CN217905480U - 一种食用菌培养料自动给料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种食用菌培养料自动给料机，包括机架，其上设置有料斗装置、滚筒传动组件、装袋装置；料斗装置设置在机架的上方，由料斗和搅拌机构组成，用于储存培养料；搅拌机构横向贯穿于料斗内腔，用于搅拌培养料以满足连续性供料；料斗装置的右侧底部设置有培养料出口，出口端置有挡板装置，用于控制出口流通面积的大小；料斗装置的料斗底端正下方设置有滚筒传动组件，滚筒传动组件由链轮传动机构和滚筒皮带机构组成，用于传送由料斗装置输送来的培养料；滚筒传动组件的右端从料斗装置的出口位向外置延伸，延伸端下方设置有装袋装置；装袋装置由料斗、螺旋输送机构、料袋套装机构组成，用于将培养料装在培养料料袋中。

Description

一种食用菌培养料自动给料机

技术领域

本实用新型涉及一种生产食用菌用的装袋机械设备领域，特别涉及到一种食用菌培养料自动给料机。

背景技术

食用菌的栽培种植，食用菌培养料需要装到养料袋中。现市场上一种主流的小型自动装袋机操作流程为：一名作业员负责用铁锹或铲等工具将培养料添加至入料斗，另一人负责取培养料袋，将培养料袋套装在出料口，将装好培养料的袋子扎口进行码垛。

培养料需要连续不间断的添加至自动装袋设备入料斗里，长期做弯腰铲料动作，作业员易疲劳，机台处于待机状态，效率低。将这种小型自动装袋机的料斗加大，增大入料斗的量，可减少作业员的弯腰频率，但是大量的培养料的添加，容易在料斗内堆积结块，使自动装袋机螺杆推料会出现异常，导致培养料在料筒内堵塞，导致设备故障率增加，效率降低，增加设备维修成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种食用菌培养料自动给料机，将培养料一次性添加至自动给料机料斗内，设备会根据装袋的快慢自动控制供料速度，节省给料人力，降低劳动强度，提升效率，且给料机制造成本低，效益回收周期短，不会增加生产成本压力。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种食用菌培养料自动给料机，包括机架上设置有装袋装置，装袋装置包括入料斗、螺旋送料装置、出料筒，机架上端还设置有料斗装置、滚筒传动组件；料斗装置设置于机架上端，料斗装置由第一料斗和搅拌机构组成，第一料斗为顶端、底端贯通的腔体结构；搅拌机构横向贯穿于料斗内腔；料斗装置的右侧底部设置有出口；滚筒传动组件设置在料斗装置的料斗底端正下方，滚筒传动组件的右端从料斗装置的出口位向外延伸至装袋装置；滚筒传动组件的延伸端下方设置有装袋装置，且延伸端的末端落料位正对装袋装置第二料斗的入口，料斗装置设置有支架，支架设置有第二传感器正对第二料斗的入口。

料斗装置的右侧底部的出口端还设置有挡板装置；挡板装置包括直线电机、挡板、安装片、第一传感器、滑槽板，直线电机固定在第一料斗侧壁上；挡板固定于直线电机的移动端面；滑槽板固定在第一料斗的出料口两侧，滑槽板与第一料斗侧壁形成滑槽，挡板穿插其间；所述安装片固定安装于直线电机底部端面，第一传感器安装在安装片上，第一传感器检测端照射滚筒传动组件的延伸段。

料斗装置设置的支架位于第一料斗两侧，包括第一支架、第二支架，第二支架位于装袋装置的第二料斗的上方，第二支架底部设置一横梁，横梁上设置有第二传感器，第二传感器检测端照射第二料斗内。

装袋装置的出料筒上方设置有一组第三支架，第三支架的一端固定在装袋装置的支撑架上，一端悬在出料筒上方，悬出端设置有安装块；所述安装块下方固定夹持气缸；所述夹持气缸左右夹爪上分别固定有夹持块；所述夹持块为圆弧结构，夹持气缸左右夹爪合并为半圆弧结构。

