CN217913563U - 一种热成型工字梁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热成型工字梁焊接装置，包括焊接单元和工装单元，焊接单元包括第一立架、焊接机械臂和焊接头，第一立架上设置有焊接机械臂，焊接机械臂的工作端上安装有焊接头，工装单元包括第二立架、翻转驱动机构、固定基座和工作平台。本实用新型中待加工的产品放置在承载架上，并通过若干个夹持机构进行夹持处理，方便操作，省时省力；通过翻转驱动机构的翻转操作，可以与焊接机械臂上的焊接头进行配合，且可以实现多角度多方位的焊接加工。

Description

一种热成型工字梁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种热成型工字梁焊接装置。

背景技术

汽车门环产品可以实现约15％的减重，同时其碰撞性能提升约25％，所以门环产品成为汽车零部件企业研发的重要产品。其中，工字结构的工字梁是车门环中的重要组成部分，市面上的工字梁通常是热成型加工制成的。工字梁的加工过程中需要进行焊接加工处理，现有技术中对工字梁的焊接加工通常是将器放置在定位治具内并通过治具盖板进行锁紧处理，这种的操作方式相对较为繁琐，费时费力，且通常只能对开孔处的部位进行焊接处理。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种热成型工字梁焊接装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种热成型工字梁焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种热成型工字梁焊接装置，包括焊接单元和工装单元，焊接单元包括第一立架、焊接机械臂和焊接头，第一立架上设置有焊接机械臂，焊接机械臂的工作端上安装有焊接头，工装单元包括第二立架、翻转驱动机构、固定基座和工作平台，第二立架上设置有沿着Y轴方向的两侧均设置有翻转驱动机构，两个翻转驱动机构中间的位置设置有固定基座，翻转驱动机构驱动中间的固定基座实现翻转操作，固定基座通过支撑架与上方的工作平台相连接，工作平台上设置有夹持单元，夹持单元包括承载架，沿着X轴负方向一侧的承载架并沿着Y轴方向两侧的工作平台上均设置有第一夹持机构，第一夹持机构的驱动端与朝向承载架一侧的第一夹持推块沿着Y轴方向驱动连接设置，承载架沿着X轴正方向的一侧设置有两个第二夹持机构，两个第二夹持机构分别位于靠近承载架沿着Y轴方向两侧的位置上，第二夹持机构的驱动端与朝向承载架一侧的第二夹持推块沿着X轴方向驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，工作平台四个对角线处的固定基座上均设置有平台夹持机构，四个平台夹持机构分别与工作平台的四个对角线平行设置，平台夹持机构的平台夹持推块通过三角夹持块与内侧的工作平台相接触设置。

作为本实用新型的进一步改进，承载架下方的工作平台上设置有若干个卡座，承载架卡接在卡座内。

作为本实用新型的进一步改进，承载架沿着Y轴方向的两侧还均设置有若干个限位块，限位块通过限位架安装在工作平台上，限位块位于承载架的正上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，承载架沿着Y轴方向还均匀的设置有若干个第三夹持机构，第三夹持机构的驱动端与第三夹持推块沿着Z轴方向驱动连接设置，第三夹持推块位于承载架的正上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均为气缸或者电动推杆。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型中待加工的产品放置在承载架上，并通过若干个夹持机构进行夹持处理，方便操作，省时省力；通过翻转驱动机构的翻转操作，可以与焊接机械臂上的焊接头进行配合，且可以实现多角度多方位的焊接加工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种热成型工字梁焊接装置的结构示意图；

图2是图1中工装单元的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 第一立架 2 焊接机械臂

3 焊接头 4 第二立架

5 翻转驱动机构 6 固定基座

7 支撑架 8 工作平台

9 夹持单元 10 平台夹持机构

11 平台夹持推块 12 三角夹持块

13 承载架 14 第一夹持机构

15 第一夹持推块 16 限位架

17 限位块 18 卡座

19 第二夹持机构 20 第二夹持推块

21 第三夹持机构 22 第三夹持推块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图3所示，

一种热成型工字梁焊接装置，包括焊接单元和工装单元，焊接单元包括第一立架1、焊接机械臂2和焊接头3，第一立架1上设置有焊接机械臂2，焊接机械臂2的工作端上安装有焊接头3，工装单元包括第二立架4、翻转驱动机构5、固定基座6和工作平台8，第二立架4上设置有沿着Y轴方向的两侧均设置有翻转驱动机构5，两个翻转驱动机构5中间的位置设置有固定基座6，翻转驱动机构5驱动中间的固定基座6实现翻转操作，固定基座6通过支撑架7与上方的工作平台8相连接，工作平台8上设置有夹持单元9，夹持单元9包括承载架13，沿着X轴负方向一侧的承载架13并沿着Y轴方向两侧的工作平台8上均设置有第一夹持机构14，第一夹持机构14的驱动端与朝向承载架13一侧的第一夹持推块15沿着Y轴方向驱动连接设置，承载架13沿着X轴正方向的一侧设置有两个第二夹持机构19，两个第二夹持机构19分别位于靠近承载架13沿着Y轴方向两侧的位置上，第二夹持机构19的驱动端与朝向承载架13一侧的第二夹持推块20沿着X轴方向驱动连接设置。

