CN217919997U - 一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医药加工设备领域，提供了一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，该装置由两条平行且运动方向相反的传送带组成，一条为送料带，一条为回料带，两条传送带的一端设置有产品输送带，与产品输送带连接的送料带两侧设置有红外测距传感器，送料带中部设置有扫描模块，扫描模块两侧的送料带上分别设置有气动矫正挡板和翻转挡板；翻转挡板对应的送料带和回料带之间设置有翻转台；采用这种结构的自动检测翻转装置，可以将反袋推入翻转台，经翻转台翻转落入回料带上，并经过回料带回到产品输送带重新进入送料带，整个装置结构紧凑，实现了自动化识别反袋并对其进行翻转处理，翻转后的产品可以返回灯检，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药加工设备领域，具体提供一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置。
背景技术
乳酸钠林格输液具有补充患者体液，保持患者体液平衡的作用，同时是治疗药物的最好载体，所以是临床使用最多、最常用的药物。乳酸钠林格输液最常用的是输液袋承装，在承装输液完毕后，输液袋需要经过多道检验才能出厂包装，乳酸钠林格输液袋在灯检前自动卸袋时，由于输液袋表面光滑，袋身与卸袋皮带接触时摩擦力较小，容易发生位置移动，从原定的卸带位置偏离，不利于后期的灯检，因此需要在生产线上设置专人整理；另外，灯检检测前规定产品印刷面朝上，检测合格后翻转，印刷面朝下，但是卸袋过程中有的产品发生了翻转，导致非印刷面朝上，灯检人员在正常生产过程中不易发现印刷面不一致情况，产品容易漏检，部分情况下回造成质量问题导致外部市场反馈，给企业带来不好的影响，同时即使灯检人员发现反袋，由于时间关系也无法对其进行翻转，同时会给灯检人员带来巨大的工作压力，因此如何克服上述的缺陷成为本领域技术人员急需要解决的问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，该装置由两条平行且运动方向相反的传送带组成，一条为送料带，一条为回料带，两条传送带的一端设置有产品输送带，与产品输送带连接的送料带两侧设置有红外测距传感器，送料带中部设置有扫描模块，扫描模块两侧的送料带上分别设置有气动矫正挡板和翻转挡板；翻转挡板对应的送料带和回料带之间设置有翻转台；采用这种结构的自动检测翻转装置，在输送产品时可以通过扫描模块扫描输液袋上的条形码来检测输液袋的正反面，当遇到反袋时，通过与扫描模块连接的PLC控制电路控制翻转挡板运动，将反袋推入翻转台，经翻转台翻转落入回料带上，并经过回料带回到产品输送带重新进入送料带，整个装置结构紧凑，实现了自动化识别反袋并对其进行翻转处理，同时回料带的设计使得翻转后的产品可以继续返回灯检，降低了工人的劳动强度。
本实用新型的具体技术方案是：
一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，该装置由两条平行且运动方向相反的传送带组成，一条为送料带，一条为回料带，两条传送带的一端设置有产品输送带，更为具体的，送料带的进料端与产品输送带连接，回料带的出料端与产品输送带连接，
其中与产品输送带连接的送料带进料端两侧设置有红外测距传感器，所述红外测距传感器优选设置有两组；所述的红外测距传感器选自GP2Y0A21YK0F型号的传感器，从市场上直接购得；
送料带中部设置有扫描模块，该扫描模块设置在送料带上方，送料带上方有机架时可以安装在机架上，无机架时可以直接吊装在送料带上方，所述的扫描模块选自民德es4600扫描模块，从市场上直接购得；
扫描模块两侧的送料带上分别设置有气动矫正挡板和翻转挡板；其中，扫描模块与红外测距传感器之间的送料带两侧分别设置有对应设置的气动矫正挡板，所述气动矫正挡板后方均连接有气缸；所述的翻转挡板设置在扫描模块的另一侧，且设置在远离回料带的一侧，该翻转挡板后连接有翻转气缸；在翻转挡板对应的送料带和回料带之间设置有翻转台；翻转台上设置有常规的翻转机构，能够将输液袋翻转并送入回料带；
所述的红外测距传感器、扫描模块、气缸、翻转气缸和翻转台均与PLC控制电路电连接，受到PLC控制电路的控制和监控，除此之外，PLC控制电路上还连接有警报器；
