CN217914451U - 一种磁瓦打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦打磨机构，包括机箱、进料输送带和出料输送带，进料输送带和出料输送带分别设置在机箱的两侧机箱内设置有外弧端面倒角装置、内弧端面倒角装置、推料组件以及上料组件，外弧面倒角装置位于内弧面倒角装置上方，推料组件位于外弧面倒角装置和内弧面倒角装置之间，推料装置用于推动磁瓦上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角，上料组件用于对推料组件进行上下料，解决了由于磁瓦具有一定的弧度，导致在打磨弦边时，存在需要多次打磨，存在工作效率低下，以及人工转移很繁琐等问题。

Description

一种磁瓦打磨机构

技术领域

本实用新型涉及铁氧体磁瓦生产领域，具体为一种磁瓦打磨机构。

背景技术

铁氧体磁瓦的磁性能表现在高频时具有较高的磁导率。因而，铁氧体己成为高频弱电领域用途广泛的非金属磁性材料。由于铁氧体单位体积中储存的磁能较低，饱合磁化强度也较低（通常只有纯铁的1/3-1/5），因而限制了它在要求较高磁能密度的代频强电和大功率领域的应用，烧结铁氧体磁瓦生产工艺主要分为湿压异性、干压同性、干压异性，其异性与同性的区别是在于压机成型时是否有取向磁场，工艺流程主要为：配料、熔炼铸锭、破碎、制粉、压型、烧结回火、磁性检测、磨加工、机加工、电镀、充磁包装。钕铁硼磁铁生产工具有：熔炼炉、鄂破机、球磨机、气流磨、压制成型机、真空封装机、等静压机、烧结炉、热处理真空炉、磁性能测试仪、高斯计。钕铁硼磁铁加工工具有：专用切片机、线切割机床、平磨机、双面机、打孔机、倒角机、电镀设备。

一件成品瓦形磁体，通常有下列参数需要用磨削加工来保证，即内弧弧面半径、外弧弧面半径，轴向长度、弦宽、拱高、内弧端面倒角、外弧端面倒角，由于磁瓦具有一定的弧度，导致在打磨弦边时，存在需要多次打磨，存在工作效率低下，以及人工转移很繁琐等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁瓦打磨机构，解决了背景技术中所提到的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种磁瓦打磨机构，包括机箱、进料输送带和出料输送带，所述进料输送带和出料输送带分别设置在所述机箱的两侧所述机箱内设置有外弧端面倒角装置、内弧端面倒角装置、推料组件以及上料组件，所述外弧端面倒角装置位于所述内弧端面倒角装置上方，所述推料组件位于所述外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置之间，所述推料组件用于推动磁瓦上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角，所述上料组件用于对推料组件进行上下料；

所述推料组件包括减速电机，所述减速电机竖直向上设置，所述机箱后板的内侧壁上水平设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板平行，所述第一夹板位于所述第二夹板上方，所述第一夹板和第二夹板之间竖直设置有滚柱，所述滚柱的两端分别与所述第一夹板和第二夹板转动连接，所述滚柱位于所述减速电机上方并与所述减速电机的输出轴传动连接，所述滚柱侧壁上环绕开设有波浪状的滑槽，所述滑槽于滚柱中部首尾相连，所述滑槽首尾相连处还设置有一段水平滑槽，所述第一夹板和第二夹板远离所述机箱后板的一端分别开设有第一矩形滑孔和第二矩形滑孔，所述第一矩形滑孔和第二矩形滑孔上滑动设置有矩形滑杆，所述矩形滑杆与所述第一夹板和第二夹板之间的杆身上水平设置有驱动杆，所述驱动杆远离所述矩形滑杆的一端滑动设置在所述滑槽内，所述矩形滑杆远离所述驱动杆的一侧设置有夹座；

所述夹座包括上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板水平固定在所述矩形滑杆上，所述上夹板底面自左向右开设有弧形凹槽，所述下夹板上表面自左向右设置有弧形凸条，所述弧形凹槽与所述弧形凸条相配合形成弧形滑槽，所述弧形滑槽位于所述进料输送带和所述出料输送带之间。