更加优选的，承载架13沿着X轴负方向的一侧还设置有两个第二夹持机构19，或者，承载架13沿着X轴正方向的一侧还设置有一个第二夹持机构19，承载架13沿着X轴负方向的一侧还设置有一个第二夹持机构19等等类似的结构。

优选的，工作平台8四个对角线处的固定基座6上均设置有平台夹持机构10，四个平台夹持机构10分别与工作平台8的四个对角线平行设置，平台夹持机构10的平台夹持推块11通过三角夹持块12与内侧的工作平台8相接触设置。一方面，工作平台8可以是与支撑架7固定连接的结构设置。另一方面，工作平台8也可以是定位安装在支撑架7上，通过四个对角线处的平台夹持机构10可以很方便的实现对工作平台8夹紧处理，这种的结构设置，可以方便工作平台8的安装和拆卸操作。

优选的，承载架13下方的工作平台8上设置有若干个卡座18，承载架13卡接在卡座18内。承载架13卡接在卡座18内沿着承载架13方向开设的卡槽内，可通过螺栓等方式将承载架13进行固定处理。

优选的，承载架13沿着Y轴方向的两侧还均设置有若干个限位块17，限位块17通过限位架16安装在工作平台8上，限位块17位于承载架13的正上方位置。限位块17在承载架13上的高度可以通过调整不同的限位架16进行适应性的调节，限位架16可通过螺栓等较为简单的安装方式实现在工作平台8上的快速安装和拆卸。

优选的，承载架13沿着Y轴方向还均匀的设置有若干个第三夹持机构21，第三夹持机构21的驱动端与第三夹持推块22沿着Z轴方向驱动连接设置，第三夹持推块22位于承载架13的正上方位置。

优选的，第一夹持机构14、第二夹持机构19和第三夹持机构21均为气缸或者电动推杆。

本实用新型中待加工的产品放置在承载架上，并通过若干个夹持机构进行夹持处理，方便操作，省时省力；其中，通过第一夹持机构14和第一夹持推块15可以实现对产品在Y轴方向上的夹持操作，通过第二夹持机构19和第二夹持推块20可以实现对产品在X轴方向上的夹持操作，通过第三夹持机构21和第三夹持推块22可以实现对产品在Z轴方向上的夹持操作，此外，还可以通过限位块17在Z轴方向上进行限位处理。

通过翻转驱动机构的翻转操作，可以与焊接机械臂上的焊接头进行配合，且可以实现多角度多方位的焊接加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，包括焊接单元和工装单元，所述焊接单元包括第一立架(1)、焊接机械臂(2)和焊接头(3)，所述第一立架(1)上设置有焊接机械臂(2)，所述焊接机械臂(2)的工作端上安装有焊接头(3)，所述工装单元包括第二立架(4)、翻转驱动机构(5)、固定基座(6)和工作平台(8)，所述第二立架(4)上设置有沿着Y轴方向的两侧均设置有翻转驱动机构(5)，两个所述翻转驱动机构(5)中间的位置设置有固定基座(6)，所述翻转驱动机构(5)驱动中间的固定基座(6)实现翻转操作，所述固定基座(6)通过支撑架(7)与上方的工作平台(8)相连接，所述工作平台(8)上设置有夹持单元(9)，所述夹持单元(9)包括承载架(13)，沿着X轴负方向一侧的所述承载架(13)并沿着Y轴方向两侧的工作平台(8)上均设置有第一夹持机构(14)，所述第一夹持机构(14)的驱动端与朝向承载架(13)一侧的第一夹持推块(15)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述承载架(13)沿着X轴正方向的一侧设置有两个第二夹持机构(19)，两个所述第二夹持机构(19)分别位于靠近承载架(13)沿着Y轴方向两侧的位置上，所述第二夹持机构(19)的驱动端与朝向承载架(13)一侧的第二夹持推块(20)沿着X轴方向驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，所述工作平台(8)四个对角线处的固定基座(6)上均设置有平台夹持机构(10)，四个所述平台夹持机构(10)分别与工作平台(8)的四个对角线平行设置，所述平台夹持机构(10)的平台夹持推块(11)通过三角夹持块(12)与内侧的工作平台(8)相接触设置。

3.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，所述承载架(13)下方的工作平台(8)上设置有若干个卡座(18)，所述承载架(13)卡接在卡座(18)内。

4.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，所述承载架(13)沿着Y轴方向的两侧还均设置有若干个限位块(17)，所述限位块(17)通过限位架(16)安装在工作平台(8)上，所述限位块(17)位于承载架(13)的正上方位置。

5.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，所述承载架(13)沿着Y轴方向还均匀的设置有若干个第三夹持机构(21)，所述第三夹持机构(21)的驱动端与第三夹持推块(22)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述第三夹持推块(22)位于承载架(13)的正上方位置。

6.如权利要求1所述的一种热成型工字梁焊接装置，其特征在于，所述第一夹持机构(14)、第二夹持机构(19)和第三夹持机构(21)均为气缸或者电动推杆。

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