CN217675068U - 一种服装生产吊挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服装生产吊挂输送装置，包括机架和控制模块，所述机架下方设置有环形导轨；所述环形导轨上设置有导向带；所述环形导轨的另一侧设置有合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区；所述导向带上设置有多个服装承载机构；所述服装承载机构上设置有检测机构；所述机架上设置有视觉传感器。该实用新型设置检测机构与视觉传感器配合，当服装位于合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区或第三不合格服装放置区时，控制服装承载机构的连接臂转动，使服装自动从服装承载机构卸下，实现合格与不合格服装以及不合格服装的自动分配和下料，提升生产效率，减少人工成本。

Description

一种服装生产吊挂输送装置

技术领域

本实用新型涉及服装加工技术领域，特别是涉及一种服装生产吊挂输送装置。

背景技术

服装生产过程中需要将服装吊挂在输送装置上，使服装自动的输送到相应的工作站进行检测；然而现有的服装生产吊挂输送装置在使用时存在一定的局限性，不能将检测合格或不合格的服装进行自动分配，而且不能针对不合格服装按照不合格的情况进行区分分配，从而增加了后期的工作量，严重影响生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种服装生产吊挂输送装置，通过在环形导轨的导向带上设置多个服装承载机构，并在服装承载机构上设置检测机构与视觉传感器配合，在控制模块的作用下，当服装位于合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区或第三不合格服装放置区时，控制服装承载机构的连接臂转动，使服装自动从服装承载机构卸下，实现合格与不合格服装以及不合格服装的自动分配和下料，提升了生产效率，减少了人工成本。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种服装生产吊挂输送装置，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架下方设置有环形导轨；所述环形导轨上设置有导向带；所述环形导轨上还设置有用于驱动导向带绕环形导轨转动的驱动机构；

所述环形导轨的一侧从左至右依次设置有上料工位、第一人工检测工位和第二人工检测工位；所述环形导轨的另一侧从右至左依次设置有合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区；

所述导向带上设置有多个用于承载服装的服装承载机构；所述服装承载机构上还设置有用于记录和显示第一人工检测工位和第二人工检测工位检测结果的检测机构；

所述机架位于合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区上均设置有视觉传感器；所述视觉传感器用于获取检测机构的检测结果；

所述第一不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位检测合格、第二人工检测工位检测不合格的服装；所述第二不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位检测不合格、第二人工检测工位检测合格的服装；所述第三不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位和第二人工检测工位均不合格的服装；

所述检测机构、服装承载机构和视觉传感器均与控制模块电性连接。

优选的，多个所述服装承载机构包括与环形导轨垂直的承载杆，所述承载杆为倒“Y”形，倒“Y”形的主杆上端与导向带固定连接，下端的支杆对称设置有连接臂；所述连接臂与承载杆转动连接；

所述承载杆的正下方设置有连接座；两个所述连接臂与连接座通过连接杆连接；所述连接杆的两端分别与连接臂和连接座铰接；

所述承载杆的右侧设置有连接臂驱动器；所述连接臂驱动器的驱动端垂直朝下，且通过连接块与连接座固定连接；

所述连接臂驱动器与控制模块电性连接。

优选的，所述检测机构包括机壳，所述机壳的正表面从前至后依次设置有第一按键组和第二按键组；所述机壳的上表面从前至后依次设置有第一指示灯和第二指示灯；

所述第一按键组包括第一合格按钮和第一不合格按钮；所述第二按键组包括第二合格按钮和第二不合格按钮；所述第一合格按钮与第一指示灯电性连接；所述第二合格按钮与第二指示灯电性连接；

所述第一人工检测工位通过人工按压第一按键组中的第一合格按钮或第一不合格按钮来记录服装是否合格；所述第一合格按钮被按压时，所述第一指示灯亮起；所述第二人工检测工位通过人工按压第二按键组中的第二合格按钮或第二不合格按钮来记录服装是否合格；所述第二合格按钮被按压时，所述第二指示灯亮起；

当位于所述合格服装放置区的视觉传感器检测到第一指示灯和第二指示灯均亮起时，则通过控制模块控制服装承载机构将服装卸下；当位于所述第一不合格服装放置区的视觉传感器检测到第一指示灯亮起、第二指示灯不亮时，则通过控制模块控制服装承载机构将服装卸下；当位于所述第二不合格服装放置区的视觉传感器检测到第一指示灯不亮、第二指示灯亮起时，则通过控制模块控制服装承载机构将服装卸下；当位于所述第三不合格服装放置区的视觉传感器检测到第一指示灯和第二指示灯均不亮时，则通过控制模块控制服装承载机构将服装卸下。