进一步的，所述外弧端面倒角装置包括左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨水平设置在所述推料组件上方左右两侧，所述左滑轨上左右滑动设置有左滑板，所述右滑轨上左右滑动设置有右滑板，所述矩形滑杆顶部远离所述驱动杆的一侧设置有驱动板，所述驱动板的左右两端分别铰接有左连杆和右连杆，所述左连杆的一端与所述左滑板的一端铰接，所述右连杆的一端与所述右滑板所述左滑板的一端铰接；

所述左滑板底部设置有第一防爆电机，所述第一防爆电机的输出端转动设置有第一磨盘，所述第一磨盘的端面上开设有圆台形凹槽，所述右滑板底部设置有第二防爆电机，所述第二防爆电机与所述第一防爆电机相对设置，所述第二防爆电机的输出端转动设置有第二磨盘，所述第二磨盘的结构与所述第一磨盘的结构相同。

进一步的，所述内弧端面倒角装置包括第三防爆电机和第四防爆电机，所述推料组件下方左右两侧分别设置有左安装板和右安装板，所述左安装板上设置有所述第三防爆电机，所述第三防爆电机的输出轴上固定有第一球形磨头，所述右安装板上设置有所述第四防爆电机，所述第四防爆电机的输出轴上固定有第二球形磨头。

进一步的，所述上料组件包括双轴电机、平移滑板、辅助滑槽、第一L形滑块、第一长推杆、连接板、第一驱动轮、第二L形滑块、第二长推杆和第二驱动轮，所述机箱内部固定有所述双轴电机，所述双轴电机的两输出端均设置有减速器，一所述减速器的输出端传动连接有第一传动杆，另一所述减速器的输出端设置有第一锥齿轮，所述第一传动杆的一端固定所述第一驱动轮，所述第一驱动轮边缘处铰接有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆另一端与所述第一长推杆铰接；

所述平移滑板水平设置在所述机箱内，所述平移滑板位于进料输送带输送末端的一侧，所述平移滑板上贯穿开设有第一长滑孔，所述第一长滑孔与所述进料输送带输送方向垂直，所述平移滑板底部一端间隔设置有若干滑套，所述第一长推杆滑动设置在若干所述滑套上，所述第一长推杆的一端垂直设置有连接板，所述第一L形滑块滑动设置在所述平移滑板上，所述连接板穿过所述第一长滑孔与所述第一L形滑块连接；

所述平移滑板滑动的末端连接有平板，所述平板上开设有辅助滑槽所述辅助滑槽与所述夹座上的弧形滑槽位于同一平面，所述辅助滑槽上开设有第二长滑孔，所述第二长滑孔与所述第一长滑孔垂直，所述辅助滑槽上滑动设置有第二L形滑块，所述第二L形滑块底部设置有滑键，所述滑键穿过所述第二长滑孔并螺纹连接一螺帽，所述第二L形滑块远离所述夹座的一端连接所述第二长推杆；

所述机箱内还转动设置有第二传动杆，所述第二传动杆竖直设置，所述第二驱动轮设置在所述第二传动杆上端，所述第二传动杆下端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二驱动轮顶面面边缘处铰接有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆另一端与所述第二长推杆铰接。

进一步的，所述机箱内设置有第一塑料万向管和第二塑料万向管，所述第一塑料万向管用于向第一磨盘喷水降温，所述第二塑料万向管用于向第二磨盘喷水降温。

进一步的，所述机箱内还设置有第三塑料万向管和第四塑料万向管，所述第三塑料万向管用于向第一球形磨头喷水降温，所述第四塑料万向管用于向第二球形磨头喷水降温。

进一步的，所述机箱内底部设置有集液槽，所述集液槽底部设置有排污管。

进一步的，所述机箱上铰接有箱门，所述箱门未被铰接的一端通过插销与所述机箱锁接，所述箱门上还设置有把手。

本实用新型的有益效果是：

1. 通过驱动杆在滑槽和水平滑槽内上下滑动进而带动矩形滑杆上下移动，进而带动夹座上下移动，将磁瓦分别上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角打磨，而当驱动杆移动到水平滑槽处时，夹座与上料组件平行啊，同时上料组件将新的磁瓦推进夹座，并将另一端的磁瓦推出夹座。

