CN210365490U - 开放式多层供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开放式多层供料器，机座提供一定高度的工作平台；料框对应组装在机座上，料框通过升降机构带动升降，料框依照升降方向分布有多层置料层，每层置料层设有第一运输皮带，第一运输皮带输出对应层的吸塑盘；第二运输皮带组设在工作平台上，第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接并由同一驱动机构驱动；上料治具布置在工作平台的第二端头，XY机械拾取手组设在工作平台上并往复移动，XY机械拾取手拾取吸塑盘上的物料放置到上料治具上。本实用新型实现料框中多个吸塑盘的切换，快速换料，再结合XY机械拾取手把吸塑盘中的物料摆放至上料治具上，以便给异型插件机使用。结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

Description

开放式多层供料器

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其是涉及匹配插件机使用的供料器。

背景技术

随着经济的飞速发展，制造业进入了一个新的时代，自动化设备已经得到了广泛应用。异型元件插件机的出现使插件领域有了一个质的飞越，异型元件插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备。市场上对异型元件插件机的需求日益旺盛，因此对异型元件插件机的工作效率提出了更高的要求。现有送料装置由于结构上缺陷，存在结构复杂化，投资成本高，与插件机不易协调，且在工作时需要频繁的更换吸塑盘，从而消耗了大量额外的时间及人力、物力，导致了异型元件插件机的工作效率大大降低，同时也使同一条生产线上的其他自动化设备的工作效率受到影响。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种开放式多层供料器，结构简单，运行稳定、可靠，投资成本低，便于给异型插件机供料，多个吸塑盘的快速切换，提升供料效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

开放式多层供料器，匹配插件机使用，其具有：

机座，该机座提供一定高度的工作平台，工作平台具有第一端头和第二端头；

料框，该料框对应组装在机座上且靠近工作平台的第一端头，料框通过升降机构带动升降，料框依照升降方向分布有多层置料层，置料层供吸塑盘置放，每层置料层设有第一运输皮带，第一运输皮带输出对应层的吸塑盘；

第二运输皮带，该第二运输皮带组设在工作平台上并跨接第一端头和第二端头，第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接并由同一驱动机构驱动；

上料治具，该上料治具布置在工作平台的第二端头，上料治具供待使用的物料暂存；

XY机械拾取手，该XY机械拾取手组设在工作平台上并在第一端头和第二端头之间往复移动，XY机械拾取手拾取吸塑盘上的物料放置到上料治具上。

上述方案进一步是：所述料框中每层的第一运输皮带对应配套有第一驱动转轴，该第一驱动转轴的一端设有离合小齿轮，该离合小齿轮通过离合机构连接驱动机构，该驱动机构安装在工作平台上，驱动机构直接带动第二运输皮带。

上述方案进一步是：所述驱动机构包括有电机、驱动皮带及第二驱动转轴，第二驱动转轴上组装有第一传动齿轮、第二传动齿轮及第一斜齿轮，第一传动齿轮通过驱动皮带连接电机，第二传动齿轮连接第二运输皮带，第一斜齿轮连接离合机构上设置的第二斜齿轮。

上述方案进一步是：所述第二斜齿轮安装在第一固定转轴上，该第一固定转轴的另一端组装第一直齿轮，第一直齿轮啮合第二直齿轮，第二直齿轮安装在第二固定转轴上，该第二固定转轴安装在滑动座上，第二固定转轴的另一端组装第三斜齿轮，该第三斜齿轮啮合连接第四斜齿轮，第四斜齿轮安装在第三固定转轴上，第三固定转轴安装在滑动座上，且第三固定转轴上还组装有过渡齿轮，该过渡齿轮与滑动座上组装的离合大齿轮啮合，离合大齿轮基于滑动座的滑动与离合小齿轮啮合或分开；所述滑动座的滑动方向与该第一直齿轮的齿槽方向相同。

上述方案进一步是：所述滑动座通过滑轨机构安装在工作平台上，且滑动座由气缸驱动滑移，满足离合大齿轮与离合小齿轮啮合或分开。

上述方案进一步是：所述升降机构是电机丝杆机构。

本实用新型通过第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接，并配合料框的升降，实现料框中多个吸塑盘的切换，实现快速换料，再结合XY机械拾取手把吸塑盘中的物料摆放至上料治具上，以便给异型插件机使用。 本实用新型具有如下有益效果：