优选的，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮位于环形导轨的两侧，并与导向带啮合；所述电机设置于机架上，且驱动端与主动轮传动连接。

优选的，所述合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区上均设置有支撑架；所述支撑架上可拆卸的设置有服装存储箱。

优选的，所述服装存储箱内设置有称重机构；所述称重机构用于监测服装存储箱内服装的存储量；

所述称重机构与控制模块电性连接。

优选的，所述称重机构包括支撑板和称重传感器；所述支撑板与服装存储箱滑动连接；所述称重传感器位于支撑板与服装存储箱底部之间；

所述服装存储箱的外侧设置有警示灯；所述称重传感器与警示灯电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型通过在环形导轨的导向带上设置多个服装承载机构，并在服装承载机构上设置检测机构与视觉传感器配合，在控制模块的作用下，当服装位于合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区或第三不合格服装放置区时，控制服装承载机构的连接臂转动，使服装自动从服装承载机构卸下，实现合格与不合格服装以及不合格服装的自动分配和下料，提升了生产效率，减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型中服装承载机构和检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型中服装存储箱的剖面结构示意图；

其中：环形导轨1、驱动机构2、导向带3、服装承载机构4、检测机构5、视觉传感器6、支撑架7、服装存储箱8、称重机构9、电机21、主动轮22、从动轮23、承载杆41、连接臂42、连接座43、连接杆44、连接臂驱动器45、机壳51、第一按键组52、第二按键组53、第一指示灯54、第二指示灯55、警示灯81、支撑板91、称重传感器92、机架100、控制模块200、上料工位10、第一人工检测工位20、第二人工检测工位30、合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60、第三不合格服装放置区70、第一合格按钮521、第一不合格按钮522、第二合格按钮531、第二不合格按钮532。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示，一种服装生产吊挂输送装置，包括机架100和控制模块200，其特征在于，所述机架100下方设置有环形导轨1；所述环形导轨1上设置有导向带3；所述环形导轨1上还设置有用于驱动导向带3绕环形导轨1转动的驱动机构2；

所述环形导轨1的一侧从左至右依次设置有上料工位10、第一人工检测工位20和第二人工检测工位30；所述环形导轨1的另一侧从右至左依次设置有合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60和第三不合格服装放置区70；

所述导向带3上设置有多个用于承载服装的服装承载机构4；所述服装承载机构4上还设置有用于记录和显示第一人工检测工位20和第二人工检测工位30检测结果的检测机构5；

所述机架100位于合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60和第三不合格服装放置区70上均设置有视觉传感器6；所述视觉传感器6用于获取检测机构5的检测结果；

所述第一不合格服装放置区50用于存放第一人工检测工位20检测合格、第二人工检测工位30检测不合格的服装；所述第二不合格服装放置区60用于存放第一人工检测工位20检测不合格、第二人工检测工位30检测合格的服装；所述第三不合格服装放置区70用于存放第一人工检测工位20和第二人工检测工位30均不合格的服装；

所述检测机构5、服装承载机构4和视觉传感器6均与控制模块200电性连接。

在该实施例中，多个所述服装承载机构4在导向带3的驱动下，依次循环经过上料工位10、第一人工检测工位20、第二人工检测工位30、合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60和第三不合格服装放置区70；

工作原理：

步骤一：首先人工将需要检测的服装挂至位于上料工位10的服装承载机构4上；然后在驱动机构2和控制模块200的作用下，导向带3将服装承载机构4依次传送至第一人工检测工位20和第二人工检测工位30。

步骤二：然后人工按照第一人工检测工位20和第二人工检测工位30的要求依次对服装进行检测，并通过检测机构5进行记录。

步骤三：然后在导向带3的驱动下，经过第一人工检测工位20和第二人工检测工位30的服装承载机构4依次经过合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60和第三不合格服装放置区70；

此时，当位于所述合格服装放置区40的视觉传感器6测到检测机构5记录的结果为：第一人工检测工位20和第二人工检测工位30均为合格时，控制模块200控制服装承载机构4将服装在合格服装放置区40卸下；