2. 上料组件将磁瓦推到上夹板和下夹板之间的弧形滑槽内，弧形滑槽两端的磁瓦会延伸出一部分，在推料组件上下移动时，分别对弧形滑槽两侧的磁瓦延伸出的部分进行打磨，磁瓦在进出弧形滑槽时两端会先后被打磨，而当驱动杆移动到水平滑槽处时，夹座与上料组件平行啊，同时上料组件将新的磁瓦推进夹座，并将另一端的磁瓦推出夹座。

3. 当矩形滑杆往上移动的过程中，带动驱动板往上移动，进而驱动板拉动两端铰接的左连杆和右连杆，进而拉动左滑板和右滑板相向滑动，进而在夹座携带则磁瓦上移的过程中，第一防爆电机和第二防爆电机相互靠近，当夹座移动到最高点时，夹座左右两端的磁瓦分别进入到第一磨盘和第二磨盘的圆台形凹槽内，对磁瓦的外弧边缘进行打磨，夹座往下移动时，第一磨盘和第二磨盘相互远离，不影响磁瓦的移动。

4. 双轴电机的一端通过一减速器带动第一传动杆转动，进而带动第一驱动轮转动，第一驱动轮通过第一驱动连杆带动第一长推杆在平移滑板底部做往复运动，第一长推杆通过连接板带动第一Ｌ形滑块在平移滑板上往复运动，持续将磁瓦推到辅助滑槽内。

5. 双轴电机另一端通过另一减速器带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第二传动杆带动第二驱动轮转动，第二驱动轮通过第二驱动连杆带动第二长推杆做往复运动，第二长推杆带动第二L形滑块做往复运动，进而将第一L形滑块推入到辅助滑槽内的磁瓦，推送到夹座上的弧形滑槽内，完成对夹座的上下料。

附图说明

图1为本实用新型一种磁瓦打磨机构示意图；

图2为本实用新型一种磁瓦打磨机构机箱内部示意图；

图3为本实用新型一种磁瓦打磨机构推料组件左侧示意图；

图4为本实用新型一种磁瓦打磨机构滚柱侧壁上的滑槽展开后的平面图；

图5为本实用新型一种磁瓦打磨机构上料组件主视图；

图6为本实用新型一种磁瓦打磨机构上料组件俯视图；

图7为本实用新型一种磁瓦打磨机构上料组件左视图；

图8为本实用新型一种磁瓦打磨机构上料组件右视图；

图9为本实用新型一种磁瓦打磨机构第二磨盘示意图；

图10为本实用新型一种磁瓦打磨机构第二磨盘截面图图；

图中，1、机箱，2、进料输送带，3、出料输送带，4、减速电机,5、第一夹板，6、第二夹板，7、滚柱，8、滑槽，9、水平滑槽，10、第一矩形滑孔，11、第二矩形滑孔，12、矩形滑杆，13、驱动杆，14、上夹板，15、下夹板，16、弧形滑槽，17、左滑轨，18、右滑轨，19、左滑板,20、右滑板，21、驱动板，22、左连杆，23、右连杆，24、第一防爆电机，25、第一磨盘，26、第二防爆电机，27、第二磨盘，28、第三防爆电机，29、第四防爆电机，30、左安装板，31、右安装板，32、第一球形磨头，33、第二球形磨头，34、双轴电机，35、平移滑板，36、辅助滑槽，37、第一长滑孔，38、第一L形滑块，39、滑套，40、第一长推杆，41、连接板，42、第一驱动轮，43、减速器，44、第一传动杆，45、第一驱动连杆，46、第一锥齿轮，47、第二长滑孔，48、第二L形滑块，49、滑键，50、第二长推杆，51、第二驱动轮，52、第二传动杆，53、第二锥齿轮，54、第二驱动连杆，55、第一塑料万向管，56、第二塑料万向管，57、第三塑料万向管，58、第四塑料万向管，59、集液槽，60、排污管，61、箱门，62、插销，63、把手。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至10所示，本实用新型提供一种技术方案：如图1所示，一种磁瓦打磨机构，包括机箱1、进料输送带2和出料输送带3，进料输送带2和出料输送带3分别设置在机箱1的两侧机箱1内设置有外弧端面倒角装置、内弧端面倒角装置、推料组件以及上料组件，外弧端面倒角装置位于内弧端面倒角装置上方，推料组件位于外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置之间，推料组件用于推动磁瓦上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角，上料组件用于对推料组件进行上下料；

