶片吊具(含拆卸)提出了更严苛的需求，考虑到叶片的超重以及叶片本身强度，全旋转单叶片夹具依靠的是夹具与叶片之间的摩擦力已经不足够满足越来越重的叶片重量和越来越严苛的吊装环境等吊装要求。同时目前的水平单叶片夹具已无法满足日益增长增重的叶片夹持力、叶形适应能力以及叶片弦长的范围的需求。

实用新型内容

本公开的主要目的在于提供一种叶片夹具和叶片吊具，以对叶片进行可靠夹持。

针对上述目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种叶片夹具，所述叶片夹具包括第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元包括立柱和连接于立柱下端的横柱，所述横柱上设置有底支撑；所述第二夹持单元包括上摆臂和上夹持件，所述上摆臂可转动地连接于所述立柱，且间隔设置于所述横柱的上方，所述上夹持件沿所述上摆臂的延伸方向可移动地连接于所述上摆臂上。

本公开一示例性实施例，所述叶片夹具还包括摆臂驱动件，所述摆臂驱动件的两端分别铰接在所述立柱和所述上摆臂上，且所述摆臂驱动件位于所述上摆臂的上方。

可选地，所述摆臂驱动件为两个，两个所述摆臂驱动件平行设置于所述上摆臂上方，所述摆臂驱动件为伸缩件。

具体地，所述第二夹持单元还包括设置于所述上摆臂上的夹持件驱动，且所述夹持件驱动沿所述上摆臂的延伸方向延伸，所述夹持件驱动的外周壁设置有螺纹，所述上夹持件设置有与所述夹持件驱动匹配的内螺纹孔，通过所述上夹持件和所述夹持件驱动螺纹配合，所述夹持件驱动的转动能够带动所述上夹持件沿所述上摆臂的延伸方向移动。

进一步地，所述第二夹持单元还包括电机，所述电机的输出轴固定于所述夹持件驱动的端部，所述上摆臂具有滑槽，所述夹持件驱动设置于所述滑槽内，以驱动所述上夹持件沿所述滑槽移动。

本公开另一示例性实施例，所述第一夹持单元还包括防撞块，所述防撞块设置于所述立柱上，且位于所述上摆臂的下方。

可选地，所述立柱包括上下叠置的上立柱和下立柱，所述上立柱的底端与所述下立柱的顶端法兰连接，所述上摆臂连接于所述上立柱。

进一步地，所述下立柱的侧壁上设置有用于与吊具横梁连接的夹具连接部，所述夹具连接部包括至少两个销轴，至少两个所述销轴沿所述立柱的延伸方向间隔且平行设置。

本公开另一示例性实施例，所述第一夹持单元还包括增高件，所述增高件可拆卸连接于所述横柱上，所述底支撑连接于所述增高件上，以使所述底支撑位于所述横柱上方。

本公开另一方面，提供一种叶片吊具，所述叶片吊具包括吊具横梁和设置于所述吊具横梁上的如上所述的叶片夹具。

本公开提供的叶片夹具和叶片吊具至少具有如下有益效果：本公开提供的叶片夹具包括上夹持件，且上夹持件沿上摆臂的延伸方向可移动地连接于上摆臂上，以能够稳定地夹持在叶片上，通过上夹持件调整能够适应不同尺寸的叶片，提高了叶片夹具的通用性。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开第一示例性实施例提供的叶片夹具的结构图。