滚筒传动组件包括主动辊、从动辊、传送带、电机、减速机、带轮、链轮；主动辊、从动辊、传送带构成辊筒传送部件，设置在料斗装置的料斗底端正下方；电机、减速机设置在传送带下方的横梁平台上，横梁平台固定于机架左端；电机输出轴端连接一组带轮，减速机输入轴端连接一组带轮，两带轮用同步带连接，减速机的输出轴端固定连接一组链轮，链轮与主动辊轴端的链轮用链条连接。

第一料斗下端沿腔体口设置有软帘，软帘的长边两端一直延伸至滚筒传动组件的延伸端的末端。

第一支架、第二支架的平面上各设置两组带座轴承，且在同一轴线上，第一支架、第二支架的在同一轴线上的两组带座轴承穿插安装有搅拌轴，搅拌轴有两组，两组搅拌轴的轴端各设置有一组链轮，且在同一侧；两组搅拌轴中的一组搅拌轴安装链轮的一端与减速电机输出轴连接，减速电机安装在第一支架或第二支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种食用菌培养料自动给料机，培养料一次性添加至料斗装置内，料斗装置内的搅拌轴搅拌使培养料落至滚筒传动传送带上，传送带将培养料传送至装袋装置的料斗内，螺旋输送料轴将培养料推送至出料筒，并推出出料筒，进入装料袋中，完成装袋工作。该装置在料斗装置出料口设置传感器装置，可控制搅拌轴的转动速度控制落料量，可控制料斗装置出料口的挡板装置控制挡板的位移进而控制出料口的大小；在装袋装置入料口设置传感器装置，可控制滚筒传动传送带的传送速度，进而控制落入装袋装置入料口的料的量。本设备可一次性将培养料加入料斗装置内，自动控制进入装袋装置中的培养料，无需增加铲料人员，也不会造成装袋机螺杆推料会出现异常，不会出现培养料在料筒内堵塞现象，节省给料人力，降低成本。

附图说明

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料斗装置结构示意图；

图3为本实用新型的料斗装置第一支架部分结构示意图；

图4为本实用新型的料斗装置第二支架部分结构示意图；

图5为本实用新型的搅拌轴结构示意图；

图6为本实用新型的挡板装置结构示意图；

图7为本实用新型的滚筒传动组件结构示意图；

图8为本实用新型的主动辊结构示意图；

图9为本实用新型的装袋装置的结构示意图；

图10为本实用新型的装袋装置局部结构示意图；

图11为本实用新型的装袋装置主视图局部结构示意图；

图12为本实用新型的培养料流动示意图。

图中：1-机架， 2-料斗装置，201-第一料斗，202-搅拌轴，2021-长轴，2022-搅拌销轴，203-第一减速电机，204-第一带座轴承，205-第一支架，206-第二支架，207-软帘，208-第一链轮，209-第二链轮，3-挡板装置，301-直线电机，302-挡板，303-安装片，304-第一传感器，305-滑槽板，4-滚筒传动组件，401-主动辊，402-第二带座轴承，403-第一从动辊，404-第二从动辊，405-辊子支架，406-传送带，407-第一减速机，408-第三链轮，409-第四链轮，410-调节块，411-调节螺杆，412-第一电机，413-第一带轮，414-第二带轮，4011-轴心，4012-支撑圆板，4013-滚花轴，5-装袋装置，501-支撑架，502-第二料斗，503-第二电机，504-第三带轮，505-第四带轮，506-第三支架，507-安装块，508-夹持气缸，509-夹持块，510-出料筒，511-螺旋输送料轴，512-导杆气缸，513-料袋滑槽，514-限位挡片,515-第二传感器，516-第二减速机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图12所示，一种食用菌培养料自动给料机，包括机架1，机架1由方钢焊接而成，其上设置有料斗装置2、滚筒传动组件4、装袋装置5；料斗装置2设置在机架1的上方，料斗装置2由料斗和搅拌机构组成，料斗为顶端、底端贯通的梯形腔体，用于储存培养料；搅拌机构横向贯穿于料斗内腔，用于搅拌培养料以满足连续性供料；料斗装置2的右侧底部设置有培养料出口；料斗装置2的出口端置有挡板装置3，挡板装置3由直线电机、挡板、感应装置组成，用于控制出口流通面积的大小；料斗装置2的料斗底端正下方设置有滚筒传动组件4，滚筒传动组件4固定在机架1的中部；滚筒传动组件4由链轮传动机构和滚筒皮带机构组成，用于传送由料斗装置2输送来的培养料；滚筒传动组件4的右端从料斗装置2的出口位向外置延伸出一段距离；滚筒传动组件4的延伸端下方设置有装袋装置5，且延伸端的末端落料位正对装袋装置5的料斗入口；装袋装置5由料斗、螺旋输送机构、料袋套装机构组成，用于接收滚筒传动组件4传输来的培养料并将其装在培养料料袋中。

