CN217900749U - 一种触头旋转吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种触头旋转吸附装置，其可实现触头旋转，同时可防止旋转过程中触头变形，从而满足触头的高精度测量要求，其包括工作台、滑动安装于工作台的定位工装、旋转机构，定位工装的中部设置有定位槽，定位槽的形状与触头形状一致，旋转机构包括转轴、真空机、驱动转轴转动的旋转驱动装置，转轴的顶端设置为吸附盘，定位工装移动至吸附盘上方时，触头的底部吸附于吸附盘，旋转驱动装置驱动转轴带动触头转动。

Description

一种触头旋转吸附装置

技术领域

本实用新型涉及低压电器设备的零部件检测技术领域，具体为一种用于触头检测的旋转吸附装置。

背景技术

开关、继电器、触摸器、断路器等低压电器设备中，一般设置有触头、静触头等部件。例如，断路器中，连接电源侧的一端为静触头，连接负荷侧的一端为动触头。图1提供了一种目前常用的触头5，其包括：触头本体52、安装于触头本体中部的“工”形连接片51，连接片51中部开有通孔50，连接片52为导电金属片，触头本体52为硬质塑料件，触头与触点接触时，通过连接片导电。

触头加工过程中，尤其是批量加工时，需对连接片两侧的宽度尺寸a、b进行检测，以防止两侧宽度不一致或不满足标准要求的产品流入市场。目前常用的连接片两侧宽度尺寸检测方式为视觉检测，即采用相机采集连接片两侧的图像信息，再根据图像信息分析获得宽度尺寸，然后判断两侧宽度尺寸是否一致或是否满足标准要求，检测过程中，常采用夹爪抓取触头本体的方式实现触头旋转，以便于测量连接片两侧的尺寸信息，但触头本体52为塑料件，夹爪抓取时极易导致塑料件变形，塑料件变形会导致连接片随之变形，严重影响了后续测量精度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的对触头连接片尺寸进行测量时，通过夹爪抓取触头本体进行旋转的方式易导致触头中的塑料件变形，影响了后续测量精度的问题，本实用新型提供了一种触头旋转吸附装置，其可实现触头旋转，同时可防止旋转过程中触头变形，从而满足触头的高精度测量要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种触头旋转吸附装置，其包括工作台、滑动安装于工作台的定位工装，所述定位工装的中部设置有定位槽，所述定位槽的形状与触头形状一致，其特征在于，其还包括旋转机构，所述旋转机构包括转轴、真空机、驱动转轴转动的旋转驱动装置，所述转轴的顶端设置为吸附盘，所述定位工装移动至所述吸附盘上方时，所述触头的底部与所述吸附盘对应并吸附于所述吸附盘，所述旋转驱动装置驱动所述转轴带动所述吸附盘及所述触头转动。

其进一步特征在于，

所述转轴的内部设置有径向分布的空腔，所述转轴的顶端中部开有至少三个第一通孔，所述第一通孔不在同一直线，所述吸附盘包括所述第一通孔，所述转轴的底部安装于滑环的滑动端，所述滑动端设置有第一真空接头、第二真空接头，所述第一通孔的底部通过真空管与所述第一真空接头的一端连通，所述真空管位于所述空腔内，所述第一真空接头另一端与滑环固定端的第二真空接头一端连通，所述第二真空接头另一端通过管道与外部的所述真空机连接；

所述旋转驱动装置通过同步带与所述转轴连接，所述旋转驱动装置的转轴一端安装有主动轮，所述转轴的中部安装有从动轮，所述同步带缠绕于所述主动轮与所述从动轮；

其还包括升降机构，所述升降机构包括第一支撑架、滑动安装于第一支撑架的第二支撑架、驱动第二支撑架升降的升降驱动装置，所述滑环的固定端固定于所述第二支撑架；

所述第一支撑架包括第一连接板，所述第一连接板的中部开有第二通孔，所述第一连接板的一侧设置有径向滑轨，所述第二支撑架包括第二连接板、两个竖向间隔分布的第三连接板，所述第二连接板为H型连接板，所述H型连接板的一侧内端设置有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述径向滑轨的滑槽内，所述H型连接板的另一侧贯穿所述第二通孔，且所述H型连接板的另一侧与所述升降驱动装置的驱动轴固接，所述第三连接板的底端垂直固定于所述H型连接的一侧外端；

