CN217931427U - 一种可调式电缸自动固定检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可调式电缸自动固定检测机构，包括T型卡槽式导轨、固定插销、可调式电缸底座、电缸自动化质检设备底座以及电缸自动化质检设备移动滑块，所述T型卡槽式导轨固定在电缸自动化质检设备底座上侧，所述电缸自动化质检设备底座左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化质检设备移动滑块，所述固定开口槽设置在固定电缸设备左侧，所述可调式电缸底座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置，通过双感应双插销对电缸进行精准的全自动固定，准确性和稳定性大大提高，实践表明，利用本实用新型的可调式电缸自动固定检测机构进行固定的电缸，质检准确性达到99.9%，且可以完全脱离人工上下料，大大节省了人力资源。
Description
技术领域
本实用新型是一种可调式电缸自动固定检测机构，属于电缸技术领域。
背景技术
通过市场调研发现，目前电缸生产企业在电钢出厂前，质检环节通常都是选用人工检测，只有极少数企业使用机器自动检测，人工检测与机器检测相比较而言，人工检测耗时量大且效率低下，一般的大型企业生产的电缸设备数以千计，如果仅仅只是使用人工质检的话，完全满足不了企业的业务需求，所以现在部分企业已经将电缸质检这一环节逐步转为机器自动化检测，机器质检比人工质检速率要提高很多。
目前电缸质检设备都是用市面上普通的开口槽，需要人工安装固定，每次检测过程中，开始需要把电缸放入开口槽，然后插上插销，质检完成后，拔出插销，从开口朝内取出电缸；并且人工固定的电缸稳定性较差，比较松动，可能会影响到质检结果。
中国专利号：CN114001954A，提出了一种电缸的智能检测装置，有效的降低工人的工作量，以工业流水线的检测方式代替传统手工检测方式，实现电缸智能化检测。但其仅对固定长度的电缸进行检测，电缸长度发生变化时，不能适应不同长度的电缸，因此其对电缸的检测适应范围较小。
现在急需一种可调式电缸自动固定检测机构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可调式电缸自动固定检测机构，直接代替了市场上普通的开口槽，解决了人工上下电缸这一复杂过程，采用前后双感应双插销对电缸设备进行固定，只需机械臂将电缸放入开口槽，通过传感器的信号传输，便可以实现电缸在质检设备上面的全自动安装与拆卸。大大缩减了电缸的质检时间，提高了电缸检测过程中的效率和速度,且保证了设备检测的准确性与稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可调式电缸自动固定检测机构，包括T型卡槽式导轨、固定插销、可调式电缸底座、第一气动插销装置、第二气动插销装置、固定开口槽、电缸设备、电缸自动化质检设备底座以及电缸自动化质检设备移动滑块，所述T型卡槽式导轨固定在电缸自动化质检设备底座上侧，所述电缸自动化质检设备底座左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化质检设备移动滑块，所述固定开口槽设置在固定电缸设备左侧，且固定开口槽固定在电缸自动化质检设备移动滑块上面，所述可调式电缸底座的底部配合固定在T型卡槽式导轨上面,所述固定插销用于将可调式电缸底座固定在T型卡槽式导轨上面，所述可调式电缸底座前后两侧均开设有固定孔，所述可调式电缸底座前侧的固定孔内部安装有第一视觉传感器，所述可调式电缸底座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置。
进一步地，所述固定开口槽前后两侧均开设有固定孔，所述固定开口槽后侧的固定孔连接有第二气动插销装置，所述固定开口槽的前侧的固定孔内部安装有第二视觉传感器。
进一步地，所述第二气动插销装置的后侧固定有第四磁力传感器，所述第二气动插销装置的前端安装有第三磁力传感器。