推料组件包括减速电机4，减速电机4竖直向上设置，机箱1后板的内侧壁上水平设置有第一夹板5和第二夹板6，第一夹板5与第二夹板6平行，第一夹板5位于第二夹板6上方，第一夹板5和第二夹板6之间竖直设置有滚柱7，滚柱7的两端分别与第一夹板5和第二夹板6转动连接，滚柱7位于减速电机4上方并与减速电机4的输出轴传动连接，滚柱7侧壁上环绕开设有波浪状的滑槽8，滑槽8于滚柱中部首尾相连，滑槽8首尾相连处还设置有一段水平滑槽9，第一夹板5和第二夹板6远离机箱1后板的一端分别开设有第一矩形滑孔10和第二矩形滑孔11，第一矩形滑孔10和第二矩形滑孔11上滑动设置有矩形滑杆12，矩形滑杆12与第一夹板5和第二夹板6之间的杆身上水平设置有驱动杆13，驱动杆13远离矩形滑杆12的一端滑动设置在滑槽8内，矩形滑杆12远离驱动杆13的一侧设置有夹座；

夹座包括上夹板14和下夹板15，上夹板14和下夹板15水平固定在矩形滑杆12上，上夹板14底面自左向右开设有弧形凹槽，下夹板15上表面自左向右设置有弧形凸条，弧形凹槽与弧形凸条相配合形成弧形滑槽16，弧形滑槽16位于进料输送带2和出料输送带3之间；如图1-4所示，具体实施时，磁瓦由进料输送带2输送进机箱，然后由上料组件推送到推料组件上，由推料组件将磁瓦上下推送并对外弧边缘和内弧边缘进行打磨，上料组件将磁瓦推到上夹板14和下夹板15之间的弧形滑槽内，弧形滑槽两端的磁瓦会延伸出一部分，在推料组件上下移动时，分别对弧形滑槽两侧的磁瓦延伸出的部分进行打磨，磁瓦在进出弧形滑槽时两端会先后被打磨，而推料组件的实施方式为，减速电机4带动滚柱7转动，滚柱7的外壁上设置有波浪状的滑槽8和一段水平滑槽9，波浪状的滑槽8大致为一个周期的正弦函数图像，在滚柱7的外壁上首尾相连，相连处加入了一段水平滑槽，滑槽8和水平滑槽9组成的滑轨内滑动设置有驱动杆13，通过驱动杆13在滑轨内上下滑动进而带动矩形滑杆12上下移动，进而带动夹座上下移动，将磁瓦分别上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角打磨，而当驱动杆13移动到水平滑槽9处时，夹座与上料组件平行啊，同时上料组件将新的磁瓦推进夹座，并将另一端的磁瓦推出夹座。

外弧端面倒角装置包括左滑轨17和右滑轨18，左滑轨17和右滑轨18水平设置在推料组件上方左右两侧，左滑轨17上左右滑动设置有左滑板19，右滑轨18上左右滑动设置有右滑板20，矩形滑杆12顶部远离驱动杆13的一侧设置有驱动板21，驱动板21的左右两端分别铰接有左连杆22和右连杆23，左连杆22的一端与左滑板19的一端铰接，右连杆23的一端与右滑板20左滑板19的一端铰接；

左滑板19底部设置有第一防爆电机24，第一防爆电机24的输出端转动设置有第一磨盘25，第一磨盘25的端面上开设有圆台形凹槽，右滑板20底部设置有第二防爆电机26，第二防爆电机26与第一防爆电机24相对设置，第二防爆电机26的输出端转动设置有第二磨盘27，第二磨盘27的结构与第一磨盘的结构相同；如图2、9和10所示，具体实施时，当矩形滑杆12上下移动时，带动第一防爆电机24和第二防爆电机26相互靠近或远离，进而对磁瓦的外弧边缘进行打磨，当矩形滑杆12往上移动的过程中，带动驱动板21往上移动，进而驱动板21拉动两端铰接的左连杆22和右连杆23，进而拉动左滑板19和右滑板20相向滑动，进而在夹座携带则磁瓦上移的过程中，第一防爆电机24和第二防爆电机26相互靠近，当夹座移动到最高点时，夹座左右两端的磁瓦分别进入到第一磨盘25和第二磨盘27的圆台形凹槽内，对磁瓦的外弧边缘进行打磨，夹座往下移动时，第一磨盘25和第二磨盘27相互远离，不影响磁瓦的移动。

