CN217894357U - 汽车灯壳取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车灯壳取出装置，包括机架，机架的顶部设有X轴导轨，X轴导轨上设有水平活动杆，水平活动杆上设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有竖直活动杆，竖直活动杆内设有竖直导向通道，竖直导向通道内设有升降杆，升降杆的末端与取出架连接；取出架上设有对称设置的第一取出组件和第二取出组件，第一取出组件和第二取出组件均包括第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆与第一支撑杆垂直连接，第二安装杆与第二支撑杆、第三支撑杆和第二气动夹爪垂直连接，第二支撑杆的末端与旋转臂连接，旋转臂的末端与第一吸盘连接，第三支撑杆的顶端与转向杆连接。本实用新型采用上述结构的汽车灯壳取出装置，稳定性高，能够适应取出不同型号和形状的汽车灯壳。

Description

汽车灯壳取出装置

技术领域

本实用新型涉及汽车灯壳生产用设备技术领域，特别是涉及一种汽车灯壳取出装置。

背景技术

汽车灯壳生产过程中需要使用到取出装置以将汽车灯壳成品从生产线上取出进而进行集装工序，但是因为汽车灯壳本身形状不规则，导致汽车灯壳取出时稳定性不高，具有汽车灯壳成品掉落的情况发生。另外因汽车灯壳成品具有多种不同的型号和形状，导致不同的汽车灯壳需要配备不同的取出装置，进而增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车灯壳取出装置，稳定性高，能够适应取出不同型号和形状的汽车灯壳。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车灯壳取出装置，包括机架，所述机架的顶部设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有与X轴动力装置连接的水平活动杆，所述水平活动杆上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴动力装置连接的竖直活动杆，所述竖直活动杆内设有竖直导向通道，所述竖直导向通道内设有升降杆，所述升降杆的一侧与固定在所述竖直活动杆外壁上的升降气缸连接，所述升降杆的末端与取出架连接；

所述取出架上设有对称设置的第一取出组件和第二取出组件，所述第一取出组件和所述第二取出组件均包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆与第一支撑杆垂直连接，所述第一支撑杆的末端与第一气动夹爪连接，所述第二安装杆与第二支撑杆、第三支撑杆和第二气动夹爪垂直连接，所述第二支撑杆的末端与旋转臂连接，所述旋转臂的末端与第一吸盘连接，所述第三支撑杆的顶端与转向杆连接，所述转向杆与所述第三支撑杆垂直，且所述转向杆上设有调节气缸，所述调节气缸的末端与第二吸盘连接。

优选的，所述X轴导轨和所述Y轴导轨的两端均设有限位块。

优选的，所述X轴动力装置和所述Y轴动力装置均包括导轨齿条、伺服电机和驱动齿轮，所述导轨齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连接，所述X轴动力装置的导轨齿条与所述X轴导轨平行设置，所述Y轴动力装置的导轨齿条与所述Y轴导轨平行设置，所述X轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述X轴导轨结构相匹配的X轴滑块，所述Y轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述Y轴导轨结构相匹配的Y轴滑块，所述X轴动力装置的伺服电机外壳与所述水平活动杆固定连接，所述Y轴动力装置的伺服电机外壳与所述竖直活动杆固定连接。

因此，本实用新型采用上述结构的汽车灯壳取出装置，稳定性高，能够适应取出不同型号和形状的汽车灯壳。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型汽车灯壳取出装置实施例的示意图；

图2是本实用新型汽车灯壳取出装置中取出架的实施例的示意图。

附图标记

1、机架；2、X轴动力装置；3、水平活动杆；4、Y轴导轨；5、Y轴动力装置；6、竖直活动杆；7、限位块；8、升降杆；9、升降气缸；10、取出架；11、第一安装杆；12、第二安装杆；13、第一支撑杆；14、第一气动夹爪；15、第二支撑杆；16、第三支撑杆；17、第二气动夹爪；18、旋转臂；19、第一吸盘；20、转向杆；21、调节气缸；22、第二吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型汽车灯壳取出装置实施例的示意图，图2是本实用新型汽车灯壳取出装置中取出架的实施例的示意图，如图所示，一种汽车灯壳取出装置，包括机架1，机架1的顶部设有X轴导轨，X轴导轨上设有与X轴动力装置2连接的水平活动杆3，水平活动杆3上设有Y轴导轨4，Y轴导轨4上设有与Y轴动力装置5连接的竖直活动杆6，X轴导轨和Y轴导轨4的两端均设有限位块7，限位块7能够对水平活动杆3在X轴导轨上的运动轨迹、竖直活动杆6在Y轴导轨4上的运动轨迹进行限定，防止水平活动杆3、竖直活动杆6发生脱轨的现象。竖直活动杆6内设有竖直导向通道，竖直导向通道内设有升降杆8，升降杆8的一侧与固定在竖直活动杆6外壁上的升降气缸9连接，升降杆8的末端与取出架10连接，升降气缸9能够带动升降杆8在竖直导向通道内进行升降运动，进而实现对取出架10高度的调整。