其还包括光电传感器，所述光电传感器安装于横向移动模组的一侧，且所述光电传感器的传感端与所述转轴正上方的所述定位工装的侧端对应；

所述旋转驱动装置为步进电机，所述升降驱动装置为升降气缸，所述主动轮转动安装于所述步进电机的驱动轴，所述H型连接板的另一侧端固定于所述升降气缸的活塞杆。

采用本实用新型上述结构可以达到如下有益效果：通过定位工装的定位槽对触头进行定位，触头随定位工装移动至旋转机构的上方后，转轴顶端的吸附盘将触头吸附，然后在旋转驱动装置驱动作用下带动触头旋转，从而实现触头旋转操作，该旋转操作简单快捷，方便了后续对触头的不同角度进行检测或测量。采用本申请旋转吸附装置对触头旋转过程中，无需夹爪进行抓取，避免了因夹爪抓取而导致触头中的塑料件变形而影响测量精度的问题出现，满足了触头的高精度测量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为触头的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的另一个立体结构示意图；

图4为本实用新型转轴顶端吸附盘的立体结构示意图；

图5为本实用新型的控制系统机构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种触头旋转吸附装置，见图2、图3，其包括工作台1、滑动安装于工作台1的定位工装、旋转机构3、升降机构4，定位工装包括滑块，滑块2的中部设置有定位槽21，定位槽21的形状与触头5形状一致，本实施例中，定位槽21为一侧开口的弧形槽，触头5沿输送轨道及一侧开口落入定位槽21中实现定位，滑块2滑动安装于横向移动模组6。

旋转机构3包括转轴31、吸附盘32、真空机33、驱动转轴转动的旋转驱动装置，转轴31的顶端被配置为吸附盘32，见图4，定位工装移动至吸附盘32上方时，触头5的底部被吸附于吸附盘32，旋转驱动装置驱动转轴31带动吸附盘32及触头5转动。本实施例中，吸附盘32中部开有四个呈矩形分布的第一通孔35，第一通孔35通过真空管与真空机(图中未示出)连接。旋转驱动装置为伺服步进电机34。

伺服步进电机通过同步带37与转轴31连接，主动轮36转动安装于伺服步进电机的驱动轴，转轴31的中部安装有从动轮39，同步带37缠绕于主动轮36与从动轮39。

转轴31的内部设置有空腔，空腔径向贯穿转轴的顶端、底端，真空管安装于空腔内，转轴31的底部安装于滑环38的滑动端，滑环38上设置有第一真空接头、第二真空接头，真空管通过第一真空接头381与滑环38固定端的第二真空接头382一端连通，第二真空接头382另一端通过管道与外部的真空机连接，第二真空接头382与真空机之间的管道上安装有电磁阀。

升降机构4包括第一支撑架、滑动安装于第一支撑架的第二支撑架、驱动第二支撑架升降的升降驱动装置，滑环31的固定端固定于第二支撑架。

第一支撑架包括第一连接板411，第一连接板411的中部开有第二通孔412，第一连接板411的一侧设置有径向滑轨413，第二支撑架包括第二连接板421、两个第三连接板422，第二连接板421为H型连接板，H型连接板的一侧内端设置有第二滑块423，第二滑块423滑动安装于径向滑轨413的滑槽内，H型连接板的另一侧贯穿第二通孔412，且H型连接板的另一侧与升降驱动装置的驱动轴固接，两个第三连接板间隔且垂直固定于H型连接的一侧外端；本实施例中，升降驱动装置为升降气缸43，H型连接板的另一侧端固定于升降气缸的活塞杆，升降气缸的缸体(图中未示出)固定于第一支撑板的上方。

该旋转吸附装置还包括光电传感器7，光电传感器7安装于横向移动模组6的一侧，且光电传感器7的传感端与转轴31正上方的定位工装的侧端对应。本实施例中，光电传感器7、步进电机、升降气缸、真空机、电磁阀40均与控制器10电连接，见图5。