当位于所述第一不合格服装放置区50的视觉传感器6测到检测机构5记录的结果为：第一人工检测工位20为合格、第二人工检测工位30为不合格时，控制模块200控制服装承载机构4将服装在第一不合格服装放置区50卸下；

当位于所述第二不合格服装放置区60的视觉传感器6测到检测机构5记录的结果为：第一人工检测工位20为不合格、第二人工检测工位30为合格时，控制模块200控制服装承载机构4将服装在第二不合格服装放置区60卸下；

当位于所述第三不合格服装放置区70的视觉传感器6测到记录的结果为：第一人工检测工位20和第二人工检测工位30为不合格时，控制模块200控制服装承载机构4将服装在第三不合格服装放置区70卸下。

步骤四：当服装承载机构4完成步骤三后，控制模块200控制服装承载机构4复位，然后在导向带3的驱动下，回到上料工位10，以此循环工作。

从而通过上述结构设置，完成了合格与不合格服装的自动分配，以及按不合格情况对不合格服装自动分配。

进一步的，如图1、4所示，多个所述服装承载机构4包括与环形导轨1垂直的承载杆41，所述承载杆41为倒“Y”形，倒“Y”形的主杆上端与导向带3固定连接，下端的支杆对称设置有连接臂42；所述连接臂42与承载杆41转动连接；

所述承载杆41的正下方设置有连接座43；两个所述连接臂42与连接座43通过连接杆44连接；所述连接杆44的两端分别与连接臂42和连接座43铰接；

所述承载杆41的右侧设置有连接臂驱动器45；所述连接臂驱动器45的驱动端垂直朝下，且通过连接块与连接座43固定连接；

所述连接臂驱动器45与控制模块200电性连接。

在该实施例中，未挂服装的情况下，所述连接臂42处于展开状态(即连接臂42与承载杆41的主杆垂直)，当所述服装承载机构4位于上料工位10时，人工将服装挂设在连接臂42与承载杆41的支杆位置上；当该服装承载机构4位于合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60或第三不合格服装放置区70时，对应位置的视觉传感器6检测检测机构5的结果，并转为电信号传递给控制模块200，然后控制连接臂驱动器45向下驱动，在连接杆44的作用下，带动连接臂42相对承载杆41转动，使两个所述连接臂42远离承载杆41的一端同步向下移动，直到连接臂42与承载杆41的主杆平行时，服装在重力的作用下，自动掉落。

在该实施例中，所述承载杆41的两支杆之间的夹角小于30°，可以确保在连接臂42向下移动时，服装自动从承载杆上掉落。

进一步的，如图1、4所示，所述检测机构5包括机壳51，所述机壳51的正表面从前至后依次设置有第一按键组52和第二按键组53；所述机壳51的上表面从前至后依次设置有第一指示灯54和第二指示灯55；

所述第一按键组52包括第一合格按钮521和第一不合格按钮522；所述第二按键组53包括第二合格按钮531和第二不合格按钮532；所述第一合格按钮521与第一指示灯54电性连接；所述第二合格按钮531与第二指示灯55电性连接；

所述第一人工检测工位20通过人工按压第一按键组52中的第一合格按钮521或第一不合格按钮522来记录服装是否合格；所述第一合格按钮521被按压时，所述第一指示灯54亮起；所述第二人工检测工位30通过人工按压第二按键组53中的第二合格按钮531或第二不合格按钮532来记录服装是否合格；所述第二合格按钮531被按压时，所述第二指示灯55亮起；

当位于所述合格服装放置区40的视觉传感器6检测到第一指示灯54和第二指示灯55均亮起时，则通过控制模块200控制服装承载机构4将服装卸下；当位于所述第一不合格服装放置区50的视觉传感器6检测到第一指示灯54亮起、第二指示灯55不亮时，则通过控制模块200控制服装承载机构4将服装卸下；当位于所述第二不合格服装放置区60的视觉传感器6检测到第一指示灯54不亮、第二指示灯55亮起时，则通过控制模块200控制服装承载机构4将服装卸下；当位于所述第三不合格服装放置区70的视觉传感器6检测到第一指示灯54和第二指示灯55均不亮时，则通过控制模块200控制服装承载机构4将服装卸下。

