CN217920311U - 一种定子装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子装箱机构，包括机架、安装在机架下方的料架、安装在料架上的电磁铁取料架；其特征是还包括用于连接机架和料架且对料架和机架之间位置起防护作用的连接防护机构以及安装在机架上和料架上对定子起退料作用的退料机构。该实用新型通过连接防护机构的设置，避免料架和电磁铁取料架向上移动距离超程而导致与机架产生撞击，避免设备因撞击导致损坏；通过退料机构的设置，避免电磁铁退料架断电后还通过残留的磁力将定子吸住，导致其无法正常装到箱内而无法正常完成自动装箱工作，结构简单，无需人工作业，提高安全性和效率，降低安全隐患。

Description

一种定子装箱机构

技术领域

本实用新型涉及定子装箱，具体是指一种定子装箱机构。

背景技术

电机定子在通过生产线加工完成后需要将其进行装箱，目前有些是通过人工进行装箱也有通过机械手等机械设备进行自动装箱，通过人工装箱效率较低，而目前的机械手或者机械设备为了提高装箱效率很多采用电磁铁对若干定子同时进行转运、装箱，取料时对电磁铁通电使其通过磁性吸住若干定子后转运至箱体内，然后断电，电磁铁不再有吸力后定子落在箱体内从而完成装箱工作；

但是在实际使用过程中经常会出现电磁铁在断电后还具有一定的磁性，导致定子仍然吸在电磁铁上，再机械手或机械设备做复位动作时将定子待会，移动过程中会发生定子突然掉落的可能，一旦掉落很容易损坏或砸伤其他定子或设备，而直接待会到取料处则会导致仍吸住的定子与待取的定子产生碰撞，同时还会导致吸取定子的电磁铁、料架等与机械手或者机械设备产生撞击，导致设备损坏；

目前为了防止电磁铁断电后定子仍然吸住的问题发生，基本在箱子处配备一名操作人员，当发现定子没落下时，操作员将定子从电磁铁上取下，但是这种方式安全系数低，容易发生安全事故，。为此，提出一种定子装箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种定子装箱机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种定子装箱机构，包括机架、安装在机架下方的料架、安装在料架上的电磁铁取料架；其特征是还包括用于连接机架和料架且对料架和机架之间位置起防护作用的连接防护机构以及安装在机架上和料架上对定子起退料作用的退料机构。

进一步优选的，所述退料机构包含安装在机架上的若干气缸、设置在气缸上且与料架和电磁铁取料架滑动连接的气缸杆以及与气缸杆固定连接的退料板。

进一步优选的，所述退料板上设有折边。

进一步优选的，所述连接防护机构包含安装在机架上的支撑套、安装在机架上且处于支撑套内的直线轴承、活动安装在支撑套上的限位垫片、安装在限位垫片上且与料架固定连接的螺丝。

进一步优选的，所述连接防护机构还包含安装在限位垫片与料架之间且处于直线轴承内的导柱、安装在机架上的感应支架以及安装在感应支架上的感应器。

进一步优选的，所述料架上设有与导柱适配的定位槽，限位垫片上设有与导柱适配的限位凸台。

本实用新型通过连接防护机构的设置，避免料架和电磁铁取料架向上移动距离超程而导致与机架产生撞击，避免设备因撞击导致损坏；

通过退料机构的设置，避免电磁铁取料架断电后还通过残留的磁力将定子吸住，导致其无法正常装到箱内而无法正常完成自动装箱工作，结构简单，无需人工作业，提高安全性和效率，降低安全隐患；

通过在退料板的四周设有折边，提高退料板的整体强度，避免产生弯曲变形。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型附图1的局部放大结构示意图；

附图3是本实用新型中退料板的俯视结构示意图。

图例说明：1、机架；2、料架；3、电磁铁取料架；4、连接防护机构；41、支撑套；42、直线轴承；43、限位垫片；44、螺丝；45、导柱；46、感应支架；47、感应器；48、限位凸台；5、退料机构；51、气缸；52、气缸杆；53、退料板；54、折边。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种定子装箱机构做进一步的说明。

参阅图1-3中所示，一种定子装箱机构，包括机架1、安装在机架1下方的料架2、通过螺钉安装在料架2上的电磁铁取料架3；其特征是还包括用于连接机架1和料架2且对料架2和机架1之间位置起防护作用的连接防护机构4以及安装在机架1上和料架2上对定子起退料作用的退料机构5；通过连接防护机构4的设置，避免料架2和电磁铁取料架3向上移动距离超程而导致与机架1产生撞击，避免设备因撞击导致损坏；通过退料机构5的设置，避免电磁铁取料架3断电后还通过残留的磁力将定子吸住，导致其无法正常装到箱内而无法正常完成自动装箱工作，结构简单，无需人工作业，提高安全性和效率，降低安全隐患。