内弧端面倒角装置包括第三防爆电机28和第四防爆电机29，推料组件下方左右两侧分别设置有左安装板30和右安装板31，左安装板30上设置有第三防爆电机28，第三防爆电机28的输出轴上固定有第一球形磨头32，右安装板31上设置有第四防爆电机29，第四防爆电机29的输出轴上固定有第二球形磨头33；如图2所示，具体实施时，当矩形滑杆12带着夹座往下移动时，将夹座左右两端的磁瓦移动到第一球形磨头32和第二球形磨头33处，对磁瓦的内弧边缘进行打磨。

上料组件包括双轴电机34、平移滑板35、辅助滑槽36、第一L形滑块38、第一长推杆40、连接板41、第一驱动轮42、第二L形滑块48、第二长推杆50和第二驱动轮51，机箱1内部固定有双轴电机34，双轴电机34的两输出端均设置有减速器43，一减速器43的输出端传动连接有第一传动杆44，另一减速器43的输出端设置有第一锥齿轮46，第一传动杆44的一端固定第一驱动轮42，第一驱动轮42边缘处铰接有第一驱动连杆45，第一驱动连杆45另一端与第一长推杆铰接；

平移滑板35水平设置在机箱1内，平移滑板35位于进料输送带2输送末端的一侧，平移滑板35上贯穿开设有第一长滑孔37，第一长滑孔37与进料输送带2输送方向垂直，平移滑板35底部一端间隔设置有若干滑套39，第一长推杆40滑动设置在若干滑套39上，第一长推杆40的一端垂直设置有连接板41，第一L形滑块38滑动设置在平移滑板35上，连接板41穿过第一长滑孔37与第一L形滑块38连接；

平移滑板35滑动的末端连接有平板，平板上开设有辅助滑槽36辅助滑槽36与夹座上的弧形滑槽16位于同一平面，辅助滑槽36上开设有第二长滑孔47，第二长滑孔47与第一长滑孔37垂直，辅助滑槽36上滑动设置有第二L形滑块48，第二L形滑块48底部设置有滑键49，滑键49穿过第二长滑孔47并螺纹连接一螺帽，第二L形滑块48远离夹座的一端连接第二长推杆50；

机箱1内还转动设置有第二传动杆52，第二传动杆52竖直设置，第二驱动轮51设置在第二传动杆52上端，第二传动杆13下端设置有第二锥齿轮53，第二锥齿轮53与第一锥齿轮46啮合，第二驱动轮51顶面面边缘处铰接有第二驱动连杆54，第二驱动连杆54另一端与第二长推杆50铰接；如图5-8所示，具体实施时，磁瓦在离开进料输送带2后，先被第一L形滑块38垂直于输送带的移动方向推到辅助滑槽36内，然后被第二L形滑块48推到夹座上的弧形滑槽16内，并随着夹座上下移动被打磨，当磁瓦进入到第一L形滑块38的直角内后，被一直角边截停，双轴电机34的一端通过一减速器43带动第一传动杆44转动，进而带动第一驱动轮43转动，第一驱动轮43通过第一驱动连杆45带动第一长推杆40在平移滑板35底部做往复运动，第一长推杆40通过连接板41带动第一Ｌ形滑块38在平移滑板35上往复运动，持续将磁瓦推到辅助滑槽36内；同时双轴电机34另一端通过另一减速器43带动第一锥齿轮46转动，第一锥齿轮46与第二锥齿轮53啮合，第二锥齿轮53通过第二传动杆52带动第二驱动轮51转动，第二驱动轮51通过第二驱动连杆54带动第二长推杆50做往复运动，第二长推杆50带动第二L形滑块48做往复运动，进而将第一L形滑块38推入到辅助滑槽36内的磁瓦，推送到夹座上的弧形滑槽16内，完成对夹座的上下料。

