CN217913896U - 排料机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了排料机构及组装设备，包括，吸取单元，用于吸取加工件，并将加工件以“L”形路径输送；输出单元，设置在所述“L”形路径的末端，用于承接加工件以水平姿态向外排出，包括上辊体和下辊体，所述上辊体和下辊体设置于安装座上，所述上辊体与下辊体之间形成有供加工件穿过的输出口；本实用新型中，通过将来料的物料吸取做“L”型路径的移动后直接通过输出单元向外输出，替代了传统的“U”型的排料路径，减短了排料的行程，降低了单次排料的时间，进而提高了排料的效率。

Description

排料机构及组装设备

技术领域

本实用新型涉及排料技术领域，尤其涉及排料机构及组装设备。

背景技术

桶型酒盒由桶身和桶盖组成，在生产工艺中对桶身进行组装时，需要将卡扣与灰板以某种方式组接于一起，以此形成桶身，组接后的卡扣灰板组合体需向外排出，进入后段的工艺。

但是目前排料机构的排料路径多为“U”字型，往返取放料的路径较长，导致物料排出过程中浪费的时间较多，不利于提高排料效率；

具体的，目前的排料机构通常包括横向移动的长行程直线模组及纵向移动的气缸和吸盘组合。其中长行程直线模组连接起始位和目标位，物料移动的路径为"U"字型：在起始位，气缸下降，吸盘吸住物料，气缸上升提起物料；然后直线模组则驱使吸盘和物料走过一个长行程到目标位置；在目标位，气缸再下降靠近处于目标为的输送带或台面上，吸盘停止负压或通反向正压，物料脱离。

该排料机构的弊端是，假如气缸动作时间是1s，直线模组由起始位到目标位的时间是1s，则完成一个物料的排料周期为至少3s。且在生产线上，由于设备之间的距离/工位之间的距离较大，通常起始位和目标位的行程较长，导致周期比假定的更长。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供排料机构，旨在解决现有的排料行程长，导致耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了排料机构，包括，

吸取单元，用于吸取加工件，并将加工件以“L”形路径输送；

输出单元，设置在所述“L”形路径的末端，用于承接加工件以水平姿态向外排出，包括上辊体和下辊体，所述上辊体和下辊体设置于安装座上，所述上辊体与下辊体之间形成有供加工件穿过的输出口。

进一步地，还包括驱动单元，用于驱使输出单元主动张口输出加工件。

进一步地，所述驱动单元包括驱动齿轮、通过链条与驱动齿轮连接的驱动器、与驱动齿轮啮合连接的齿轮件以及与齿轮件啮合连接的联动齿轮，所述联动齿轮设于活动块上，所述活动块与安装座滑动连接，所述活动块上设有限位件；

其中，所述联动齿轮与上辊体同轴设置，所述驱动齿轮与下辊体同轴设置。

进一步地，还包括辅助单元，用于托起加工件向外水平输出排料。

进一步地，所述辅助单元为托板，所述托板设于输出单元的进料侧且呈水平设置。

进一步地，所述吸取单元包括吸板、用于驱使吸板竖向移动的第一气缸、第一导向板、第二导向板以及用于驱使第一导向板横向移动的第二气缸，所述第一导向板滑动设置于第二导向板上，所述第二导向板固定安装于卡座上。

一种组装设备，涉及卡扣和灰板，包括，

上料工位，用于将卡扣上料至载具上；

喷胶工位，用于对卡扣进行上胶作业；

组装工位，用于吸取灰板并与卡扣组装形成组合体；

输出工位，用于通过如上述的排料机构将卡扣灰板组合体向外排出。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过将来料的物料吸取做“L”型路径的移动后直接通过输出单元向外输出，替代了传统的“U”型的排料路径，减短了排料的行程，降低了单次排料的时间，进而提高了排料的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构右视立体示意图；

