CN215524663U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉检测装置，包括：视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接，本实用新型过设置视觉检测机构，检测料盘内是否有残余的滤棒，若有，则通过移除装置将残余的滤棒清除，自动检测，实时监控，保证工作的准确性及工作效率。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是涉及一种视觉检测装置。

背景技术

滤棒，即卷烟的过滤嘴。在生产时，滤棒由托盘进行运送，在进行下一道工序时需要把托盘内的滤棒清除，避免残余滤棒进入后续的生产工序当中，现有技术中为人工对料盘内部残余滤棒进行检查，不能实时监控，有未能及时检查的情况，致使残余滤棒混入后续的生产工序，影响下道工序的生产从而带来质量事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置能够自动检测料盘内的残余滤棒并清除；

本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：

视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；

移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；

输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；

控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接。

在优选的实施方案中，所述视觉检测机构设置在所述输送装置的正上方，其检测方向向下。

在优选的实施方案中，所述视觉检测机构设置包括水平设置的检测平台、设置在所述检测平台上的工业相机和设置在所述检测平台上的光源，所述工业相机和所述光源均与所述控制装置电连接。

在优选的实施方案中，所述工业相机为CCD相机。

在优选的实施方案中，所述移除装置设置在所述输送装置的上方，至少设有一个。

在优选的实施方案中，所述移除装置为可移动至位于所述视觉检测机构正下方的所述料盘内任意位置的机械手。

在优选的实施方案中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，当所述视觉检测机构检测到所述料盘内有多余的物品时进行报警。

在优选的实施方案中，还包括感应装置，设置在所述视觉检测机构的正下方，用于感应所述料盘是否到达指定位置，所述感应装置与所述控制装置电连接。

在优选的实施方案中，所述感应装置为红外感应装置，设置在所述输送装置的一侧且高度与所述料盘对应，其检测方向朝向所述输送装置。

在优选的实施方案中，所述感应装置设有两个，两个所述感应装置间隔设置且分别与所述料盘的两侧边缘相对应。

本实用新型的技术方案通过设置视觉检测机构，检测料盘内是否有残余的滤棒，若有，则通过移除装置将残余的滤棒清除，自动检测，实时监控，保证工作的准确性及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的视觉检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的视觉检测装置的俯视图；

图3为本实用新型所述的视觉检测装置的系统连接图；

附图标记说明：

1、料盘；2、滤棒；3、检测平台；4、工业相机；5、光源；6、移除装置；7、输送装置；8、视觉检测机构；9、感应装置；10、报警装置；11、控制装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种视觉检测装置，包括：

视觉检测机构8，用于检测经过的料盘1内是否有多余的物品；即检测位于视觉检测机构8正下方的料盘1内是否有残余的滤棒2；

移除装置6，用于移除料盘1内多余的物品，将残余的滤棒2移除；

输送装置7，用于输送料盘1并使料盘1经过视觉检测机构8进行检测，输送装置7为传送带，通过电机带动，料盘1间隔放置在传送带上；

控制装置11，与视觉检测机构8、移除装置6和输送装置7均连接。控制装置11为单片机，内设图片信息处理器用于处理视觉检测机构8拍摄的图片，与预存在图片信息处理器内的图片进行对比，得出料盘1内是否残留有滤棒2，及残留的滤棒2的位置，控制装置11控制移除装置6移动至滤棒2的位置将滤棒2移除，图片信息处理器及检测图片中物体的位置的方法均为现有技术。

视觉检测机构8设置在输送装置7的正上方，其检测方向向下，用于检测经过视觉检测机构8正下方的料盘1。

视觉检测机构8设置包括水平设置的检测平台3、设置在检测平台3上的工业相机4和设置在检测平台3上的光源5，工业相机4和光源5均与控制装置11电连接。工业相机4的检测范围覆盖位于其正下方的料盘1的全部，光源5为照明灯。

工业相机4为CCD相机。

移除装置6设置在输送装置7的上方，可以设置在检测平台3上，至少设有一个，若设有多个可以加快移除效率。

移除装置6为可移动至位于视觉检测机构8正下方的料盘1内任意位置的机械手。机械手为现有技术，包括机械臂和设置在其端部的夹持装置，夹持装置用于将料盘1内残余的滤棒2夹出，机械臂的一端与检测平台3固定连接，夹持装置通过机械臂可以左右和上下移动。

还包括报警装置10，为声光报警器，报警装置10与控制装置11电连接，当视觉检测机构8检测到料盘1内有多余的物品时进行报警，提醒工作人员，当移除装置6自动工作时可以不开报警装置10，当人工移除滤棒2时可以打开报警装置10，这样只需在听到报警后将料盘1内的滤棒2移除即可，不用时时盯着工作台，两种工作方式。

还包括感应装置9，设置在视觉检测机构8的正下方，用于感应料盘1是否到达指定位置，感应装置9与控制装置11电连接。当感应装置9感应到料盘1到达指定位置后，及视觉检测机构8的正下方，将信号传送至控制装置11，若料盘1内有残留的滤棒2，控制装置11控制视觉检测机构8及移除装置6工作将滤棒2移除，视觉检测机构8确认料盘1内没有残余的滤棒2后输送装置7启动将下一个料盘1移至视觉检测机构8下方。

感应装置9为红外感应装置，设置在输送装置7的一侧且高度与料盘1对应，其检测方向朝向输送装置7。

感应装置9设有两个，两个感应装置9间隔设置且分别与料盘1的两侧边缘相对应，当靠近运输方向的感应装置9和远离运输方向的感应装置9依次感应到料盘1时即料盘1到达指定位置，运输方向即为料盘1来时的方向，料盘1位于两个感应装置9之间，两个感应装置9均处于感应到物体的状态。也就是说需要靠近运输方向的感应装置9先感应到料盘1，远离运输方向的感应装置9再感应到料盘1才是料盘1到达指定位置，输送装置7停止；若只是简单的设定两个检测装置9均感应到物体时输送装置7就停止，则可能出现检测完的料盘1还处于远离运输方向的感应装置9的感应范围内，而下一个料盘已进入靠近运输方向的感应装置9的感应范围，此时输送装置7停止，实际上料盘1并未到达指定位置，出现误判。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

视觉检测机构，用于检测经过的料盘内是否有多余的物品；

移除装置，用于移除所述料盘内多余的物品；

输送装置，用于输送所述料盘并使所述料盘经过所述视觉检测机构进行检测；

控制装置，与所述视觉检测机构、所述移除装置和所述输送装置均连接。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构设置在所述输送装置的正上方，其检测方向向下。

3.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构设置包括水平设置的检测平台、设置在所述检测平台上的工业相机和设置在所述检测平台上的光源，所述工业相机和所述光源均与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述工业相机为CCD相机。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述移除装置设置在所述输送装置的上方，至少设有一个。

6.根据权利要求5所述的视觉检测装置，其特征在于，所述移除装置为可移动至位于所述视觉检测机构正下方的所述料盘内任意位置的机械手。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，当所述视觉检测机构检测到所述料盘内有多余的物品时进行报警。

8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，还包括感应装置，设置在所述视觉检测机构的正下方，用于感应所述料盘是否到达指定位置，所述感应装置与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置为红外感应装置，设置在所述输送装置的一侧且高度与所述料盘对应，其检测方向朝向所述输送装置。

10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述感应装置设有两个，两个所述感应装置间隔设置且分别与所述料盘的两侧边缘相对应。

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