机箱1内设置有第一塑料万向管55和第二塑料万向管56，第一塑料万向管55用于向第一磨盘25喷水降温，第二塑料万向管56用于向第二磨盘27喷水降温；

机箱1内还设置有第三塑料万向管57和第四塑料万向管58，第三塑料万向管57用于向第一球形磨头32喷水降温，第四塑料万向管58用于向第二球形磨头33喷水降温；

机箱内底部设置有集液槽59，集液槽底部设置有排污管60；如图2所示，具体实施时，第一塑料万向管55用于向第一磨盘25喷水降温，第二塑料万向管56用于向第二磨盘27喷水降温，第三塑料万向管57用于向第一球形磨头32喷水降温，第四塑料万向管58用于向第二球形磨头33喷水降温，水流不仅能降温保护磨盘和磨头，同时能带走磨掉的磁瓦碎屑，提升了打磨的效果，携带着碎屑的水汇集到集液槽59内，最终随排污管60排走。

机箱1上铰接有箱门61，箱门61未被铰接的一端通过插销62与机箱1锁接，箱门61上还设置有把手63；如图1所示，具体实施时，通过锁闭箱门61使机箱组成为一个封闭的环境，不仅能防止水洒落出机箱1外，同时打开箱门61后便于内部装置的维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种磁瓦打磨机构，其特征在于，包括机箱（1）、进料输送带（2）和出料输送带（3），所述进料输送带（2）和出料输送带（3）分别设置在所述机箱（1）的两侧，所述机箱（1）内设置有外弧端面倒角装置、内弧端面倒角装置、推料组件以及上料组件，所述外弧端面倒角装置位于所述内弧端面倒角装置上方，所述推料组件位于所述外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置之间，所述推料组件用于推动磁瓦上下移动到外弧端面倒角装置和内弧端面倒角装置处进行倒角，所述上料组件用于对推料组件进行上下料；

所述推料组件包括减速电机（4），所述减速电机（4）竖直向上设置，所述机箱（1）后板的内侧壁上水平设置有第一夹板（5）和第二夹板（6），所述第一夹板（5）与所述第二夹板（6）平行，所述第一夹板（5）位于所述第二夹板（6）上方，所述第一夹板（5）和第二夹板（6）之间竖直设置有滚柱（7），所述滚柱（7）的两端分别与所述第一夹板（5）和第二夹板（6）转动连接，所述滚柱（7）位于所述减速电机（4）上方并与所述减速电机（4）的输出轴传动连接，所述滚柱（7）侧壁上环绕开设有波浪状的滑槽（8），所述滑槽（8）于滚柱中部首尾相连，所述滑槽（8）首尾相连处还设置有一段水平滑槽（9），所述第一夹板（5）和第二夹板（6）远离所述机箱（1）后板的一端分别开设有第一矩形滑孔（10）和第二矩形滑孔（11），所述第一矩形滑孔（10）和第二矩形滑孔（11）上滑动设置有矩形滑杆（12），所述矩形滑杆（12）与所述第一夹板（5）和第二夹板（6）之间的杆身上水平设置有驱动杆（13），所述驱动杆（13）远离所述矩形滑杆（12）的一端滑动设置在所述滑槽（8）内，所述矩形滑杆（12）远离所述驱动杆（13）的一侧设置有夹座；

所述夹座包括上夹板（14）和下夹板（15），所述上夹板（14）和所述下夹板（15）水平固定在所述矩形滑杆（12）上，所述上夹板（14）底面自左向右开设有弧形凹槽，所述下夹板（15）上表面自左向右设置有弧形凸条，所述弧形凹槽与所述弧形凸条相配合形成弧形滑槽（16），所述弧形滑槽（16）位于所述进料输送带（2）和所述出料输送带（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述外弧端面倒角装置包括左滑轨（17）和右滑轨（18），所述左滑轨（17）和右滑轨（18）水平设置在所述推料组件上方左右两侧，所述左滑轨（17）上左右滑动设置有左滑板（19），所述右滑轨（18）上左右滑动设置有右滑板（20），所述矩形滑杆（12）顶部远离所述驱动杆（13）的一侧设置有驱动板（21），所述驱动板（21）的左右两端分别铰接有左连杆（22）和右连杆（23），所述左连杆（22）的一端与所述左滑板（19）的一端铰接，所述右连杆（23）的一端与所述右滑板（20）所述左滑板（19）的一端铰接；