进一步地，所述第一气动插销装置的后侧固定有第一磁力传感器，所述第一气动插销装置的前端安装有第二磁力传感器。
进一步地，所述固定开口槽的左侧装配有测力传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可调式电缸自动固定检测机构，采用前后双感应双插销对电缸设备进行固定，主要组成元件为T型卡槽式导轨固定插销、可调式电钢底座、第一气动插销装置、第二气动插销装置、固定开口槽，通过双感应双插销对电缸进行精准的全自动固定，准确性和稳定性大大提高，实践表明，利用本实用新型的可调式电缸自动固定检测机构进行固定的电缸，质检准确性达到99.9%，且可以完全脱离人工上下料，大大节省了人力资源，解决了传统人工手动安装电缸的耗时费力，保证了电缸前后安装的稳定性，可与外部机械设备联动，实现电缸质检设备的全自动安装，采用气动插销装置避免对电缸底座造成伤害，采用T型卡槽式导轨与固定插销来保证电缸质检过程中的稳定性以及便于安装与拆卸电缸。可调式电缸底座设置成可调节，可适应不同长度的电缸，因此对电缸的检测适应范围较宽。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的前视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型的左侧爆炸图；
图6为本实用新型的右侧爆炸图。
图中：1-1：T型卡槽式导轨、2-1：固定插销、3-1：可调式电缸底座、4-1：第一视觉传感器、4-2：第二视觉传感器、5-1：第一气动插销装置、5-2：第二气动插销装置、6-1：第一磁力传感器、6-2：第二磁力传感器、6-3：第三磁力传感器、6-4：第四磁力传感器、7-1：固定开口槽、8-1：电缸设备、9-1：电缸自动化质检设备底座、10-1：测力传感器、11-1：电缸自动化质检设备移动滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式电缸自动固定检测机构，包括T型卡槽式导轨1-1、固定插销2-1、可调式电缸底座3-1、第一视觉传感器4-1、第一气动插销装置5-1、第二气动插销装置5-2、固定开口槽7-1、电缸设备8-1、电缸自动化质检设备底座9-1以及电缸自动化质检设备移动滑块11-1，T型卡槽式导轨1-1固定在电缸自动化质检设备底座9-1上侧，电缸自动化质检设备底座9-1左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化质检设备移动滑块11-1，固定开口槽7-1设置在固定电缸设备8-1左侧，且固定开口槽7-1固定在电缸自动化质检设备移动滑块11-1上面，可调式电缸底座3-1的底部配合固定在T型卡槽式导轨1-1上面,固定插销2-1用于将可调式电缸底座3-1固定在T型卡槽式导轨1-1上面，可调式电缸底座3-1前后两侧均开设有固定孔，可调式电缸底座3-1前侧的固定孔内部安装有第一视觉传感器4-1，可调式电缸3-1底座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置5-1，固定开口槽7-1前后两侧均开设有固定孔，固定开口槽7-1后侧的固定孔连接有第二气动插销装置5-2，固定开口槽7-1的前侧的固定孔内部安装有第二视觉传感器4-2，第二气动插销装置5-2的后侧固定有第四磁力传感器6-4，第二气动插销装置5-2的前端安装有第三磁力传感器6-3，第一气动插销装置5-1的后侧固定有第一磁力传感器6-1，第一气动插销装置5-1的前端安装有第二磁力传感器6-2，固定开口槽7-1的左侧装配有测力传感器10-1。
本实施例第一视觉传感器4-1的型号：FCXZSM588，第二视觉传感器4-2的型号：FCXZSM588，第一磁力传感器6-1的型号：CS1，第二磁力传感器6-2的型号：CS1，第三磁力传感器6-3的型号：CS1，第四磁力传感器6-4的型号：CS1，测力传感器10-1的型号：GY-SA。
