CN217920641U - 一种织带转移机构 - Google Patents

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陈永
王永各
张宝
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Nanjing Zhongtuo Technology Inc
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Abstract

本实用新型涉及一种织带转移机构,包括机架,设于机架上的翻转机构、移动机构以及放置机构,所述翻转机构与放置机构相连接,翻转机构包括挡板,夹爪面板和翻转装置,所述翻转装置固定安装在夹爪面板上并带动夹住面板移动,所述挡板和夹爪面板通过一固定板相连接,所述固定板设置为两个,翻转装置固定安装在固定板上。本实用新型通过移动机构对织带的抓取实现对织带的转移,提高了工作效率,降低了工人们的劳动强度。

Description

一种织带转移机构
技术领域
本实用新型涉及一种转移机构技术领域,尤其涉及一种织带转移机构。
背景技术
随着经济和科技的发展,现在人们生活条件改善了,汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车,汽车行业得以进行突飞猛进的发展,因为汽车数量的增加,相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的,是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一,当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时,车内人都会惯性前冲或无规则歪斜,此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上,以免遭受冲击而受伤害。
然而在汽车工厂能够实现自动化生产的现在,汽车织带并没有很多相关的自动化生产设备,工人们在汽车安全带生产的工厂中,需要不停的通过手工对织带进行转移,将完整的织带放置在合适的位置,以实现对织带的下一步安装,这样不仅效率低下,并且需要人工成本。
因此,本实用新型旨在针对现有技术中的不足,提供一种新型的转移机构,实现织带的自动化上料,并调整织带的位置,提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于,提供一种织带转移机构,可以克服现有技术中存在的问题,提高生产效率,降低工人劳动强度。
为实现以上目的,本实用新型提供如下技术方案:一种织带转移机构,其包括机架,设于机架上的翻转机构、移动机构以及放置机构,所述翻转机构与放置机构相连接,翻转机构包括挡板,夹爪面板和翻转装置,所述翻转装置固定安装在夹爪面板上并带动夹住面板移动,所述挡板和夹爪面板通过一固定板相连接,所述固定板设置为两个,翻转装置固定安装在固定板上。
优选地,所述夹爪面板包括第一面板和第二面板,所述第一面板与固定板安装相固定安装,第二面板与翻转装置相固定安装,翻转装置带动第二面板移动。
优选地,所述翻转装置包括设于固定板上的固定件,贯穿于两个固定件的转轴、设于转轴上的固定条以及翻转气缸,所述固定条与第二面板相固定安装,翻转气缸一端固定在转轴上,另一端固定在挡板上。
优选地,所述移动机构包括两个相同的移动组件,连接两个移动组件的连接板,导轨以及拖链,导轨一端安装于连接板的两侧,另一端固定安装在机架上。
优选地,所述移动组件包括夹爪控制夹爪开口和闭合的第一气缸以及带动夹爪上下移动的第二气缸,所述第一气缸、第二气缸均与夹爪相固定安装。
优选地,所述拖链上安装有带动拖链移动的第三气缸,所述第三气缸上固定安装有带动连接板移动的楔块,楔块与连接板相固定安装。
优选地,所述放置机构设置在翻转机构的两侧,并与翻转机构相连接,放置机构包括位于翻转机构两侧的第一放置机构、第二放置机构和第三放置机构,第一放置机构和第二放置机构与翻转机构相连接,第二放置机构固定安装在挡板上。
优选地,所述第一放置机构和第二放置机构包括本体,设有本体上的压块以及带动压块上下移动的第四气缸。
优选地,所述第一放置机构的本体上固定安装有第五气缸,第五气缸固定安装在挡板上。
优选地,所述第三放置机构通过一第六气缸固定在挡板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种织带转移机构,通过自动化抓取和移动,提高了织带转移效率,降低了工人们的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的一种织带转移机构的结构示意图;
图2是本实用新型的一种织带转移机构中除机架的结构示意图;
图3是图2另一角度的结构示意图。
附图标记:10、机架,12、挡板,13、第一面板,14、第二面板,15、固定板,16、固定件,17、转轴,18、固定条,19、翻转气缸,20、连接板,21、导轨,22、拖链,23、夹爪,24、第一气缸,25、第二气缸,26、第三气缸,27、楔块,28、第一放置机构,29、第二放置机构,30、第三放置机构,31、本体,32、压块,33、第四气缸,34、第五气缸,35、第六气缸,36、存储槽,37、过渡槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