1、开放式设计，在工作的时候可以人工给料框上料、补料，减少等待时间。

2、前端增加XY机械拾取手拾取吸塑盘中的物料，解决因插件机行程不够而不能取料的问题。

3、料框中的第一运输皮带与工作平台上的第二运输皮带共用一个驱动机构，通过离合方式，实现料框中的所有第一运输皮带上的吸塑盘能自由切换；结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例内部结构分布示意图；

附图3为图2实施例另一视角结构示意图；

附图4为图3实施例的局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1~4所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种开放式多层供料器，匹配插件机使用，其具有机座1、料框2、第二运输皮带3、上料治具4及XY机械拾取手5。

机座1为卧式形体，机座1的底部组设有移动滚轮11，方便移动。该机座1提供一定高度的工作平台12，工作平台12具有第一端头121和第二端头122，第二端头122相对机座1伸出一定距离，以方便衔接插件机，工作平台12优选与机座1一体制作。料框2对应组装在机座1上且靠近工作平台12的第一端头121，料框2通过升降机构6带动升降，升降机构6优选电机丝杆机构，通过丝杆的正反转，实现料框2上下升降。图中料框2的断面呈U形，料框2的左右侧壁分别连接丝杆及导柱，给予料框2平稳升降。料框2依照升降方向分布有多层置料层21，置料层21供吸塑盘100置放，每层置料层设有第一运输皮带22，第一运输皮带22输出对应层的吸塑盘100。该第二运输皮带3组设在工作平台12上并跨接第一端头121和第二端头122，第二运输皮带3与料框中对应高度的第一运输皮带22衔接并由同一驱动机构7驱动。该上料治具4布置在工作平台12的第二端头122，上料治具4供待使用的物料暂存，以便插件机使用。本实施例的上料治具4可直接固定在工作平台12的第二端头122上，也可按伸缩式组装在工作平台12的第二端头122上，如在工作平台12的第二端头122上组设伸缩气缸，然后将上料治具4安装在伸缩气缸的伸缩端，由此可增加外伸长度，解决因插件机行程不够而不能取料的问题。该XY机械拾取手5组设在工作平台12上并在第一端头121和第二端头122之间往复移动，XY机械拾取手5拾取吸塑盘100上的物料放置到上料治具4上；本实施例的XY机械拾取手5呈龙门架形式布置，工作平台12上具有对应轨道配合XY机械拾取手5安装，结构简单，易实施。

本实用新型通过第二运输皮带3与料框2中对应高度的第一运输皮带22衔接，并配合料框2的升降，实现料框2中不同层高的多个吸塑盘100的切换，实现快速换料，再结合XY机械拾取手5把吸塑盘100中的物料摆放至上料治具4上，以便给异型插件机使用。结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

参阅图1~4所示，所述料框2中每层的第一运输皮带22对应配套有第一驱动转轴23，该第一驱动转轴23的一端设有离合小齿轮24，该离合小齿轮24通过离合机构8连接驱动机构7，该驱动机构7安装在工作平台12上，驱动机构7直接带动第二运输皮带3。所述驱动机构7包括有电机71、驱动皮带72及第二驱动转轴73，第二驱动转轴73上组装有第一传动齿轮74、第二传动齿轮75及第一斜齿轮76，第一传动齿轮74通过驱动皮带72连接电机71，第二传动齿轮75连接第二运输皮带3，第一斜齿轮76连接离合机构8上设置的第二斜齿轮81，实现传动换向，优化结构布置及体型。所述第二斜齿轮81安装在第一固定转轴82上，该第一固定转轴82的另一端组装第一直齿轮83，第一直齿轮83啮合第二直齿轮84，第二直齿轮84安装在第二固定转轴85上，该第二固定转轴85安装在滑动座86上，第二固定转轴85的另一端组装第三斜齿轮87，该第三斜齿轮87啮合连接第四斜齿轮88，第四斜齿轮88安装在第三固定转轴89上，第三固定转轴89安装在滑动座86上，且第三固定转轴89上还组装有过渡齿轮891，该过渡齿轮891与滑动座86上组装的离合大齿轮861啮合，离合大齿轮861基于滑动座的滑动与离合小齿轮24啮合或分开。所述滑动座86的滑动方向与该第一直齿轮83的齿槽方向相同，利用第一直齿轮83的齿槽满足第二直齿轮84相对第一直齿轮83滑动，由此也满足了滑动座86的滑动以及离合大齿轮861与离合小齿轮24啮合或分开。本实施例进一步地，所述滑动座86通过滑轨机构安装在工作平台12上，且滑动座86由气缸9驱动滑移，满足离合大齿轮861与离合小齿轮24啮合或分开。

