CN212447583U - 一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置。所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置包括设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。本实用新型提供的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。

Description

一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置

技术领域

本实用新型属于煤矿轨道运输技术领域，具体涉及一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置。

背景技术

串车在组串和分开时，需要将连接车的环链摘取和挂在一起。现有的环链摘挂操作都是由人工来完成，为了满足减员增安、减员增效的要求，实现井下串车环链摘挂自动化，减少井下操作人员，已成为迫在眉睫的任务。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，以克服现有技术中的不足。

为实现前述目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。

进一步地，所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。

进一步地，所述摘链机构包括与环链配合的夹爪组件和夹爪驱动组件，使夹爪组件在所述夹爪驱动组件的驱使下能够对环链进行夹持或松开。

进一步地，所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置还包括用于放置环链的环链托盘，所述环链托盘包括托盘本体，在托盘本体的中部设有若干个沿拖盘本体长度方向分布，且与环链的中间链配合的凹槽，凹槽的两侧还对称设有与环链的侧链配合的L型凸块，在托盘本体的两侧设有若干个沿托盘本体长度方向分布，且与环链的侧链配合的弧形凹槽，且弧形凹槽的中部还设有用于对侧链限位的弧形限位块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，先将工作头伸至插销上方，摘链机构先将环链固定住，摘销机构下移，将插销抓住并提升，(插销并未从插销座中拔出)环链摘挂机构将环链从两车之间移出，放于固定的环链托盘上，然后两插销下降，回归原位，环链摘链过程结束，挂链则与摘链逆行程，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中全自动煤矿矿车摘挂销链装置的结构示意图。

图2是图1中摘销机构的结构示意图。

图3是图1中摘链机构的结构示意图。

图4是本申请一实施方式中环链托盘的结构示意图。

图5是本申请一实施方式中矿车插销-链的结构示意图。

附图说明：1、插销座，2、插销，3、环链，4、碰头，5、矿车，6、工作头，7、摘销机构，71、基板，711、水平导轨，712、水平驱动气缸，72、升降组件，721、升降导向杆，73、旋转组件，731、旋转电机，74、夹持组件，741、旋转轴，742、压板，743、夹爪，8、摘链机构，81、夹爪组件，811、第一夹爪，812、第二夹爪，82、夹爪驱动组件，821、第一夹爪驱动缸，822、第二夹爪驱动缸，8221、旋转驱动轴，8222、限位块，9、环链托盘，91、托盘本体，92、凹槽，93、L型凸块，94、弧形凹槽，95、弧形限位块，10、液压伸缩组件。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本发明。本文中揭示本发明的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本发明的示范性，本发明可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本发明的代表性基础。

鉴于现有技术中由人工来完成串车上环链的摘挂，存在安全隐患的问题，本案发明人经长期研究和大量实践，开发出本实用新型的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，能够顺利实现井下串车环链摘挂自动化，减少井下操作人员。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本实用新型实施例提供一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放；其中，驱动机构可以包括液压伸缩组件、气动伸缩组件，但不局限于此。

在一些优选实施例中，所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。

进一步地，所述夹持组件包括一旋转轴、一压板和两夹爪，所述旋转轴设置在所述压板顶端中心处，所述两夹爪与所述压板连接，且呈对称布置在所述压板底端。

进一步地，所述旋转组件包括旋转电机，连接所述夹持组件的旋转轴以控制与夹持组件连接的插销能够绕旋转轴旋转。

进一步地，所述升降组件包括升降导向杆，用于控制所述夹持组件在竖直方向上自由移动。

在本实用新型实施例的一些优选方案中，所述摘销机构还包括基板，所述升降组件安装在所述基板上。

在一些优选实施例中，所述基板上设有水平导轨，所述升降组件通过滑块与水平导轨固定连接，且所述升降组件还与驱动组件传动连接，并在驱动组件的驱动下能沿水平导轨的水平方向自由移动。

