CN220536638U - 一种自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接料装置，包括物料接收位，所述物料接收位用于接收笼框，其中所述笼框内放置有物料；堆放位，位于所述物料接收位的一侧；取料装置，用于从所述物料接收位夹持所述笼框并取放在所述堆放位上；监测组件，设置于堆放位一侧。该自动接料装置及其方法通过采用自动接收物料，物料在笼框放满后，会自动码放到出料推车上，只需要一个工作人员进行更换放料推车和出料推车，工作效率高，降低人工成本，采用监测组件进行点数，四层为一车，可实时监测上下料状态，提醒工作人员更换放料推车和出料推车，无需工作人员时刻观察放料推车和出料推车的状态，减少人工判断的失误，加快工作效率。

Description

一种自动接料装置

技术领域

本发明涉及物料加工技术领域，尤其涉及一种自动接料装置。

背景技术

在对包装食品进行加工前，会涉及到物料的清洗、晾水的环节，在完成这一操作之后才转送至物料加工环节。现有物料在清洗之后会放置在笼框中进行晾水，然后通过人工将笼框搬至转运车推动至下一食品加工环节。人工搬运会暴露以下问题：1、劳动强度大，带水物料通常较重；2、产线效率较低，人工搬运速度有限，以造成产线待搬运的笼框堆积至产线停滞。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动接料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动接料装置，包括物料接收位，所述物料接收位用于接收笼框，其中所述笼框内放置有物料；堆放位，位于所述物料接收位的一侧；取料装置，用于从所述物料接收位夹持所述笼框并取放在所述堆放位上；监测组件，设置于堆放位一侧，所述监测组件用以对所述笼框的放置角度及放置数量进行实时监测，如监测异常，则显示异常信息。

作为上述技术方案的进一步描述：所述物料接收位包括传输架，所述传输架上设置有传送滚筒，所述传送滚筒用于笼框，所述传输架下方设置有摇摆组件，所述传输架上设置有一号位、二号位和三号位，所述二号位位于摇摆组件正上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述堆放位包括放料推车和出料推车，所述放料推车和出料推车分别位于物料接收位两端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述取料装置包括安装架，所述安装架通过第一滑轨安装有传动架，所述传动架通过第一驱动电机与第一滑轨连接，所述传动架通过第二驱动电机与第二滑轨连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二滑轨下方连接有夹具，通过所述第二滑轨带动所述夹具向上下方移动，对所述笼框进行夹取和放置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述监测组件包括安装杆，所述安装杆上设有多个定位光电，所述定位光电的位置与所述笼框堆叠的高度位置相对应，所述安装杆顶部设置有报警器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述笼框上方设置有多个卡板，多个所述笼框堆叠在所述堆放位上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述摇摆组件包括固定架，所述固定架内部连接有摇摆电机，所述摇摆电机上方与摇晃架连接，所述摇晃架与笼框相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：所述一号位、二号位和三号位上均设置有检测光电。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明采用监测组件进行点数，四层为一车，可实时监测上下料状态，提醒工作人员更换放料推车和出料推车，无需工作人员时刻观察放料推车和出料推车的状态，减少人工判断的失误，加快工作效率。

2、本发明通过采用自动接收物料，物料在笼框放满后，会自动码放到出料推车上，只需要一个工作人员进行更换放料推车和出料推车，工作效率高，降低人工成本。

3、本发明通过当三号位的检测光电检测到有笼框时被堆叠时，控制箱会控制电机驱动传送滚筒工作，会带动一号位、二号位上笼框进行传送，同时在取料装置会在一号位放入新的空料笼，通过在一号位、二号位和三号位上均设置有检测光电，确保笼筐行走顺畅

附图说明

图1为本发明一实施例的自动接料装置的结构示意图；

图2为本发明图1自动接料装置中监测组件的结构示意图；

图3为本发明图1自动接料装置中传输架的结构示意图；

图4为本发明图3自动接料装置中摇摆组件的结构示意图；

图5为本发明图1自动接料装置中取料装置的结构示意图；

图6为本发明图5自动接料装置中夹具的结构示意图。

图例说明：

1、笼框；2、物料接收位；3、堆放位；4、取料装置；5、监测组件；6、卡板；201、传输架；202、传送滚筒；203、摇摆组件；204、一号位；205、二号位；206、三号位；207、固定架；208、摇摆电机；209、摇晃架；210、检测光电；31、放料推车；32、出料推车；41、安装架；42、第一滑轨；43、传动架；44、第一驱动电机；45、第二驱动电机；46、第二滑轨；47、夹具；51、安装杆；52、定位光电；53、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明的一种自动接料装置，包括：物料接收位2，物料接收位2用于接收笼框1，其中笼框1内放置有物料；堆放位3，位于物料接收位2的一侧；取料装置4，用于从物料接收位2夹持笼框1并取放在堆放位3上；监测组件5，设置于堆放位3一侧，监测组件5用以对笼框1的放置角度及放置数量进行实时监测，如监测异常，则显示异常信息，通过外接控制箱控制装置的工作状态，通过物料接收位2对笼框1进行传送，通过堆放位3的上料位和下料位可以分别放置放料推车31和出料推车32，完成上料空槽笼框和下料满槽笼框，通过取料装置4行吊和夹爪对笼框1进行夹持取下和堆叠，通过监测组件5用以对笼框1的放置角度及放置数量进行实时监测。