工作时，离合大齿轮861与离合小齿轮24啮合，则实现第二运输皮带3与料框中对应高度的第一运输皮带22由同一驱动机构7驱动，达到料框中装有物料的吸塑盘输出到第二运输皮带3上，第二运输皮带3将装有物料的吸塑盘100输送到指定点并停止，这时XY机械拾取手5移动拾取吸塑盘100中的物料并摆放至上料治具4上，以便给异型插件机使用。XY机械拾取手5根据设定的路线将吸塑盘100中的物料逐一转移到上料治具4上，XY机械拾取手5的工作控制为现有智能自动化技术，在此不再赘述。吸塑盘100中的物料转移完后，第二运输皮带3将空的吸塑盘100往回输送到料框2中，空的吸塑盘100回到料框2中落位后，离合机构8动作，离合大齿轮861与离合小齿轮24分离，这时料框2由升降机构6带动升降，以切换不同层高的吸塑盘100，重复上述动作，即可实现快速换料。

当然，本实用新型对于吸塑盘100的置放、输出及回收等工作，还可增加相应定位感应器、行程开关等元器件，以便有效、准确的控制吸塑盘100，使工作稳定、可靠，防止意外误动作，提升供料器的使用性能。

本实用新型具有如下有益效果：

1、开放式设计，在工作的时候可以人工给料框上料、补料，减少等待时间。

2、前端增加XY机械拾取手拾取吸塑盘中的物料，解决因插件机行程不够而不能取料的问题。

3、料框中的第一运输皮带与工作平台上的第二运输皮带共用一个驱动机构，通过离合方式，实现料框中的所有第一运输皮带上的吸塑盘能自由切换；结构简单，投资成本低，运行稳定、可靠。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.开放式多层供料器，匹配插件机使用，其特征在于：具有

机座，该机座提供一定高度的工作平台，工作平台具有第一端头和第二端头；

料框，该料框对应组装在机座上且靠近工作平台的第一端头，料框通过升降机构带动升降，料框依照升降方向分布有多层置料层，置料层供吸塑盘置放，每层置料层设有第一运输皮带，第一运输皮带输出对应层的吸塑盘；

第二运输皮带，该第二运输皮带组设在工作平台上并跨接第一端头和第二端头，第二运输皮带与料框中对应高度的第一运输皮带衔接并由同一驱动机构驱动；

上料治具，该上料治具布置在工作平台的第二端头，上料治具供待使用的物料暂存；

XY机械拾取手，该XY机械拾取手组设在工作平台上并在第一端头和第二端头之间往复移动，XY机械拾取手拾取吸塑盘上的物料放置到上料治具上。

2.根据权利要求1所述的开放式多层供料器，其特征在于：所述料框中每层的第一运输皮带对应配套有第一驱动转轴，该第一驱动转轴的一端设有离合小齿轮，该离合小齿轮通过离合机构连接驱动机构，该驱动机构安装在工作平台上，驱动机构直接带动第二运输皮带。

3.根据权利要求2所述的开放式多层供料器，其特征在于：所述驱动机构包括有电机、驱动皮带及第二驱动转轴，第二驱动转轴上组装有第一传动齿轮、第二传动齿轮及第一斜齿轮，第一传动齿轮通过驱动皮带连接电机，第二传动齿轮连接第二运输皮带，第一斜齿轮连接离合机构上设置的第二斜齿轮。

4.根据权利要求3所述的开放式多层供料器，其特征在于：所述第二斜齿轮安装在第一固定转轴上，该第一固定转轴的另一端组装第一直齿轮，第一直齿轮啮合第二直齿轮，第二直齿轮安装在第二固定转轴上，该第二固定转轴安装在滑动座上，第二固定转轴的另一端组装第三斜齿轮，该第三斜齿轮啮合连接第四斜齿轮，第四斜齿轮安装在第三固定转轴上，第三固定转轴安装在滑动座上，且第三固定转轴上还组装有过渡齿轮，该过渡齿轮与滑动座上组装的离合大齿轮啮合，离合大齿轮基于滑动座的滑动与离合小齿轮啮合或分开；所述滑动座的滑动方向与该第一直齿轮的齿槽方向相同。

5.根据权利要求4所述的开放式多层供料器，其特征在于：所述滑动座通过滑轨机构安装在工作平台上，且滑动座由气缸驱动滑移，满足离合大齿轮与离合小齿轮啮合或分开。

6.根据权利要求1所述的开放式多层供料器，其特征在于：所述升降机构是电机丝杆机构。

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