图3为本实用新型结构主动张口示意图；

图4为本实用新型结构工作状态示意图；

图5为本实用新型组装设备结构示意图。

附图标记说明：

100、吸板；101、第一气缸；102、第一导向板；103、第二导向板；104、第二气缸；105、卡座；200、下辊体；201、上辊体；202、安装座；300、驱动齿轮；301、齿轮件；302、驱动器；303、联动齿轮；400、活动块；401、限位件；500、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参阅图1和2，本实用新型排料机构，包括，

吸取单元，用于吸取加工件，并将加工件以“L”形路径输送；

输出单元，设置在“L”形路径的末端，用于承接加工件以水平姿态向外排出，包括上辊体201和下辊体200，上辊体201和下辊体200设置于安装座202上，上辊体201与下辊体200之间形成有供加工件穿过的输出口。

通过吸取单元将来料的加工件吸取，并做“L”型路径的移动后直接通过输出单元向外输出，即加工件于上辊体201和下辊体200之间输出，替代了传统的“U”型的排料路径，减短了排料的行程，降低了单次排料的时间，进而提高了排料的效率。

传统技术方案的“U”型的排料路径，若单次气缸的工作时间为1s，从取料到排料再复位使用的时间为6s，而通过本身请的技术方案，完成相同的排料动作，仅仅只需要4s，进而减短了排料的行程，降低了单次排料的时间，提高了排料效率。

在一实施例中，请参阅图2，还包括驱动单元，用于驱使输出单元主动张口输出加工件。这样设置，为了解决长、软板材类物料在输出过程中出现低头的情况，进而有可能导致排料过程受阻，影响排料动作的正常进行；即通过驱使上辊体201和下辊体200的主动张口，扩大物料排出的空间，使得物料的低头问题具有容错空间，从而能够实现顺利排料的动作。

在一实施例中，请参阅图2，驱动单元包括驱动齿轮300、通过链条与驱动齿轮300连接的驱动器302、与驱动齿轮300啮合连接的齿轮件301以及与齿轮件301啮合连接的联动齿轮303，联动齿轮303设于活动块400上，活动块400与安装座202滑动连接，活动块400上设有限位件401；

具体的，齿轮件301由两个相互啮合连接的齿轮组成，两个齿轮分别与驱动齿轮300和联动齿轮303啮合传动连接；安装座202上开设有用于支撑上辊体201和下辊体200中辊轴的凹槽，活动块400活动设于凹槽内；限位件401为限位块，与活动块400之间通过支杆连接，活动块400可在外力作用下改变与限位件401之间的间距；驱动器302可以为步进电机或伺服电机；

其中，联动齿轮303与上辊体201同轴设置，驱动齿轮300与下辊体200同轴设置。

驱动器302通过链条驱使驱动齿轮300转动，带动齿轮件301转动，将动力传输至联动齿轮303上，驱动齿轮300带动下辊体200转动，联动齿轮303带动上辊体201转动，辅助物料高效排出，同时，由于上辊体201两端与活动块400连接，活动块400处于可活动状态，齿轮件301与联动齿轮303传动时，由于联动齿轮303处于活动状态，能够通过二者之间传动的应力驱使联动齿轮303向上移动不超过一个齿槽的距离，且在限位件401以及齿轮件301与联动齿轮303啮合连接的作用下，联动齿轮303会快速复位，进而使得上辊体201呈现竖向的快速往复运动的动作，实现主动张口的效果，避免物料因为低头导致排料受阻的问题，辅助物料的排料。

在一实施例中，请参阅图3，还包括辅助单元，用于托起加工件向外水平输出排料。这样设置，为了解决长、软板材类物料在输出过程中出现低头的情况，进而有可能导致排料过程受阻，影响排料动作的正常进行，即在物料转移至输出位过程中，提前对物料的前端进行托起，使得物料在与输出单元接触前保持水平姿态，避免导致排料受阻的问题。