对触头进行检测时，步骤包括：S1、触头沿输送轨道(图中未示出)输送至定位工装的定位槽内；

S2、定位工装的滑块在横向移动模组的步进电机驱动作用下，带动触头移动至旋转机构的吸附盘的正上方；

S3、光电传感器7触发，发送信号给控制器，控制器控制电磁阀开启，真空机抽真空，使触头的底部被吸附于吸附盘。本实施例中，吸附盘上设置有四个呈矩形分布的第一通孔，确保了触头被吸附盘牢固吸附；

S4、控制器控制升降机构中的升降气缸启动，升降气缸活塞杆缩回，活塞杆带动第二支撑架41一侧的第二滑块沿径向滑轨上升，带动第二支撑架及旋转机构、触头上升一定高度，使触头的底面凸出于定位槽的上表面；本申请中，先通过升降机构将触头升高后再进行旋转操作，避免了触头在定位槽内旋转时触头的侧面受到磨损，进一步防止了触头损坏而影响检测精确性。

S5、控制器控制旋转机构的步进电机启动，步进电机驱动轴通过同步带带动转轴旋转一定角度，转轴带动吸附盘及触头旋转一定角度，从而实现触头的水平旋转。当需要对触头另一角度进行检测时，通过旋转机构带动触头再次旋转，从而方便了触头不同角度的检测或测量，本实施例中，对触头的检测主要为视觉检测，视觉检测机构包括相机，相机位于触头的一侧，且相机的镜头与触头连接片的侧端对应，相机用于采集触头及连接片的侧端图像信息，以便于后续通过图像信息对连接片的尺寸特征进行检测。

本申请旋转吸附装置可用于开关、继电器、触摸器、断路器等低压电器设备的触头检测中，采用该旋转吸附装置对触头旋转过程中，无需夹爪进行抓取，避免了因夹爪抓取而导致触头中的塑料件变形而影响测量精度的问题出现，满足了触头的高精度测量要求。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种触头旋转吸附装置，其包括工作台、滑动安装于工作台的定位工装，所述定位工装的中部设置有定位槽，所述定位槽的形状与触头形状一致，其特征在于，其还包括旋转机构，所述旋转机构包括转轴、真空机、驱动转轴转动的旋转驱动装置，所述转轴的顶端设置为吸附盘，所述定位工装移动至所述吸附盘上方时，所述触头的底部与所述吸附盘对应并吸附于所述吸附盘，所述旋转驱动装置驱动所述转轴带动所述触头转动。

2.根据权利要求1所述的触头旋转吸附装置，其特征在于，所述转轴的内部设有径向分布的空腔，所述转轴的顶端中部开有至少三个第一通孔，所述第一通孔不在同一直线，所述吸附盘包括所述第一通孔，所述转轴的底部安装于滑环的滑动端，所述滑动端设置有第一真空接头、第二真空接头，所述第一通孔的底部通过真空管与所述第一真空接头的一端连通，所述真空管位于所述空腔内，所述第一真空接头另一端与滑环固定端的第二真空接头一端连通，所述第二真空接头另一端通过管道与外部的真空机连接。

3.根据权利要求2所述的触头旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转驱动装置通过同步带与所述转轴连接，所述旋转驱动装置的转轴一端安装有主动轮，所述转轴的中部安装有从动轮，所述同步带缠绕于所述主动轮与所述从动轮。

4.根据权利要求3所述的触头旋转吸附装置，其特征在于，其还包括升降机构，所述升降机构包括第一支撑架、滑动安装于第一支撑架的第二支撑架、驱动第二支撑架升降的升降驱动装置，所述滑环的固定端固定于所述第二支撑架。

5.根据权利要求4所述的触头旋转吸附装置，其特征在于，所述第一支撑架包括第一连接板，所述第一连接板的中部开有第二通孔，所述第一连接板的一侧设置有径向滑轨，所述第二支撑架包括第二连接板、两个竖向间隔分布的第三连接板，所述第二连接板为H型连接板，所述H型连接板的一侧内端设置有第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述径向滑轨的滑槽内，所述H型连接板的另一侧贯穿所述第二通孔，且所述H型连接板的另一侧与所述升降驱动装置的驱动轴固接，所述第三连接板的底端垂直固定于所述H型连接板的一侧外端。

6.根据权利要求5所述的触头旋转吸附装置，其特征在于，其还包括光电传感器，所述光电传感器安装于横向移动模组的一侧，且所述光电传感器的传感端与所述转轴正上方的所述定位工装的侧端对应。

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