结合图1-图3所示,本实用新型的织带转移机构,包括机架10,设于机架10上的翻转机构、移动机构以及放置机构,织带(图未示)移动至放置机构和翻转机构上,移动机构将织带夹住,并将织带移动至下一工位。
所述翻转机构包括挡板12,夹爪面板及翻转装置,所述挡板12固定安装在机架10上,夹爪面板包括第一面板13和第二面板14,第一面板13通过一固定板15与挡板12相固定安装,所述固定板15设置有两个,所述翻转装置固定安装在固定板15上。翻转装置包括设于固定板15上的固定件16,转轴17,固定条18及翻转气缸19,两个所述固定板15上均设有固定件16,转轴17的两端分别固定在两个固定件16中,转轴17上设有数个固定条18,固定条18均与第二面板14相固定安装,带动第二面板14移动。翻转气缸19一端固定安装在转轴17上,另一端固定安装在挡板12上,翻转气缸19带动转轴17转动,转轴17带动固定条18转动,从而实现第二面板14的移动。
所述移动机构固定安装在机架10上,其包括两个相同的移动组件,连接板20,导轨21以及拖链22,移动组件包括夹爪23,第一气缸24以及第二气缸25,所述第一气缸24和第二气缸25均与夹爪23相固定安装,第一气缸24控制夹爪23的开口和闭合,从而实现对织带的夹住,所述第二气缸25带动夹爪23上下移动。两个移动组件分别设置在连接板20的两端,连接板20上固定安装有两个导轨21,导轨21的另一端固定安装在机架10上。所述拖链22上安装有带动拖链22移动的第三气缸26,第三气缸26固定安装在机架10上,第三气缸26通过一楔块27与连接板20相连接,从而通过楔块27带动连接板20在导轨21上移动,进而带动移动组件移动,实现将织带移动至下一工位。
所述放置机构设置在翻转机构的两侧,并与翻转机构相连接,放置机构包括第一放置机构28、第二放置机构29及第三放置机构30,所述第一放置机构28和第二放置机构29靠近翻转机构设置,第一放置机构28和第二放置机构29相同且包括本体31,设于本体31上的压块32以及带动压块32移动的第四气缸33,第一放置机构28的本体31上固定安装有第五气缸34,第五气缸34带动第一放置机构28在靠近翻转机构和远离翻转机构之间移动,第五气缸34固定安装在挡板12上;当靠近翻转机构时,第二面板14与第一面板13相接触,从而实现将织带移动至第一面板13和第二面板14之间,当移动组件需抓取织带时,第一放置机构28远离翻转机构,直到第二面板14下移不与第一放置机构28形成接触。
第二放置机构29固定安装在挡板12上,且用于放置织带,当织带移动至靠近第二放置机构29时,第四气缸33带动压块32升起,从而实现织带11移动至本体31上,在将压块32落下至本体31上。第三放置机构30通过一第六气缸35固定在挡板12上,第六气缸35带动第三放置机构30与第二放置机构29相接触,从而实现织带移动至第三放置机构30上;当移动组件需抓取织带时,第三放置机构30在第六气缸35的带动下远离第二放置机构29,第一放置机构28和翻转机构之间以及第二放置机构29和第三放置机构30之间均存在间隙,移动组件通过间隙对织带进行抓取。
优选地,所述织带转移机构还包括存储槽36和过渡槽37,织带过长会存储在存储槽36中,转移机构夹住织带移动时经过过渡槽37,方便了织带的转移,进而防止织带在转移过程中发生打结。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种织带转移机构,其特征在于:包括机架,设于机架上的翻转机构、移动机构以及放置机构,所述翻转机构与放置机构相连接,翻转机构包括挡板,夹爪面板和翻转装置,所述翻转装置固定安装在夹爪面板上并带动夹住面板移动,所述挡板和夹爪面板通过一固定板相连接,所述固定板设置为两个,翻转装置固定安装在固定板上。
2.根据权利要求1所述的织带转移机构,其特征在于:所述夹爪面板包括第一面板和第二面板,所述第一面板与固定板安装相固定安装,第二面板与翻转装置相固定安装,翻转装置带动第二面板移动。
3.根据权利要求2所述的织带转移机构,其特征在于:所述翻转装置包括设于固定板上的固定件,贯穿于两个固定件的转轴、设于转轴上的固定条以及翻转气缸,所述固定条与第二面板相固定安装,翻转气缸一端固定在转轴上,另一端固定在挡板上。
4.根据权利要求1所述的织带转移机构,其特征在于:所述移动机构包括两个相同的移动组件,连接两个移动组件的连接板,导轨以及拖链,导轨一端安装于连接板的两侧,另一端固定安装在机架上。
5.根据权利要求4所述的织带转移机构,其特征在于:所述移动组件包括夹爪控制夹爪开口和闭合的第一气缸以及带动夹爪上下移动的第二气缸,所述第一气缸、第二气缸均与夹爪相固定安装。
6.根据权利要求4所述的织带转移机构,其特征在于:所述拖链上安装有带动拖链移动的第三气缸,所述第三气缸上固定安装有带动连接板移动的楔块,楔块与连接板相固定安装。
7.根据权利要求1所述的织带转移机构,其特征在于:所述放置机构设置在翻转机构的两侧,并与翻转机构相连接,放置机构包括位于翻转机构两侧的第一放置机构、第二放置机构和第三放置机构,第一放置机构和第二放置机构与翻转机构相连接,第二放置机构固定安装在挡板上。
8.根据权利要求7所述的织带转移机构,其特征在于:所述第一放置机构和第二放置机构包括本体,设有本体上的压块以及带动压块上下移动的第四气缸。
9.根据权利要求8所述的织带转移机构,其特征在于:所述第一放置机构的本体上固定安装有第五气缸,第五气缸固定安装在挡板上。
10.根据权利要求7所述的织带转移机构,其特征在于:所述第三放置机构通过一第六气缸固定在挡板上。
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