在一实施例中，请参阅图3，辅助单元为托板500，托板500设于输出单元的进料侧且呈水平设置。托板500两端与安装座202连接，且托板500可以为一字型、L型或U型等其他任意一种具有平面的形状；通过托板500提前对物料的前端进行托起，使得物料在与输出单元接触前保持水平姿态，避免导致排料受阻的问题。

在一实施例中，请参阅图1和图2，吸取单元包括吸板100、用于驱使吸板100竖向移动的第一气缸101、第一导向板102、第二导向板103以及用于驱使第一导向板102横向移动的第二气缸104，第一导向板102滑动设置于第二导向板103上，第二导向板103固定安装于卡座105上。

第一导向板102和第二导向板103呈L型分布，吸板100通过气吸方式对物料进行吸取；初始状态时，通过吸板100对物料进行吸取，第一气缸101驱使吸板100带动物料上移，上移至与输出单元的输出口平齐后，第二气缸104将第一导向板102整体向输出单元方向拉动，直至物料通过输出单元排出，物料的整体移动路径为L型，行程短，耗时短，排料效率高。

一种组装设备，涉及卡扣A和灰板B，应用于酒盒的组装工艺中，包括，请参阅图5，

上料工位，用于将卡扣A上料至载具上；

喷胶工位，用于对卡扣A进行上胶作业；

组装工位，用于吸取灰板B并与卡扣A组装形成组合体C；

输出工位，用于通过如上述的排料机构将卡扣灰板组合体C向外排出。

通过将排料机构应用于酒盒组装工艺的卡扣和灰板组合体C排出工序中，能够极大缩短组合体的排出时间，使得单件排料的效率更高，在原本不变的时间内可以排出更多的组合体，进而使得整体的组装效率得到提高，使用效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.排料机构，其特征在于：包括，

吸取单元，用于吸取加工件，并将加工件以“L”形路径输送；

输出单元，设置在所述“L”形路径的末端，用于承接加工件以水平姿态向外排出，包括上辊体(201)和下辊体(200)，所述上辊体(201)和下辊体(200)设置于安装座(202)上，所述上辊体(201)与下辊体(200)之间形成有供加工件穿过的输出口。

2.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于：还包括驱动单元，用于驱使输出单元主动张口输出加工件。

3.如权利要求2所述的排料机构，其特征在于：所述驱动单元包括驱动齿轮(300)、通过链条与驱动齿轮(300)连接的驱动器(302)、与驱动齿轮(300)啮合连接的齿轮件(301)以及与齿轮件(301)啮合连接的联动齿轮(303)，所述联动齿轮(303)设于活动块(400)上，所述活动块(400)与安装座(202)滑动连接，所述活动块(400)上设有限位件(401)；

其中，所述联动齿轮(303)与上辊体(201)同轴设置，所述驱动齿轮(300)与下辊体(200)同轴设置。

4.如权利要求1或2所述的排料机构，其特征在于：还包括辅助单元，用于托起加工件向外水平输出排料。

5.如权利要求4所述的排料机构，其特征在于：所述辅助单元为托板(500)，所述托板(500)设于输出单元的进料侧且呈水平设置。

6.如权利要求1所述的排料机构，其特征在于：所述吸取单元包括吸板(100)、用于驱使吸板(100)竖向移动的第一气缸(101)、第一导向板(102)、第二导向板(103)以及用于驱使第一导向板(102)横向移动的第二气缸(104)，所述第一导向板(102)滑动设置于第二导向板(103)上，所述第二导向板(103)固定安装于卡座(105)上。

7.一种组装设备，涉及卡扣和灰板，其特征在于：包括，

上料工位，用于将卡扣上料至载具上；

喷胶工位，用于对卡扣进行上胶作业；

组装工位，用于吸取灰板并与卡扣组装形成组合体；

输出工位，用于通过如权利要求1-6所述的排料机构将卡扣灰板组合体向外排出。

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