如图2至图4所示，料斗装置2包括第一料斗201、搅拌轴202、第一减速电机203、第一带座轴承204、第一支架205、第二支架206、软帘207、第一链轮208、第二链轮209；第一料斗201为顶端、底端贯通的梯形腔体，用于储存培养料；第一料斗201内腔横向设置有两组搅拌轴202；搅拌轴202轴端设置有第一带座轴承204；搅拌轴202左侧轴端的第一带座轴承204安装在第一支架205上，第一支架205设置在第一料斗201左侧且底部与机架1固定连接；搅拌轴202右侧轴端的第一带座轴承204安装在第二支架206上，第二支架206设置在第一料斗201右侧且底部与机架1固定连接；两组搅拌轴202的一侧轴端还分别设置有第一链轮208、第二链轮209，第二链轮209固定在第一减速电机203的输出轴端；第一链轮208、第二链轮209用链条连接，第一减速电机203正转或反转可带动两组链轮正转或反转，使两组搅拌轴202正转或反转。本实施例的第一减速电机203、第一链轮208、第二链轮209设置在搅拌轴202的左侧端；第一减速电机203、第一链轮208、第二链轮209也可安装在搅拌轴202的右侧端；第一料斗201下端沿腔体口还设置有软帘207，软帘207的长边两端一直延伸至滚筒传动组件4的延伸端的末端。

如图5所示，搅拌轴202包括长轴2021、搅拌销轴2022，长轴2021两轴端加工阶梯轴用于安装链轮或带座轴承，长轴2021的主体部分均匀焊接搅拌销轴2022，用于搅拌培养料。

如图6所示，挡板装置3包括直线电机301、挡板302、安装片303、第一传感器304、滑槽板305，挡板302固定于直线电机301的移动端面，直线电机301控制其上下位移；滑槽板305为L形加工件，固定连接与第一料斗201的出料口两侧，且挡板302可在滑槽板305内上下顺畅滑动；安装片303固定安装于直线电机301底部端面，用于固定连接第一传感器304，第一传感器304检测端照射滚筒传动组件4的延伸段，用于感应料斗装置2出料口的出料高度，并将数据反馈至集成控制器，一方面控制搅拌轴202转速的第一减速电机203的转速进而控制第一料斗201的腔内落料量，一方面控制直线电机301带动挡板302位移控制第一料斗201出料口的大小；第一传感器304可以是激光传感器、也可以是超声波传感器。

如图7所示，滚筒传动组件4包括主动辊401、第二带座轴承402、第一从动辊403、第二从动辊404、辊子支架405、传送带406、第一减速机407、第三链轮408、第四链轮409、调节块410、调节螺杆411、第一电机412、第一带轮413、第二带轮414；主动辊401设置在架体1的右端，主动辊401轴两端分别设置一组第二带座轴承402，且有一端还设置第四链轮409；第一从动辊403设置在架体1的左端，轴两端只分别设置一组第二带座轴承402；主动辊401、第一从动辊403之间设置有辊子支架405，固定安装在机架1的两侧端面上；辊子支架405由钣金件焊接而成；辊子支架405上设置有七组第二从动辊404；主动辊401、第一从动辊403、第二从动辊404三种辊子上端在同一水平面上，传送带406设置在主动辊401、第一从动辊403、第二从动辊404上，用于传送培养料；主动辊401、第一从动辊403的第二带座轴承402端部还设置有调节块410，调节块410上设置有调节螺杆411，用于微小调节主动辊401、第一从动辊403的位置，从而调节传送带406的张紧度；传送带406的下方，位于机架1左端横梁平台上设置电机412、第一减速机407，用于提供输送动力；第一电机412输出轴端连接第一带轮413，第一减速机407输入轴端连接第二带轮414，第一带轮413、第二带轮414用同步带连接，第一减速机407的输出轴端固定连接第三链轮408，第三链轮408与主动辊401轴端的第四链轮409用链条连接；第一电机412的带动第一带轮413转动，第一带轮413通过同步带带动第二带轮414转动，第一减速机407输出轴带动转动第三链轮408转动，第三链轮408转动通过链条带动第四链轮409转动，从而使主动辊401带动传送带406运行。