在该实施例中，通过设置检测机构5与视觉传感器6配合，在控制模块200的作用下，自动控制服装承载机构4的连接臂42转动，当服装位于合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60或第三不合格服装放置区70时自动从服装承载机构4卸下，实现服装的自动分配和下料，提升了生产效率，减少了人工成本。

进一步的，如图1、2、3所示，所述驱动机构2包括电机21、主动轮22和从动轮23；所述主动轮22和从动轮23位于环形导轨1的两侧，并与导向带3啮合；所述电机21设置于机架100上，且驱动端与主动轮22传动连接。

进一步的，如图1、2、3所示，所述合格服装放置区40、第一不合格服装放置区50、第二不合格服装放置区60和第三不合格服装放置区70上均设置有支撑架7；所述支撑架7上可拆卸的设置有服装存储箱8。

进一步的，如图5所示，所述服装存储箱8内设置有称重机构9；所述称重机构9用于监测服装存储箱8内服装的存储量；

所述称重机构9与控制模块200电性连接。

在该实施例中，当称重机构9监测到的重量大于设定值时，则表示该服装存储箱8的服装已装满，需要更换服装存储箱8；实现自动检测服装存储箱8的重量，减少人工成本。

进一步的，如图1、2、3、5所示，所述称重机构9包括支撑板91和称重传感器92；所述支撑板91与服装存储箱8滑动连接；所述称重传感器92位于支撑板91与服装存储箱8底部之间；

所述服装存储箱8的外侧设置有警示灯81；所述称重传感器92与警示灯81电性连接。

在该实施例中，当称重机构9监测到的重量大于设定值时，所述警示灯81则亮起，起到提醒工作人员的作用。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种服装生产吊挂输送装置，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架下方设置有环形导轨；所述环形导轨上设置有导向带；所述环形导轨上还设置有用于驱动导向带绕环形导轨转动的驱动机构；

所述环形导轨的一侧从左至右依次设置有上料工位、第一人工检测工位和第二人工检测工位；所述环形导轨的另一侧从右至左依次设置有合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区；

所述导向带上设置有多个用于承载服装的服装承载机构；所述服装承载机构上还设置有用于记录和显示第一人工检测工位和第二人工检测工位检测结果的检测机构；

所述机架位于合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区上均设置有视觉传感器；所述视觉传感器用于获取检测机构的检测结果；

所述第一不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位检测合格、第二人工检测工位检测不合格的服装；所述第二不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位检测不合格、第二人工检测工位检测合格的服装；所述第三不合格服装放置区用于存放第一人工检测工位和第二人工检测工位均不合格的服装；

所述检测机构、服装承载机构和视觉传感器均与控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，多个所述服装承载机构包括与环形导轨垂直的承载杆，所述承载杆为倒“Y”形，倒“Y”形的主杆上端与导向带固定连接，下端的支杆对称设置有连接臂；所述连接臂与承载杆转动连接；

所述承载杆的正下方设置有连接座；两个所述连接臂与连接座通过连接杆连接；所述连接杆的两端分别与连接臂和连接座铰接；

所述承载杆的右侧设置有连接臂驱动器；所述连接臂驱动器的驱动端垂直朝下，且通过连接块与连接座固定连接；

所述连接臂驱动器与控制模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，所述检测机构包括机壳，所述机壳的正表面从前至后依次设置有第一按键组和第二按键组；所述机壳的上表面从前至后依次设置有第一指示灯和第二指示灯；

所述第一按键组包括第一合格按钮和第一不合格按钮；所述第二按键组包括第二合格按钮和第二不合格按钮；所述第一合格按钮与第一指示灯电性连接；所述第二合格按钮与第二指示灯电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮位于环形导轨的两侧，并与导向带啮合；所述电机设置于机架上，且驱动端与主动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，所述合格服装放置区、第一不合格服装放置区、第二不合格服装放置区和第三不合格服装放置区上均设置有支撑架；所述支撑架上可拆卸的设置有服装存储箱。

6.根据权利要求5所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，所述服装存储箱内设置有称重机构；所述称重机构用于监测服装存储箱内服装的存储量；

所述称重机构与控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种服装生产吊挂输送装置，其特征在于，所述称重机构包括支撑板和称重传感器；所述支撑板与服装存储箱滑动连接；所述称重传感器位于支撑板与服装存储箱底部之间；

所述服装存储箱的外侧设置有警示灯；所述称重传感器与警示灯电性连接。

Images