采用前后双感应双插销对电缸设备8-1进行固定，当电缸通过外置机械臂将电缸设备8-1后端放置在可调式底座3-1上面时，第一视觉传感器4-1对电缸设备8-1尾座的通孔进行检测其位置，当第一视觉传感器4-1通过通孔能够观察到第一气动插销装置5-1时会给外置机械臂一个停止的指令，同时也会给第一气动插销装置5-1一个运行指令，当第一气动插销装置5-1的尾部插销到达第二磁力传感器6-2位置时，第二磁力传感器6-2给外置机械臂一个指令使其松开电缸设备8-1尾部，在外置机械臂将电缸设备8-1前端位置放入固定开口槽7-1中间凹槽内时，第二视觉传感器4-2对其前部通孔进行检测，当能够观测到第二气动插销装置5-2时，会给外置机械臂一个停止指令，然后再给第二气动插销装置5-2一个运行指令，使其第二气动插销装置5-2的插销插头部分将电缸设备8-1前端固定，当第二气动插销装置5-2插销尾部到达第三磁力传感器6-3时，第三磁力传感器6-3会给外置机械臂一个松开指令，当第二磁力传感器6-2与第三磁力传感器6-3同时发出信号后，电缸自动化质检设备开始运行。
当电缸设备8-1检测完毕之后，会给外置机械臂一个信号，当外置机械臂将电缸设备8-1夹紧之后，系统会给第一气动插销装置5-1与第二气动插销装置5-2一个缩回信号，当气动插销装置5-1与气动插销装置5-2的插销尾部都分别到达第一磁力传感器6-1与第二磁力传感器6-4时，第一磁力传感器6-1与第四磁力传感器6-4会给外置机械臂一个运行指令，使其将电缸设备8-1运送到指定位置。
T型卡槽式导轨1-1主要用于固定可调式电缸底座3-1，还可以根据电缸的长短对可调式电缸底座3-1进行位置调节，然后用固定插销2-1来将其固定，可调式电缸底座3-1采用定制型，底部标准件与T型卡槽式导轨1-1可以正常连接，上面卡槽部分根据电缸型号大小进行定制，T型卡槽式导轨1-1固定在电缸自动化质检设备底座9-1上面。固定开口槽7-1固定在电缸自动化质检设备移动滑块11-1上面。测力传感器10-1卡在固定开口槽7-1的后部凹槽部分，电缸移动滑块11-1在电缸自动化质检设备底座9-1上面滑动。
以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (5)
1.一种可调式电缸自动固定检测机构，包括T型卡槽式导轨、固定插销、可调式电缸底座、第一气动插销装置、第二气动插销装置、固定开口槽、电缸设备、电缸自动化质检设备底座以及电缸自动化质检设备移动滑块，其特征在于：所述T型卡槽式导轨固定在电缸自动化质检设备底座上侧，所述电缸自动化质检设备底座左右两侧的导向槽用于固定电缸自动化质检设备移动滑块，所述固定开口槽设置在固定电缸设备左侧，且固定开口槽固定在电缸自动化质检设备移动滑块上面，所述可调式电缸底座的底部配合固定在T型卡槽式导轨上面,所述固定插销用于将可调式电缸底座固定在T型卡槽式导轨上面，所述可调式电缸底座前后两侧均开设有固定孔，所述可调式电缸底座前侧的固定孔内部安装有第一视觉传感器，所述可调式电缸底座后侧的固定孔内部安装有第一气动插销装置。
2.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构，其特征在于：所述固定开口槽前后两侧均开设有固定孔，所述固定开口槽后侧的固定孔连接有第二气动插销装置，所述固定开口槽的前侧的固定孔内部安装有第二视觉传感器。
3.根据权利要求2所述的一种可调式电缸自动固定检测机构，其特征在于：所述第二气动插销装置的后侧固定有第四磁力传感器，所述第二气动插销装置的前端安装有第三磁力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构，其特征在于：所述第一气动插销装置的后侧固定有第一磁力传感器，所述第一气动插销装置的前端安装有第二磁力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种可调式电缸自动固定检测机构，其特征在于：所述固定开口槽的左侧装配有测力传感器。
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