图2为本公开第二示例性实施例提供的叶片夹具的结构图。

附图标记说明：

10、第一夹持单元； 11、下立柱；

12、横柱； 13、防撞块；

14、夹具连接部； 15、底支撑；

16、增高件； 17、上立柱；

20、第二夹持单元； 21、上摆臂；

22、上夹持件； 23、夹持件驱动；

24、滑槽； 25、摆臂轴；

30、摆臂驱动件；

221、夹持块； 222、连接件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

本公开提供一种叶片吊具，叶片吊具包括吊具横梁和设置于吊具横梁两端的叶片夹具，两个叶片夹具中的一个可以用于夹持叶片的叶根，另一个可以用于夹持叶片的叶尖。

参照图1，本公开一示例性实施例提供的叶片夹具包括第一夹持单元10和第二夹持单元20，第一夹持单元10包括立柱和连接于立柱下端的横柱12，横柱12上设置有底支撑15。第二夹持单元20包括上摆臂21和上夹持件22，上摆臂21可转动地连接于立柱，且间隔设置于横柱12的上方，上夹持件22沿上摆臂21的延伸方向可移动地连接于上摆臂21上。作为示例，上摆臂21的一端通过摆臂轴25连接在立柱上，但不以此为限。

上摆臂21和横柱12间隔设置，以在上摆臂21和横柱12之间形成叶片的容置空件，通过上夹持件22沿上摆臂21的延伸方向移动调整，来夹紧叶片的外周壁，从而能够适用不同的叶片，提高叶片夹具的通用性。

上夹持件22包括多个自适应随型夹持块221，夹持块221的数量可根据叶片弦长进行增减，以提高叶片夹具的适应性。

上夹持件22还包括连接件222，多个夹持块221固定于连接件222上，以能够与叶片外周壁可靠贴合，从而提高叶片夹具的适应性。

进一步地，连接件222和上摆臂21之间通过球转头形成为可转动连接，以根据叶型自动调整夹持角度，夹持块221表面安装有高强度高摩擦系数的橡胶块，确保合适的夹持力。

具体地，上摆臂21设置有滑槽24，滑槽24能够沿上摆臂21的延伸方向延伸，上夹持件22可移动地设置于滑槽24内。本实施例中，上摆臂21可为框架结构，以减少用料，降低叶片夹具的重量，但不以此为限。

继续参照图1，第二夹持单元20还包括设置于上摆臂21上的夹持件驱动23，用于驱动上夹持件22沿上摆臂21移动。作为示例，本实施例中夹持件驱动23为丝杆，且夹持件驱动23沿上摆臂21的延伸方向延伸，上夹持件22设置有与夹持件驱动23匹配的内螺纹孔，上夹持件22和夹持件驱动23螺纹配合，通过夹持件驱动23的转动能够带动上夹持件22沿上摆臂21的延伸方向移动，从而调整上夹持件22相对于上摆臂21的位置。

作为示例，上夹持件22还包括驱动连接部，螺纹孔设置于驱动连接部上，夹持件驱动23设置于驱动连接部的螺纹孔中，在驱动连接部和连接件222之间设置有球转头，以使连接件222能够相对于驱动连接部转动连接，但不以此为限。

可选地，夹持件驱动23还可以为伸缩件，例如但不限于，可以为液压缸或者气缸。

本实施例中，第二夹持单元20还包括电机，电机的输出轴固定于夹持件驱动23的端部，上摆臂21具有滑槽24，夹持件驱动23设置于滑槽24内，以驱动上夹持件22沿滑槽24移动。

继续参照图1，叶片夹具还包括摆臂驱动件30，用于驱动第二夹持单元20相对于立柱绕摆臂轴25上下摆动。具体地，摆臂驱动件30的两端分别铰接在立柱和上摆臂21上，且摆臂驱动件30与立柱连接的一端位于摆臂轴25的上方，以使摆臂驱动件30位于上摆臂21的上方。

作为示例，摆臂驱动件30可以为伸缩件，以通过伸缩件的伸缩带动上摆臂21绕摆臂轴25转动，以对叶片进行夹持或释放。可选地，摆臂驱动件30为液压缸、气缸或者丝杆组件，但不以此为限。

作为示例，立柱上设置有轴座，轴座设置有与摆臂轴25匹配的轴孔，摆臂轴25可转动地设置于轴座的轴孔内，且摆臂轴25上可以设置止挡销，以防止摆臂轴25与轴座意外脱离。本实施例中，立柱与上摆臂21之间通过摆臂轴25连接，可以快速组装，从而进一步提高了叶片夹具的组装效率。