进一步，所述退料机构5包含安装在机架1上的若干气缸51、设置在气缸51上且与料架2和电磁铁取料架3滑动连接的气缸杆52以及与气缸杆52固定连接的退料板53；退料板采用不锈钢等不会被磁力吸引的材质制成，通过气缸51的设置，气缸51推出气缸杆52，气缸杆52推动退料板53，使退料板53与电磁铁取料架3之间的间隙增大，从而带动定子与电磁铁取料架3之间的间距增大，从而避免定子因残留的磁力不掉下。

进一步，所述退料板53上设有折边54；通过在退料板53的四周设有折边54，提高退料板53的整体强度，避免产生弯曲变形。

进一步，所述连接防护机构4包含安装在机架1上的支撑套41、安装在机架1上且处于支撑套41内的直线轴承42、活动安装在支撑套41上的限位垫片43、安装在限位垫片43上且与料架2固定连接的螺丝44；通过支撑套41对限位垫片43起支撑作用，限位垫片43通过螺丝44与电磁铁取料架3固定连接，从而通过支撑套41对电磁铁取料架3起支撑作用。

进一步，所述连接防护机构4还包含安装在限位垫片43与料架2之间且处于直线轴承42内的导柱45、安装在机架1上的感应支架46以及安装在感应支架46上的感应器47；通过导柱45的设置，对电磁铁取料架3的移动起限位导向作用，通过直线轴承42的设置，降低导柱45移动时的摩擦力；通过感应器47的设置，通过感应器47感应限位垫片43的位置，从而对电磁铁取料架3向上移动的位置起限位作用，避免超程导致产生撞击。

进一步，所述料架2上设有与导柱45适配的定位槽21，限位垫片43上设有与导柱45适配的限位凸台48；通过定位槽21和限位凸台48的设置对导柱45的安装位置进行限定，使其与直线轴承42接触的同时保持垂直，避免与螺丝44接触而产生干涉。

本实用新型的工作过程：首先通过机械手或机械设备带动机架1和电磁铁取料架3移动至若干定子上方后带动机架1和电磁铁取料架3向下移动，直至处于电磁铁取料架3底部的退料板53与若干定子接触后，退料板53带动电磁铁取料架3向上移动，电磁铁取料架3带动导柱45向上移动，导柱45带动限位垫片43向上动作，当感应器47感应到限位垫片43后将信号传输至控制机械手或者机械设备动作的控制器，控制器控制机械手或机械设备停止向下动作，避免超程导致产生撞击，导致设备损坏；同时对电磁铁取料架3通电使其通过磁性吸住若干定子，然后再将定子转移至箱体内，然后断电，部分定子在电磁铁取料架3断电后即与退料板53脱离放置在箱体内，然后启动气缸51，气缸51推出气缸杆52，气缸杆52带动退料板53向下动作，退料板53向下推动定子，使定子与电磁铁之间的间距增大，从而使定子不再被残留的磁力吸在退料板53和电磁铁取料架3上，并且退料板53采用不锈钢等不会被磁力吸引的材质制成，从而退料板53上不会有残留的磁力；然后气缸51带动退料板53复位，然后机械手或者机械设备带动机架1和电磁铁取料架3以同样的方式将另外的定子进行自动装箱工作。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.一种定子装箱机构，包括机架（1）、安装在机架（1）下方的料架（2）、安装在料架（2）上的电磁铁取料架（3）；其特征是还包括用于连接机架（1）和料架（2）且对料架（2）和机架（1）之间位置起防护作用的连接防护机构（4）以及安装在机架（1）上和料架（2）上对定子起退料作用的退料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种定子装箱机构，其特征在于：所述退料机构（5）包含安装在机架（1）上的若干气缸（51）、设置在气缸（51）上且与料架（2）和电磁铁取料架（3）滑动连接的气缸杆（52）以及与气缸杆（52）固定连接的退料板（53）。

3.根据权利要求2所述的一种定子装箱机构，其特征在于：所述退料板（53）上设有折边（54）。

4.根据权利要求1所述的一种定子装箱机构，其特征在于：所述连接防护机构（4）包含安装在机架（1）上的支撑套（41）、安装在机架（1）上且处于支撑套（41）内的直线轴承（42）、活动安装在支撑套（41）上的限位垫片（43）、安装在限位垫片（43）上且与料架（2）固定连接的螺丝（44）。

5.根据权利要求4所述的一种定子装箱机构，其特征在于：所述连接防护机构（4）还包含安装在限位垫片（43）与料架（2）之间且处于直线轴承（42）内的导柱（45）、安装在机架（1）上的感应支架（46）以及安装在感应支架（46）上的感应器（47）。

6.根据权利要求5所述的一种定子装箱机构，其特征在于：所述料架（2）上设有与导柱（45）适配的定位槽（21），限位垫片（43）上设有与导柱（45）适配的限位凸台（48）。

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