进一步，传送带406表面进行防滑处理，可加工压花或其他压痕，增加摩擦度。

如图8所示，主动辊401包括轴心4011、支撑圆板4012、滚花轴4013；轴心4011两端及中间部位固定焊接有支撑原板4012，支撑原板4012周围均匀焊接有滚花轴4013；滚花轴4013为圆轴表面进行滚花处理。

如图9至图11所示，装袋装置5包括支撑架501、第二料斗502、第二电机503、第三带轮504、第四带轮505、第三支架506、安装块507、夹持气缸508、夹持块509、出料筒510、螺旋输送料轴511、导杆气缸512、料袋滑槽513、限位挡片514、第二传感器515，第二减速机516。支撑架501为焊接结构架体，支撑架501下端设置有第二电机503，第二电机503的输出轴端设置有第三带轮504；支撑架501上端设置有第二料斗502，第二料斗502为漏斗型腔体结构，用于承接滚筒传动组件传送的培养料；第二料斗502左侧设置有第二减速机516，第二减速机516输入轴端设置有第四带轮505，第二减速机516输出端设置有螺旋输送料轴511；螺旋输送料轴511设置在第二料斗502内腔里面，用于将培养料推送至出料筒510；出料筒510设置在第二料斗502右侧，用于套装培养料袋；出料筒510上方设置有第三支架506，第三支架506为悬臂支架，一端固定在支撑架501上，一端悬在出料筒510上方，悬出端设置有安装块507，安装块507下方安装固定夹持气缸508，夹持气缸508左右夹爪上分别固定有夹持块509，夹持块509为圆弧结构，夹持气缸508左右夹爪合并，夹持块509合并为半圆弧结构，可将套装在出料筒510上的培养料带进行预压；出料筒510下方设置有料袋滑槽513，用于承接已经有培养料的袋子；料袋滑槽513右端设置有限位挡片514，限位挡片514为圆形挡片高度与出料筒510高度一致，用于限位养料袋；料袋滑槽513左端设置导杆气缸512，导杆气缸512固定安装于支撑架501上，用于控制料袋滑槽513的伸出与缩回；第二传感器515设置在第二支架206底部的横梁上，该横梁位于第二料斗502入料口的上方，第二传感器515检测端照射第二料斗502内，用于感应第二料斗502内的培养料的量的多、少，把感应数据反馈至集成控制器，用于控制滚筒传动组件4中的第一电机412的转速，从而控制滚筒线的速度，控制培养料落入第二料斗502的落料量；第二传感器515可以是激光传感器、也可以是超声波传感器。

设备运行时，如图12所示，设备启动前将各电机的转速参数设置好、传感器的感应位置参数进行调整、挡板装置3的挡板302的高度位置调整好。启动后，培养料进入第一料斗201，第一减速电机203转动搅拌轴202，培养料落到滚筒传动组件4的传送带406上，第一电机412转动带动第一减速机407转动，第一减速机407输出轴端的第三链轮408转动，链条带动第四链轮409转动，第四链轮409带动主动辊401转动，主动辊401带动传送带406转动，传送带406将培养料传送至装袋装置5的第二料斗502中，培养料由螺旋输送料机构输送至出料筒510内，并推出出料桶510，出料桶510上套装有装培养料的袋子，推出的培养料装入袋子中。当第二传感器515感应到第二料斗502中的培养料有堆积时，第二传感器515发出信号给集成控制器控制滚筒传动组件5的第一电机412降低滚筒传动组件5的传送速度，降低第二料斗502的供料量；反之，第二传感器515感应到第二料斗502中的培养料缺料时，第二传感器515发出信号给集成控制器控制滚筒传动组件5的第一电机412提升滚筒传动组件5的传送速度，增加第二料斗502的供料量。当第一传感器304感应到滚筒传动组件4传送带406上有培养料高度增高时，第一传感器304发出信号集成控制器控制料斗装置2的第一减速电机203降低转速，降低搅拌轴202的搅拌速度，降低落到传送带406上培养料的量；反之，第一传感器304感应到滚筒传动组件4传送带406上培养料高度降低，第一传感器304发出信号给集成控制器控制料斗装置2的第一减速电机203提升转速，提升搅拌轴202的搅拌速度，增加落到传送带406上培养料的量。