在一些优选实施例中，所述摘链机构包括与环链配合的夹爪组件和夹爪驱动组件，使夹爪组件在所述夹爪驱动组件的驱使下能够对环链进行夹持或松开。

进一步地，所述夹爪组件包括对称设置在两侧的第一夹爪以及设置于第一夹爪之间的第二夹爪，所述夹爪驱动组件包括与第一夹爪配合的第一夹爪驱动缸，以及与第二夹爪配合的第二夹爪驱动缸。

进一步地，所述第二夹爪驱动缸具有旋转驱动轴，所述第二夹爪的中部设有供旋转驱动轴穿过的通孔，且穿过通孔的旋转驱动轴端部设有用于对环链限位的限位块。

在一些优选实施例中，所述全自动煤矿矿车摘挂销链装置还包括：用于放置环链的环链托盘，所述环链托盘包括托盘本体，在托盘本体的中部设有若干个沿拖盘本体长度方向分布，且与环链的中间链配合的凹槽，凹槽的两侧还对称设有与环链的侧链配合的L型凸块，在托盘本体的两侧设有若干个沿托盘本体长度方向分布，且与环链的侧链配合的弧形凹槽，且弧形凹槽的中部还设有用于对侧链限位的弧形限位块；实施例中，环链托盘上有特殊的结构，使环链保持工作状态的位置关系，便于挂链时，装夹机构正确找到。

本实用新型实施例全自动煤矿矿车摘挂销链装置，先将工作头伸至插销上方，摘链机构先将环链固定住，摘销机构下移，将插销抓住并提升，(插销并未从插销座中拔出)环链摘挂机构将环链从两车之间移出，放于固定的环链托盘上，然后两插销下降，回归原位，环链摘链过程结束，顺利实现了井下串车环链摘挂自动化，减少了井下操作人员。

如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例

参阅图1和图5，本实用新型的一个实施例提供的一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，适用于诸如煤矿运输串车的销-链的摘挂，其中，串车之间的销-链连接结构，如图5所示，包括插销座1、插销2、环链3和碰头4，碰头4和插销座1均与矿车5固定连接；插销座1设置于碰头4的上端，插销2设置于插销座1内，环链3的通过插销2设置于两个插销座1之间。

如图1所示，本实施例的全自动煤矿矿车摘挂销链装置包括：设置于导轨上方的工作头6以及布置在工作头6上的摘销机构7和摘链机构8，且摘链机构8设置在摘销机构7的下方；工作头6与液压伸缩组件10传动连接，用于控制工作头6在竖直方向上自由移动；摘销机构7，其至少用于将插销2夹持固定，并由插销座1中取出或向插销座1中插入；摘链机构8，其至少用于将环链3夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车5间移出或向矿车5间置放。

在本实施例中，如图1和图2所示，摘销机构7包括基板71、升降组件72、旋转组件73和用于与插销2配合的夹持组件74，升降组件72安装在基板71上，具体地，升降组件72包括升降导向杆721，用于控制夹持组件74在竖直方向上自由移动，基板71上还设有水平导轨711，升降组件72通过滑块与水平导轨711固定连接，且升降组件72还与水平驱动气缸712传动连接，并在水平驱动气缸712的驱动下能沿水平导轨711的水平方向自由移动；夹持组件74包括一旋转轴741、一压板742和两夹爪743，旋转轴741设置在压板742顶端中心处，两夹爪743与压板742连接，且呈对称布置在压板742底端，旋转组件73包括旋转电机731，连接夹持组件74的旋转轴741以控制与夹持组件74连接的插销2能够绕旋转轴741旋转。

在本实施例中，如图1和图3所示，摘链机构8包括与环链3配合的夹爪组件81和夹爪驱动组件82，使夹爪组件81在夹爪驱动组件82的驱使下能够对环链3进行夹持或松开，夹爪组件81包括对称设置在两侧的第一夹爪811以及设置于第一夹爪811之间的第二夹爪812，夹爪驱动组件82包括与第一夹爪811配合的第一夹爪驱动缸821，以及与第二夹爪812配合的第二夹爪驱动缸822，其中，第二夹爪驱动缸822具有旋转驱动轴8221，第二夹爪812的中部设有供旋转驱动轴8221穿过的通孔，且穿过通孔的旋转驱动轴8221端部设有用于对环链3限位的限位块8222。

