CN217894159U - 一种料车追赶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料车追赶装置，包括安装底座及设置于安装底座上的推动装置，所述推动装置可滑动连接于所述安装底座上，所述推动装置包括移动机构和摩擦追赶机构，所述移动机构可以滑动连接于所述安装底座上，所述摩擦追赶机构连接于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述摩擦追赶机构进行位移；本实用新型提供的料车追赶装置，能够自动对停留在摩擦线上的后料车对前料车进行追赶，实现前后方位的料车和摩擦线在动态运行的情况下完成对接，并且保证了对接的可靠性，进一步的提高了生产效率。

Description

一种料车追赶装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种具有自动对接功能的料车追赶装置。

背景技术

众所周知，在机械生产制造技术领域中，利用物流自动配送的技术越来越普及，最常见的是AGV或RGV的自动配送或者辊道线、摩擦线的配送，其中经常涉及到料车自动对接输送摩擦线的功能，在目前的生产技术中，工厂常使用来实现这个功能的对接机构，也就通常所说的料车追赶机构，有气缸+摩擦轮机构的追赶机构和弹簧+摩擦轮机构的这两种常见的料车追赶机构，前一种机构在检测到料车到位后，气缸伸出，用摩擦轮夹紧料车，启动电机驱动料车前进，到达固定位置后，气缸缩回，摩擦轮脱离料车，电机停止后完成操作；后一种弹簧式的机构在进行工作是，当料车一进入摩擦线，在弹簧的作用下，摩擦轮夹紧料车，启动电机驱动料车前进，到达固定位置与前车连接，最后电机停止驱动时完成追赶操作，其中，气缸+摩擦轮机构的追赶机构需要前方料车一直在固定位置等待，不能移动，直到对接动作完成才能离开，影响输送节奏，那么弹簧+摩擦轮机构的追赶机构在工作运行时，如果对接过程中前车若未能在指定位置，会在对接时出现对接不上或者对接时产生撞击等问题，造成摩擦轮快速磨损、电机发热等现象，因此需要一种可以自动实现对接功能，完成对接操作后摩擦轮机构可以自动脱离料车，不影响摩擦线运行的自动化机构的料车追赶装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有自动对接功能的料车追赶装置的料车追赶装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种料车追赶装置，包括安装底座及设置于安装底座上的推动装置，所述推动装置可滑动连接于所述安装底座上，所述推动装置包括移动机构和摩擦追赶机构，所述移动机构可以滑动连接于所述安装底座上，所述摩擦追赶机构连接于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述摩擦追赶机构进行位移，所述摩擦追赶机构上设有摩擦接触面，所述摩擦接触面用于夹紧需要进行追赶的料车。

作为优选，所述推动装置还包括推动安装板，所述推动安装板下表面通过连接轨道滑动连接于所述安装底座上，所述连接轨道设置于安装底座的两侧，所述推动安装板下表面设有连接滑块，所述连接滑块与连接轨道可滑动连接。

作为优选，所述连接轨道通过轨道连接座连接于安装底座上，所述连接轨道设有第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道与第二连接轨道分别设置于所述安装底座的两边，所述第二连接轨道上设有接近开关，所述接近开关设置于第二连接轨道的轨道连接座上。

作为优选，所述移动机构包括动力件，所述动力件为推动气缸，所述推动气缸通过气缸安装板安装于所述推动安装板与安装底座之间，所述气缸安装板设有第一安装板和第二安装板，所述推动气缸的一端通过第一安装板安装于所述安装底座之间，所述推动气缸的另一端为伸缩杆，所述伸缩杆的末端通过连接板连接推动安装板，所述推动气缸的中部通过第二安装板安装于安装底座的中部位置。

作为优选，所述推动气缸间隔设置于第一连接轨道与第二连接轨道之间，所述推动安装板侧边的中部位置上设有限位片，所述限位片对应于接近开关，所述接近开关上设有启停柱，移动所述推动安装板，所述限位片会与启停柱相抵靠。

作为优选，所述摩擦追赶机构包括伸缩机构和摩擦轮机构，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端通过固定安装板安装于推动安装板的一边，所述伸缩气缸的另一端通过连接板连接所述摩擦轮机构。

作为优选，所述连接板为L型的连接板，所述连接板的一端通过连接件连接所述伸缩气缸的一端，所述摩擦轮机构包括摩擦轮，所述连接板的另一端连接摩擦轮，所述摩擦轮的转轴上连接有安装片，所述摩擦轮上设有摩擦接触面，所述安装片的一端连接所述连接板的另一端，所述安装片上还设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接摩擦轮的转轴。

作为优选，所述连接件包括连接片，所述连接片上固定有连接柱，所述连接柱通过连接轴转动连接有转接头，所述转接头的一端上开设有连接槽，所述连接槽上形成连接空间，所述连接柱连接于连接空间内，所述转接头的另一端连接所述伸缩气缸的另一端。

作为优选，所述连接板的中部位置连接有转动连接件的一端，所述转动连接件包括圆轴和轴连接座，所述圆轴与所述轴连接座可转动连接，所述转动连接件的另一端连接轴座安装支架。