Claims (7)

1.一种食用菌培养料自动给料机，包括机架（1）上设置有装袋装置（5），所述装袋装置（5）包括入料斗、螺旋送料装置、出料筒，其特征在于：机架（1）上端还设置有料斗装置（2）、滚筒传动组件（4）；所述料斗装置（2）设置于机架上端，所述料斗装置（2）由第一料斗（201）和搅拌机构组成，第一料斗（201）为顶端、底端贯通的腔体结构；所述搅拌机构横向贯穿于料斗内腔；所述料斗装置（2）的右侧底部设置有出口；所述滚筒传动组件（4）设置在料斗装置（2）的料斗底端正下方，所述滚筒传动组件（4）的右端从料斗装置（2）的出口位向外延伸至装袋装置（5）；所述滚筒传动组件（4）的延伸端下方设置有装袋装置（5），且延伸端的末端落料位正对装袋装置（5）第二料斗（502）的入口，所述料斗装置（2）设置有支架，所述支架设置有第二传感器（515）正对第二料斗（502）的入口。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：所述料斗装置（2）的右侧底部的出口端还设置有挡板装置（3）；所述挡板装置（3）包括直线电机（301）、挡板（302）、安装片（303）、第一传感器（304）、滑槽板（305），所述直线电机（301）固定在第一料斗（201）侧壁上；所述挡板（302）固定于直线电机（301）的移动端面；所述滑槽板（305）固定在第一料斗（201）的出料口两侧，滑槽板（305）与第一料斗（201）侧壁形成滑槽，挡板（302）穿插其间；所述安装片（303）固定安装于直线电机（301）底部端面，第一传感器（304）安装在安装片（303）上，第一传感器（304）检测端照射滚筒传动组件（4）的延伸段。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：所述料斗装置（2）设置的支架位于第一料斗（201）两侧，包括第一支架（205）、第二支架（206），所述第二支架（206）位于装袋装置（5）的第二料斗（502）的上方，第二支架（206）底部设置一横梁，所述横梁上设置有第二传感器（515），所述第二传感器（515）检测端照射第二料斗（502）内。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：所述装袋装置（5）的出料筒上方设置有一组第三支架（506），所述第三支架（506）的一端固定在装袋装置（5）的支撑架（501）上，一端悬在出料筒上方，悬出端设置有安装块；所述安装块下方固定夹持气缸；所述夹持气缸左右夹爪上分别固定有夹持块；所述夹持块为圆弧结构，夹持气缸左右夹爪合并为半圆弧结构。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：所述滚筒传动组件（4）包括主动辊、从动辊、传送带、电机、减速机、带轮、链轮；所述主动辊、从动辊、传送带构成辊筒传送部件，设置在料斗装置（2）的料斗底端正下方；所述电机、减速机设置在传送带下方的横梁平台上，所述横梁平台固定于机架（1）左端；电机输出轴端连接一组带轮，减速机输入轴端连接一组带轮，两带轮用同步带连接，减速机的输出轴端固定连接一组链轮，链轮与主动辊轴端的链轮用链条连接。

6.根据权利要求3所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：所述第一料斗（201）下端沿腔体口设置有软帘（207），软帘（207）的长边两端一直延伸至滚筒传动组件（4）的延伸端的末端。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌培养料自动给料机，其特征在于：第一支架（205）、第二支架（206）的平面上各设置两组带座轴承，且在同一轴线上，所述第一支架（205）、第二支架（206）的在同一轴线上的两组带座轴承穿插安装有搅拌轴（202），所述搅拌轴（202）有两组，两组搅拌轴（202）的轴端各设置有一组链轮，且在同一侧；两组搅拌轴（202）中的一组搅拌轴（202）安装链轮的一端与减速电机输出轴连接，所述减速电机安装在第一支架（205）或第二支架（206）上。

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