如图1和图2所示，物料接收位2包括传输架201，传输架201上设置有传送滚筒202，传送滚筒202用于笼框1，传输架201下方设置有摇摆组件203，传输架201上设置有一号位204、二号位205和三号位206，二号位205位于摇摆组件203正上方，堆放位3包括放料推车31和出料推车32，放料推车31和出料推车32分别位于物料接收位2两端，传输架201一侧设置有控制箱和电机，通过电机控制传送滚筒202是否工作；

通过取料装置4将空料的笼框1取下放置于传输架201的一号位204，然后传送滚筒202会将空料的笼框1输送到二号位205来接收从过水池内提升出来的物料，同时摇摆组件203对笼框1进行左右摇摆，将物料进行相对摇平，笼框1装满物流后，会由传送滚筒202再次传送到三号位206，此时取料装置4将三号位206上满料的笼框1提升码放到位于出料推车32上进行堆叠，当出料推车32码好四层满料的笼框1时，提醒由人工将出料推车32进行更换。

如图1和图2所示，取料装置4包括安装架41，安装架41通过第一滑轨42安装有传动架43，传动架43通过第一驱动电机44与第一滑轨42连接，传动架43通过第二驱动电机45与第二滑轨46连接，第二滑轨46下方连接有夹具47，通过第二滑轨46带动夹具47向上下方移动，对笼框1进行夹取和放置；

通过第一驱动电机44工作带动与其连接的齿轮进行转动，通过齿轮转动在第一滑轨42内移动，带动安装架41和夹具47进行水平移动，再通过第二驱动电机45带动与其连接的齿轮进行转动，通过齿轮转动在第二滑轨46内移动，带动夹具47进行竖直升降，通过夹具47上的气缸工作带动夹板可对笼框1进行夹持，方便将空料的笼框1从放料推车31上取下，以及将装满物料的笼框1堆叠到出料推车32上。

如图1和图2所示，监测组件5包括安装杆51，安装杆51上设有四个定位光电52，定位光电52的位置与笼框1堆叠的高度位置相对应，安装杆51顶部设置有报警器53，定位光电52是一种利用光电传感技术进行物体位置检测和定位的设备，定位光电通常由光源、光电感应器和信号处理器组成。它的工作原理是通过发射特定的光束，当被测物体进入或离开光束时，光电感应器接收到反射光并转化为电信号。信号处理器会分析接收到的信号，并判断物体的位置或触发相应的控制动作，通过检测光束是否被遮挡，可以及时感知物体的存在或缺失，通过分析光电信号，可以确定物体在光束中的位置，实现精确的位置检测和定位；

通过监测组件5进行点数，四层为一车，当取料装置4将第一个笼框1堆叠到出料推车32上时，位于出料推车32一侧的安装杆51上与其位置对应的第一个定位光电52会感知到上料，并且会切换显示状态，当依次堆叠四个笼框1，与四个笼框1位置对应的四个定位光电52信息状态全部切换后，此时报警器53会工作进行报警，提醒由人工将出料推车32进行更换，同理，位于放料推车31一侧的安装杆51上与其位置对应的第一个定位光电52会感知到下料，并且会切换显示状态，当依次取下四个笼框1，与四个笼框1位置对应的四个定位光电52信息状态全部切换后，此时报警器53会工作进行报警，提醒由人工将放料推车31进行更换，可实时监测上下料状态，提醒工作人员更换放料推车31和出料推车32，无需工作人员时刻观察放料推车31和出料推车32的状态，减少人工判断的失误，加快工作效率。

通过分析光电信号，可以确定物体在光束中的位置，实现精确的位置检测和定位，如监测异常，发现笼框1堆叠不平整，则显示异常信息，触发报警器53进行报警。

如图1和图2所示，笼框1上方设置有多个卡板6，多个笼框1堆叠在堆放位3上；通过卡板方便放料推车31和出料推车32上的笼框1进行竖直堆叠，避免发生错位。

如图3和图4所示，摇摆组件203包括固定架207，固定架207内部连接有摇摆电机208，摇摆电机208上方与摇晃架209连接，摇晃架209与笼框1相适配；通过固定架207上的电动升降杆可带动摇摆电机208及其上方与摇晃架209进行升降，当需要摇晃笼框1时，电动升降杆可带动摇摆电机208及其上方与摇晃架209进行上升，使得摇晃架209上的卡扣卡接在笼框1外侧，通过摇摆电机208工作可带动上方的圆盘进行转动，圆盘会带动其上方的摆动杆来回移动，摆动杆再带动摇晃架209进行摆动，对笼框1进行摇晃，将笼框1内的物料进行相对摇平。