参照附图，上摆臂21上连接有两个摆臂驱动件30，且两个摆臂驱动件30平行设置于上摆臂21上方，两个摆臂驱动件30中的至少一个参加上摆臂21的驱动，另一个作为冗余备用，从而进一步提高叶片夹具的可靠性。采用双摆臂驱动件30，提供足够的夹持力的同时，也极大的降低由于某个摆臂驱动件30故障而带来的吊装风险。

作为示例，参照图1中的第一夹持单元10，立柱包括上下叠置的上立柱17和下立柱11，上立柱17的底端与下立柱11的顶端法兰连接，上摆臂21连接于上立柱17，上立柱17和下立柱11采用分体结构，便于加工和制造，同时实现快速安装。

可以理解的是，立柱也可以为一体成型结构，但不以此为限。

本实施例中，下立柱11和横柱12为一体成型结构，但不以此为限。

下立柱11的侧壁上设置有用于与吊具横梁连接的夹具连接部14，夹具连接部14包括至少两个销轴，至少两个销轴沿立柱的延伸方向间隔且平行设置。通过夹具连接部14设置的销轴可以与吊具横梁快速连接，从而提高叶片吊具的组装效率。通过销轴与吊具横梁实现快速安装和拆卸，提高现场作业效率。通过在夹具连接部14上设置有多个销轴，可以根据需要选择不同的连接位置，从而进一步提高了叶片夹具的通用性。

第一夹持单元10还包括防撞块13，防撞块13设置于立柱上，例如但不限于，防撞块13设置于立柱的朝向底支撑15的一侧，且位于上摆臂21的下方。

当叶片设置于上述容置空间内时，叶片支撑在底支撑15上，以此叶片与底支撑15位于同一侧，为了避免叶片夹具与叶片结合时磕碰，在立柱的朝向底支撑15的一侧设置防撞块13，可以有效避免磕碰，提高了叶片夹具的使用寿命。

底支撑15采取自适应随型设计，表面安装高强度耐摩擦的橡胶块，可根据叶型配合第二夹持单元20自适应调整以更好的贴合叶型，以提供足够的合适的夹持摩擦力。

作为示例，防撞块13可由中空高弹橡胶块和支撑组成，可根据叶型参数进行前后调节，避免叶片过宽造成挤压，更好的起到防撞作用。

本实施例提供的叶片夹具可以用于夹持叶根部，也可以用于夹持叶尖部，作为示例，以用于夹持叶根部为例进行说明，即该叶片夹具用作叶根夹持件。

参照图2，与图1中的叶片夹具不同的是，本实施例提供的叶片夹具还包括增高件16。具体地，第一夹持单元10还包括增高件16，增高件16可拆卸地连接于横柱12上，底支撑15连接于增高件16上，以使底支撑15位于横柱12上方，通过设置增高件16，叶片夹具的适应性更强，可更方便快速满足不同叶型的夹持调节。

本实施例提供的叶片夹具采取增高设计，可根据不同规格的叶片参数，调整增高的高度，使得叶片夹持后叶尖部和叶根部的中心线呈水平状态，更有利于吊装时的对位，提高安装效率。

本公开提供的叶片夹具可以包括多个增高件16，多个增高件16可以具有不同的尺寸，以根据叶片的规格选择安装增高件16，从而提高叶片夹具的通用性。

本实施例提供的叶片夹具可用于夹持叶根部，也可以用于夹持叶尖部，作为示例，以用于夹持叶尖部为例进行说明，即该叶片夹具用作叶尖夹持件。

本公开提供一种用于吊装单叶片的叶片吊具，该叶片吊具包括吊具横梁和设置于吊具横梁两端的叶片夹具。

每个叶片夹具包括第二夹持单元20和第一夹持单元10，第二夹持单元20包括上摆臂21和沿上摆臂21的延伸方向能够移动地上夹持件22，通过上夹持件22的位置调整，可以适应不同尺寸的叶片，从而提高了叶片夹具的通用性，即本公开提供的叶片夹具为多适应性叶片夹具。具体地，多适应性叶片夹具能够满足叶片吊装过程中由于叶片规格型号不同而导致的叶片重量、重心位置不同、叶型不同、叶片弦长不同而造成的一系列问题。