X轴动力装置2和Y轴动力装置5均包括导轨齿条、伺服电机和驱动齿轮，导轨齿条与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮与伺服电机的输出端连接。X轴动力装置2的导轨齿条与X轴导轨平行设置，X轴动力装置2的伺服电机外壳上设有与X轴导轨结构相匹配的X轴滑块，X轴动力装置2的伺服电机外壳与水平活动杆3固定连接，X轴动力装置2的伺服电机能够带X轴动力装置2和水平活动杆3沿着X轴导轨进行往复运动，进而实现对取出架10X轴方向位置的调整。Y轴动力装置5的导轨齿条与Y轴导轨4平行设置，Y轴动力装置5的伺服电机外壳上设有与Y轴导轨4结构相匹配的Y轴滑块，Y轴动力装置5的伺服电机外壳与竖直活动杆6固定连接，Y轴动力装置5的伺服电机能够带Y轴动力装置5和竖直活动杆6沿着Y轴导轨4进行往复运动，进而实现对取出架10Y轴方向位置的调整。

取出架10上设有对称设置的第一取出组件和第二取出组件，第一取出组件和第二取出组件分别对汽车灯壳的两端进行吸附和夹取，保证汽车灯壳取出过程中的稳定性。第一取出组件和第二取出组件均包括第一安装杆11和第二安装杆12，第一安装杆11与第一支撑杆13垂直连接，第一支撑杆13的末端与第一气动夹爪14连接，第一启动夹爪用于对汽车灯壳进行夹取固定。第二安装杆12与第二支撑杆15、第三支撑杆16和第二气动夹爪17垂直连接，第二支撑杆15的末端与旋转臂18连接，旋转臂18的末端与第一吸盘19连接，旋转臂18能够实现第一吸盘19角度的调整，使得第一吸盘19能够在最优角度对汽车灯壳进行吸取。第三支撑杆16的顶端与转向杆20连接，转向杆20与第三支撑杆16垂直，且转向杆20上设有调节气缸21，调节气缸21的末端与第二吸盘22连接，调节气缸21能够根据汽车灯壳的形状改变第二吸盘22在竖直方向的位置进而适应不同型号和形状的汽车灯壳进行取出动作。

第一取出组件和第二取出组件保证了汽车灯壳取出时的稳定性；第一吸盘19、第二吸盘22、第一气动夹爪14、第二气动夹爪17的吸取和夹取两种抓取方式保证了汽车灯壳抓取时的牢固度；旋转臂18和调节气缸21使本装置能够适应取出不同型号和形状的汽车灯壳；X轴动力装置2、Y轴动力装置5和升降气缸9能够改变取出架10三维方向上的位置，以便将取出架10移动到第一取出组件和第二取出组件的最佳作业位置，同时实现对汽车灯壳的转移。

因此，本实用新型采用上述结构的汽车灯壳取出装置，稳定性高，能够适应取出不同型号和形状的汽车灯壳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种汽车灯壳取出装置，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有与X轴动力装置连接的水平活动杆，所述水平活动杆上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴动力装置连接的竖直活动杆，所述竖直活动杆内设有竖直导向通道，所述竖直导向通道内设有升降杆，所述升降杆的一侧与固定在所述竖直活动杆外壁上的升降气缸连接，所述升降杆的末端与取出架连接；

所述取出架上设有对称设置的第一取出组件和第二取出组件，所述第一取出组件和所述第二取出组件均包括第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆与第一支撑杆垂直连接，所述第一支撑杆的末端与第一气动夹爪连接，所述第二安装杆与第二支撑杆、第三支撑杆和第二气动夹爪垂直连接，所述第二支撑杆的末端与旋转臂连接，所述旋转臂的末端与第一吸盘连接，所述第三支撑杆的顶端与转向杆连接，所述转向杆与所述第三支撑杆垂直，且所述转向杆上设有调节气缸，所述调节气缸的末端与第二吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的汽车灯壳取出装置，其特征在于：所述X轴导轨和所述Y轴导轨的两端均设有限位块。

3.根据权利要求2所述的汽车灯壳取出装置，其特征在于：所述X轴动力装置和所述Y轴动力装置均包括导轨齿条、伺服电机和驱动齿轮，所述导轨齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与所述伺服电机的输出端连接，所述X轴动力装置的导轨齿条与所述X轴导轨平行设置，所述Y轴动力装置的导轨齿条与所述Y轴导轨平行设置，所述X轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述X轴导轨结构相匹配的X轴滑块，所述Y轴动力装置的伺服电机外壳上设有与所述Y轴导轨结构相匹配的Y轴滑块，所述X轴动力装置的伺服电机外壳与所述水平活动杆固定连接，所述Y轴动力装置的伺服电机外壳与所述竖直活动杆固定连接。

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