如图3和图4所示，一号位204、二号位205和三号位206上均设置有检测光电210，检测光电210的工作原理与定位光电52相同；在正常工作过程中，当三号位206的检测光电210检测到有笼框1时被堆叠时，控制箱会控制电机驱动传送滚筒202工作，会带动一号位204、二号位205上笼框1进行传送，同时在取料装置4会在一号位204放入新的空料笼框1，通过在一号位204、二号位205和三号位206上均设置有检测光电210，确保笼筐1行走顺畅。

如图1所示，人工将带有空料的笼框1的放料推车31放置在堆放位3上的放料位；取料装置4将空料的笼框1取下放置于物料接收位2上传输架201的一号位204；传送滚筒202将空料的笼框1输送到二号位205来接收从过水池内提升出来的物料，同时摇摆组件203对笼框1进行左右摇摆，将物料进行相对摇平；笼框1内物料装满后由传送滚筒202送到三号位206；取料装置4将三号位206上满料的笼框1提升码放到位于出料位的出料推车32上，堆放位3由监测组件5进行点数，四层为一车；当出料推车32码好四层满料的笼框1时暂停过水池及前线操作并发出报警提醒由人工将出料推车32进行更换，依此进行循环；

作业流程由人工将推车推放到指定点位，取料装置4将笼框1放置到滚筒平台，滚筒平台将空筐传送到接料位，过水池开始放料到空筐中，摇摆组件开始进行摇摆，接料完成后的笼框由滚筒平台将满筐送入到出料位，由取料装置4将满筐码入到推车，可实现一人一线，通过采用自动接收物料，物料在笼框1放满后，会自动码放到出料推车32上，只需要一个工作人员进行更换放料推车31和出料推车32，工作效率高，降低人工成本。

工作原理：作业流程由人工将推车推放到指定点位，取料装置4将笼框1放置到滚筒平台，滚筒平台将空筐传送到接料位，过水池开始放料到空筐中，摇摆组件开始进行摇摆，接料完成后的笼框由滚筒平台将满筐送入到出料位，由取料装置4将满筐码入到推车，通过监测组件5进行点数，四层为一车，当取料装置4将第一个笼框1堆叠到出料推车32上时，位于出料推车32一侧的安装杆51上与其位置对应的第一个定位光电52会感知到上料，并且会切换显示状态，当依次堆叠四个笼框1，与四个笼框1位置对应的四个定位光电52信息状态全部切换后，此时报警器53会工作进行报警，提醒由人工将出料推车32进行更换，同理，位于放料推车31一侧的安装杆51上与其位置对应的第一个定位光电52会感知到下料，并且会切换显示状态，当依次取下四个笼框1，与四个笼框1位置对应的四个定位光电52信息状态全部切换后，此时报警器53会工作进行报警，提醒由人工将放料推车31进行更换，可实时监测上下料状态，提醒工作人员更换放料推车31和出料推车32，无需工作人员时刻观察放料推车31和出料推车32的状态，减少人工判断的失误，加快工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动接料装置，其特征在于，包括：

物料接收位(2)，所述物料接收位(2)用于接收笼框(1)，其中所述笼框(1)内放置有物料；

堆放位(3)，位于所述物料接收位(2)的一侧；

取料装置(4)，用于从所述物料接收位(2)夹持所述笼框(1)并取放在所述堆放位(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述堆放位(3)一侧设置有监测组件(5)，所述监测组件(5)用以对所述笼框(1)的放置角度及放置数量进行实时监测，如监测异常，则显示异常信息，所述物料接收位(2)包括传输架(201)，所述传输架(201)上设置有传送滚筒(202)，所述传送滚筒(202)用于笼框(1)，所述传输架(201)下方设置有摇摆组件(203)，所述传输架(201)上设置有一号位(204)、二号位(205)和三号位(206)，所述二号位(205)位于摇摆组件(203)正上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述堆放位(3)包括放料推车(31)和出料推车(32)，所述放料推车(31)和出料推车(32)分别位于物料接收位(2)两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述取料装置(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)通过第一滑轨(42)安装有传动架(43)，所述传动架(43)通过第一驱动电机(44)与第一滑轨(42)连接，所述传动架(43)通过第二驱动电机(45)与第二滑轨(46)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述第二滑轨(46)下方连接有夹具(47)，通过所述第二滑轨(46)带动所述夹具(47)向上下方移动，对所述笼框(1)进行夹取和放置。

6.根据权利要求2所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述监测组件(5)包括安装杆(51)，所述安装杆(51)上设有多个定位光电(52)，所述定位光电(52)的位置与所述笼框(1)堆叠的高度位置相对应，所述安装杆(51)顶部设置有报警器(53)。

7.根据权利要求1所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述笼框(1)上方设置有多个卡板(6)，多个所述笼框(1)堆叠在所述堆放位(3)上。

8.根据权利要求2所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述摇摆组件(203)包括固定架(207)，所述固定架(207)内部连接有摇摆电机(208)，所述摇摆电机(208)上方与摇晃架(209)连接，所述摇晃架(209)与笼框(1)相适配。

9.根据权利要求2所述的一种自动接料装置，其特征在于：所述一号位(204)、二号位(205)和三号位(206)上均设置有检测光电(210)。