叶片夹具与吊具横梁可采用分体结构，即叶片夹具可以单独作为一个整体进行生产和运输，在现场通过夹具连接部14上的销轴可与吊具横梁实现快速安装。

本公开提供的叶片夹具采用模块化结构，以提高叶片夹具的组装效率。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (10)

1.一种叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具包括：

第一夹持单元(10)，所述第一夹持单元(10)包括立柱和连接于立柱下端的横柱(12)，所述横柱(12)上设置有底支撑(15)；

第二夹持单元(20)，所述第二夹持单元(20)包括上摆臂(21)和上夹持件(22)，所述上摆臂(21)可转动地连接于所述立柱，且间隔设置于所述横柱(12)的上方，所述上夹持件(22)沿所述上摆臂(21)的延伸方向可移动地连接于所述上摆臂(21)上。

2.如权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述叶片夹具还包括摆臂驱动件(30)，所述摆臂驱动件(30)的两端分别铰接在所述立柱和所述上摆臂(21)上，且所述摆臂驱动件(30)位于所述上摆臂(21)的上方。

3.如权利要求2所述的叶片夹具，其特征在于，所述摆臂驱动件(30)为两个，两个所述摆臂驱动件(30)平行设置于所述上摆臂(21)上方，所述摆臂驱动件(30)为伸缩件。

4.如权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二夹持单元(20)还包括设置于所述上摆臂(21)上的夹持件驱动(23)，且所述夹持件驱动(23)沿所述上摆臂(21)的延伸方向延伸，所述夹持件驱动(23)的外周壁设置有螺纹，所述上夹持件(22)设置有与所述夹持件驱动(23)匹配的内螺纹孔，通过所述上夹持件(22)和所述夹持件驱动(23)螺纹配合，所述夹持件驱动(23)的转动能够带动所述上夹持件(22)沿所述上摆臂(21)的延伸方向移动。

5.如权利要求4所述的叶片夹具，其特征在于，所述第二夹持单元(20)还包括电机，所述电机连接于所述上摆臂(21)，所述电机的输出轴固定于所述夹持件驱动(23)的端部，所述上摆臂(21)具有滑槽(24)，所述夹持件驱动(23)设置于所述滑槽(24)内，以驱动所述上夹持件(22)沿所述滑槽(24)移动。

6.如权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一夹持单元(10)还包括防撞块(13)，所述防撞块(13)设置于所述立柱上，且位于所述上摆臂(21)的下方。

7.如权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述立柱包括上下叠置的上立柱(17)和下立柱(11)，所述上立柱(17)的底端与所述下立柱(11)的顶端法兰连接，所述上摆臂(21)连接于所述上立柱(17)。

8.如权利要求7所述的叶片夹具，其特征在于，所述下立柱(11)的侧壁上设置有用于与吊具横梁连接的夹具连接部(14)，所述夹具连接部(14)包括至少两个销轴，至少两个所述销轴沿所述立柱的延伸方向间隔且平行设置。

9.如权利要求1所述的叶片夹具，其特征在于，所述第一夹持单元(10)还包括增高件(16)，所述增高件(16)可拆卸于所述横柱(12)上，所述底支撑(15)连接于所述增高件(16)上，以使所述底支撑(15)位于所述横柱(12)上方。

10.一种叶片吊具，其特征在于，所述叶片吊具包括吊具横梁和设置于所述吊具横梁上的如权利要求1-9中任一项所述的叶片夹具。

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