采用这种结构的自动检测翻转装置，输液袋由产品输送带输送至送料带上，在送料带进料端通过红外测距传感器，经过红外测距传感器检测其在送料带上的位置，若位于规定位置，如送料带中心线上，则红外测距传感器不报警，若输液袋没有在规定位置上，则红外测距传感器报警并传送信号至PLC控制电路，PLC控制电路调整气缸运动，推动送料带两侧的气动矫正挡板相对运动，通过预设的气动矫正挡板限位移动将输液袋送回送料带规定位置后，气动矫正挡板回撤至原始位置，待机，通过设置两组红外测距传感器可以提高检测的准确度，气动矫正挡板则代替了人工摆袋，节省了劳动力，且通过对输液袋的位置矫正，可以为下一步的扫描模块扫描提供先决条件；
位于送料带上方的扫描模块位置与输液袋在送料带上的规定位置对应，以能够扫描到输液袋上的条形码为准，这样扫描模块可以通过是否扫描到条形码而判断输液袋的正反面，输送过程中当扫描模块遇到反袋时，扫描模块扫描不到条形码，并向PLC控制电路发送信号，此时PLC控制电路通过送料带的转速和扫描模块扫描出的输液袋间隔调整翻转气缸运动速度，当反袋运动到翻转挡板时翻转挡板将其推入翻转台，从而从送料带上剔除出来，翻转台上设置有常规的翻转机构，当检测到翻转台上有输液袋后，翻转机构能够将输液袋翻转并送入回料带，为了达到这一目的，翻转台上一般设置有检重装置，通过检测输液袋的重量来感知是否有输液袋位于其上部，从而控制翻转机构翻转，而翻转机构可以将反袋翻转并将其推入其另外一侧的回料带上，回料带的出料端与产品输送带连接，这样经过回料带翻转后的输液袋回到产品输送带重新进入送料带。这样可以确保所有的输液袋都以印刷面向上的状态进入灯检，减轻了灯检人员的工作压力，灯检检测合格后进行翻转使印刷面朝下进入下步工序；当出现大批量输液袋均不位于规定位置或者存在大量反袋状态时，PLC控制电路通过分析红外测距传感器和扫描模块的信号，控制警报器报警，提示停机处理，避免出现生产事故。
综上所述，本申请提供的乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，结构紧凑，实现了自动调整输液袋位置，并自动识别反袋的输液袋并对其进行翻转处理，同时回料带的设计使得翻转后的产品可以继续返回灯检，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了次品率。
附图说明
图1为本实用新型所述乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置的结构示意图；
图中：1为产品输送带，2为送料带，3为红外测距传感器，4为气动矫正挡板，5为气缸，6为PLC控制电路,7为扫描模块，8为翻转挡板，9为翻转气缸，10为警报器，11为翻转台，12为翻转机构，13为回料带。
具体实施方式
一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，该装置由两条平行且运动方向相反的传送带组成，一条为送料带2，一条为回料带13，两条传送带的一端设置有产品输送带1，更为具体的，送料带2的进料端与产品输送带1连接，回料带13的出料端与产品输送带1连接，
其中与产品输送带连接的送料带2进料端两侧设置有红外测距传感器3，所述红外测距传感器3优选设置有两组；所述的红外测距传感器选自GP2Y0A21YK0F型号的传感器，从市场上直接购得；
送料带2中部设置有扫描模块7，该扫描模块7设置在送料带2上方，送料带上方有机架时可以安装在机架上，无机架时可以直接吊装在送料带上方，所述的扫描模块选自民德es4600扫描模块，从市场上直接购得；
扫描模块7两侧的送料带2上分别设置有气动矫正挡板4和翻转挡板8；其中，扫描模块7与红外测距传感器3之间的送料带两侧分别设置有对应设置的气动矫正挡板4，所述气动矫正挡板4后方均连接有气缸5；所述的翻转挡板8设置在扫描模块7的另一侧，且设置在远离回料带13的一侧，该翻转挡板8后连接有翻转气缸9；在翻转挡板对应的送料带2和回料带13之间设置有翻转台11；翻转台11上设置有常规的翻转机构12，能够将输液袋翻转并送入回料带；
所述的红外测距传感器3、扫描模块7、气缸5、翻转气缸9和翻转台11均与PLC控制电路6电连接，受到PLC控制电路的控制和监控，除此之外，PLC控制电路上还连接有警报器10；