实施过程中，为了使环链3保持工作状态的位置关系，便于挂链时，装夹机构正确找到，将通过全自动煤矿矿车摘挂销链装置移出的环链3放置环链托盘9，环链托盘9的具体结构，如图4所示，包括托盘本体91，在托盘本体91的中部设有若干个沿拖盘本体91长度方向分布，且与环链3的中间链配合的凹槽92，凹槽92的两侧还对称设有与环链3的侧链配合的L型凸块93，在托盘本体91的两侧设有若干个沿托盘本体91长度方向分布，且与环链3的侧链配合的弧形凹槽94，且弧形凹槽94的中部还设有用于对侧链限位的弧形限位块95。

本实用新型实施例的全自动煤矿矿车摘挂销链装置工作时，先将工作头6伸至插销2上方，摘链机构8先将环链3固定住，摘销机构7下移，将插销2抓住并提升200mm，(插销2并未从插销座1中拔出)摘链机构8将环链3从两矿车5之间移出，放于固定的环链托盘9上(环链托盘9上有特殊的结构，使环链3保持工作状态的位置关系，便于挂链时，装夹机构正确找到)，然后两插销2下降，回归原位，第一组环链摘链过程结束，重复上述动作，完成后续各组的环链摘链；挂链则与摘链逆行程，则可以将环链3挂于两车厢间的插销2里。

应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于包括：设置于导轨上方的工作头以及布置在工作头上的摘销机构和摘链机构，且摘链机构设置在摘销机构的下方；所述工作头与驱动机构传动连接，用于控制所述工作头在竖直方向上自由移动；所述摘销机构，其至少用于将插销夹持固定，并由插销座中取出或向插销座中插入；所述摘链机构，其至少用于将环链夹持固定，并沿垂直于轨道长度方向的方向由矿车间移出或向矿车间置放。

2.根据权利要求1所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述摘销机构包括升降组件、旋转组件和用于与插销配合的夹持组件，所述旋转组件安装在所述升降组件上，所述夹持组件安装在所述旋转组件上。

3.根据权利要求2所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述夹持组件包括一旋转轴、一压板和两夹爪，所述旋转轴设置在所述压板顶端中心处，所述两夹爪与所述压板连接，且呈对称布置在所述压板底端。

4.根据权利要求3所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机，连接所述夹持组件的旋转轴以控制与夹持组件连接的插销能够绕旋转轴旋转。

5.根据权利要求4所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述升降组件包括升降导向杆，用于控制所述夹持组件在竖直方向上自由移动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述摘销机构还包括基板，所述升降组件安装在所述基板上。

7.根据权利要求6所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述基板上设有水平导轨，所述升降组件通过滑块与水平导轨固定连接，且所述升降组件还与驱动组件传动连接，并在驱动组件的驱动下能沿水平导轨的水平方向自由移动。

8.根据权利要求1所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述摘链机构包括与环链配合的夹爪组件和夹爪驱动组件，使夹爪组件在所述夹爪驱动组件的驱使下能够对环链进行夹持或松开。

9.根据权利要求8所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于：所述夹爪组件包括对称设置在两侧的第一夹爪以及设置于第一夹爪之间的第二夹爪，所述夹爪驱动组件包括与第一夹爪配合的第一夹爪驱动缸，以及与第二夹爪配合的第二夹爪驱动缸；和/或，所述第二夹爪驱动缸具有旋转驱动轴，所述第二夹爪的中部设有供旋转驱动轴穿过的通孔，且穿过通孔的旋转驱动轴端部设有用于对环链限位的限位块。

10.根据权利要求1所述的全自动煤矿矿车摘挂销链装置，其特征在于还包括：用于放置环链的环链托盘，所述环链托盘包括托盘本体，在托盘本体的中部设有若干个沿拖盘本体长度方向分布，且与环链的中间链配合的凹槽，凹槽的两侧还对称设有与环链的侧链配合的L型凸块，在托盘本体的两侧设有若干个沿托盘本体长度方向分布，且与环链的侧链配合的弧形凹槽，且弧形凹槽的中部还设有用于对侧链限位的弧形限位块。

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