所述左滑板（19）底部设置有第一防爆电机（24），所述第一防爆电机（24）的输出端转动设置有第一磨盘（25），所述第一磨盘（25）的端面上开设有圆台形凹槽，所述右滑板（20）底部设置有第二防爆电机（26），所述第二防爆电机（26）与所述第一防爆电机（24）相对设置，所述第二防爆电机（26）的输出端转动设置有第二磨盘（27），所述第二磨盘（27）的结构与所述第一磨盘的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述内弧端面倒角装置包括第三防爆电机（28）和第四防爆电机（29），所述推料组件下方左右两侧分别设置有左安装板（30）和右安装板（31），所述左安装板（30）上设置有所述第三防爆电机（28），所述第三防爆电机（28）的输出轴上固定有第一球形磨头（32），所述右安装板（31）上设置有所述第四防爆电机（29），所述第四防爆电机（29）的输出轴上固定有第二球形磨头（33）。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述上料组件包括双轴电机（34）、平移滑板（35）、辅助滑槽（36）、第一L形滑块（38）、第一长推杆（40）、连接板（41）、第一驱动轮（42）、第二L形滑块（48）、第二长推杆（50）和第二驱动轮（51），所述机箱（1）内部固定有所述双轴电机（34），所述双轴电机（34）的两输出端均设置有减速器（43），一所述减速器（43）的输出端传动连接有第一传动杆（44），另一所述减速器（43）的输出端设置有第一锥齿轮（46），所述第一传动杆（44）的一端固定所述第一驱动轮（42），所述第一驱动轮（42）边缘处铰接有第一驱动连杆（45），所述第一驱动连杆（45）另一端与所述第一长推杆铰接；

所述平移滑板（35）水平设置在所述机箱（1）内，所述平移滑板（35）位于进料输送带（2）输送末端的一侧，所述平移滑板（35）上贯穿开设有第一长滑孔（37），所述第一长滑孔（37）与所述进料输送带（2）输送方向垂直，所述平移滑板（35）底部一端间隔设置有若干滑套（39），所述第一长推杆（40）滑动设置在若干所述滑套（39）上，所述第一长推杆（40）的一端垂直设置有连接板（41），所述第一L形滑块（38）滑动设置在所述平移滑板（35）上，所述连接板（41）穿过所述第一长滑孔（37）与所述第一L形滑块（38）连接；

所述平移滑板（35）滑动的末端连接有平板，所述平板上开设有辅助滑槽（36）所述辅助滑槽（36）与所述夹座上的弧形滑槽（16）位于同一平面，所述辅助滑槽（36）上开设有第二长滑孔（47），所述第二长滑孔（47）与所述第一长滑孔（37）垂直，所述辅助滑槽（36）上滑动设置有第二L形滑块（48），所述第二L形滑块（48）底部设置有滑键（49），所述滑键（49）穿过所述第二长滑孔（47）并螺纹连接一螺帽，所述第二L形滑块（48）远离所述夹座的一端连接所述第二长推杆（50）；

所述机箱（1）内还转动设置有第二传动杆（52），所述第二传动杆（52）竖直设置，所述第二驱动轮（51）设置在所述第二传动杆（52）上端，所述第二传动杆（52）下端设置有第二锥齿轮（53），所述第二锥齿轮（53）与所述第一锥齿轮（46）啮合，所述第二驱动轮（51）顶面面边缘处铰接有第二驱动连杆（54），所述第二驱动连杆（54）另一端与所述第二长推杆（50）铰接。

5.根据权利要求2所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述机箱（1）内设置有第一塑料万向管（55）和第二塑料万向管（56），所述第一塑料万向管（55）用于向第一磨盘（25）喷水降温，所述第二塑料万向管（56）用于向第二磨盘（27）喷水降温。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述机箱（1）内还设置有第三塑料万向管（57）和第四塑料万向管（58），所述第三塑料万向管（57）用于向第一球形磨头（32）喷水降温，所述第四塑料万向管（58）用于向第二球形磨头（33）喷水降温。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述机箱内底部设置有集液槽（59），所述集液槽底部设置有排污管（60）。

8.根据权利要求7所述的一种磁瓦打磨机构，其特征在于，所述机箱（1）上铰接有箱门（61），所述箱门（61）未被铰接的一端通过插销（62）与所述机箱（1）锁接，所述箱门（61）上还设置有把手（63）。

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