采用这种结构的自动检测翻转装置，输液袋由产品输送带输送至送料带上，在送料带进料端通过红外测距传感器，经过红外测距传感器检测其在送料带上的位置，若位于规定位置，如送料带中心线上，则红外测距传感器不报警，若输液袋没有在规定位置上，则红外测距传感器报警并传送信号至PLC控制电路，PLC控制电路调整气缸运动，推动送料带两侧的气动矫正挡板相对运动，通过预设的气动矫正挡板限位移动将输液袋送回送料带规定位置后，气动矫正挡板回撤至原始位置，待机，通过设置两组红外测距传感器可以提高检测的准确度，气动矫正挡板则代替了人工摆袋，节省了劳动力，且通过对输液袋的位置矫正，可以为下一步的扫描模块扫描提供先决条件；
位于送料带上方的扫描模块位置与输液袋在送料带上的规定位置对应，以能够扫描到输液袋上的条形码为准，这样扫描模块可以通过是否扫描到条形码而判断输液袋的正反面，输送过程中当扫描模块遇到反袋时，扫描模块扫描不到条形码，并向PLC控制电路发送信号，此时PLC控制电路通过送料带的转速和扫描模块扫描出的输液袋间隔调整翻转气缸运动速度，当反袋运动到翻转挡板时翻转挡板将其推入翻转台，从而从送料带上剔除出来，翻转台上设置有常规的翻转机构，当检测到翻转台上有输液袋后，翻转机构能够将输液袋翻转并送入回料带，为了达到这一目的，翻转台上一般设置有检重装置，通过检测输液袋的重量来感知是否有输液袋位于其上部，从而控制翻转机构翻转，而翻转机构可以将反袋翻转并将其推入其另外一侧的回料带上，回料带的出料端与产品输送带连接，这样经过回料带翻转后的输液袋回到产品输送带重新进入送料带。这样可以确保所有的输液袋都以印刷面向上的状态进入灯检，减轻了灯检人员的工作压力，灯检检测合格后进行翻转使印刷面朝下进入下步工序；当出现大批量输液袋均不位于规定位置或者存在大量反袋状态时，PLC控制电路通过分析红外测距传感器和扫描模块的信号，控制警报器报警，提示停机处理，避免出现生产事故。
Claims (3)
1.一种乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，其特征在于：该装置由两条平行且运动方向相反的传送带组成，一条为送料带(2)，一条为回料带(13)，两条传送带的一端设置有产品输送带(1)，其中与产品输送带连接的送料带(2)进料端两侧设置有红外测距传感器(3)，所述红外测距传感器(3)设置有两组；送料带(2)中部设置有扫描模块(7)，该扫描模块(7)设置在送料带(2)上方；
扫描模块(7)两侧的送料带(2)上分别设置有气动矫正挡板(4)和翻转挡板(8)；其中，所述气动矫正挡板(4)后方均连接有气缸(5)；翻转挡板(8)后连接有翻转气缸(9)；在翻转挡板对应的送料带(2)和回料带(13)之间设置有翻转台(11)；翻转台(11)上设置有翻转机构(12)；
所述的红外测距传感器(3)、扫描模块(7)、气缸(5)、翻转气缸(9)和翻转台(11)均与PLC控制电路(6)电连接，受到PLC控制电路的控制和监控，PLC控制电路上还连接有警报器(10)。
2.根据权利要求1所述的乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，其特征在于：所述送料带(2)的进料端与产品输送带(1)连接，回料带(13)的出料端与产品输送带(1)连接。
3.根据权利要求1所述的乳酸钠林格注射液灯检产品反袋自动检测翻转装置，其特征在于：所述扫描模块(7)与红外测距传感器(3)之间的送料带两侧分别设置有对应设置的气动矫正挡板(4)，所述的翻转挡板(8)设置在扫描模块(7)的另一侧，且设置在远离回料带(13)的一侧。
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Publications (1)
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| CN217919997U true CN217919997U (zh) | 2022-11-29 |
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ID=84184613
Family Applications (1)
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2022
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