作为优选，所述安装底座包括底座面板和连接面板，所述连接面板固定连接于底座面板上，所述推动装置安装于所述连接面板上，所述连接面板的面积小于底座面板的面积。

本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型提供一种料车追赶装置，在料车追赶装置的安装底座上设置了移动机构和摩擦追赶机构，移动机构可以在安装底座上进行移动，移动机构可以带动摩擦追赶机构进行位移，摩擦接触面对料车进行夹紧，能够自动对停留在摩擦线上的后料车对前料车进行追赶，实现前后方位的料车和摩擦线在动态运行的情况下完成对接，并且保证了对接的可靠性，进一步的提高了生产效率。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种料车追赶装置的平面示意图；

图2为本实用新型一种料车追赶装置中移动机构的平面示意图；

图3为本实用新型一种料车追赶装置的另一角度平面示意图；

图4为本实用新型一种料车追赶装置的俯视图；

图5为本实用新型的优选实施例示意图。

图中：1、安装底座；2、移动机构；20、推动气缸；21、气缸安装板；211、第一安装板；212、第二安装板；3、摩擦追赶机构；30、摩擦接触面；31伸缩机构、311、伸缩气缸；32、摩擦轮机构；321、摩擦轮；322、安装片；4、推动安装板；5、连接轨道；50、51、第一连接轨道；52、第二连接轨道；6、连接滑块；7、接近开关；71、启停柱；8、固定安装板；9、连接板；91、连接件；92、连接片；93、连接柱；94、连接轴；95、转接头；10、转动连接件；101、圆轴；102、轴连接座；11、轴座安装支架；12、底座面板；13、连接面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-5所示，本实用新型的优选实施例提供了一种料车追赶装置，包括安装底座1及设置于安装底座1上的推动装置，推动装置可滑动连接于安装底座上，推动装置包括移动机构2和摩擦追赶机构3，移动机构2可以滑动连接于安装底座1上，摩擦追赶机构3连接于移动机构2上，移动机构2用于带动摩擦追赶机构3进行位移，摩擦追赶机构3上设有摩擦接触面30，摩擦接触面30用于夹紧需要进行追赶的料车，当需要对摩擦线上，位置处于后面的料车进行追赶前面的料车时，在料车的右边设置追赶装置，启动移动机构2带动摩擦追赶机构进行移动，摩擦接触面对在摩擦线上处于后面的料车进行夹紧，通过摩擦传动，使得后面的料车可以快速的追赶前面的料车，实现前后料车对接。

如图1-2所示，在进一步的优选实施例中，推动装置还包括推动安装板4，推动安装板4下表面通过连接轨道5滑动连接于安装底座1上，连接轨道5设置于安装底座的两侧，推动安装板下表面设有连接滑块6，连接滑块5与连接轨道可滑动连接，设置连接滑块5与连接轨道，是为了确保推动装置在安装底座1上进行平稳匀速的移动。

如图图1-2所示，在进一步的优选实施例中，连接轨道5通过轨道连接座50连接于安装底座上，连接轨道设有第一连接轨道51和第二连接轨道52，第一连接轨道51与第二连接轨道52分别设置于安装底座的两边，第二连接轨道52上设有接近开关7，接近开关7设置于第二连接轨道52的轨道连接座上，当移动机构移动到到启停柱71检测到限位片41时，通过伸缩气缸带动摩擦接触面脱离料车，电机停止转动，在推动气缸的作用下移动机构重新推到最右边，进入下个循环。

如图1-2所示，在优选实施例中，移动机构2包括动力件，动力件为推动气缸20，推动气缸20通过气缸安装板21安装于推动安装板4与安装底座1之间，气缸安装板设有第一安装板211和第二安装板212，推动气缸20的一端通过第一安装板211安装于安装底座之间，推动气缸的另一端为伸缩杆，伸缩杆的末端通过连接板连接推动安装板，推动气缸的中部通过第二安装板安装于安装底座的中部位置，当推动气缸的伸缩杆进行伸缩运动时，会同时带动推动安装板在连接轨道上滑动，此时的移动机构2便进行左右位移，同时带动摩擦追赶机构进行左右位移。

如图1-2所示，在进一步的优选实施例中，推动气缸20间隔设置于第一连接轨道51与第二连接轨道52之间，推动安装板4侧边的中部位置上设有限位片41，限位片41对应于接近开关7，接近开关7上设有启停柱71，启停柱71设有两个，分别设置于限位片内的两端，移动推动安装板，限位片会与启停柱71相抵靠，具体的，如图5所示，在推动气缸的作用下，会带动摩擦追赶机构移动到料车的右边，摩擦接触面会夹紧料车，推动料车前进，当后面的料车追赶上前面的料车时，来自料车的阻力会增大，此时推动气缸的的力不够，整个移动机构就会向左移动，移动到启停柱检测到限位片时，伸缩气缸会带动摩擦机构上的摩擦接触面脱离料车，电机停止转动，推动气缸的作用下移动机构会重新推到料车的右边，进入下个追赶工作。

如图1-2所示，在优选实施列中，摩擦追赶机构3包括伸缩机构31和摩擦轮机构32，伸缩机构31包括伸缩气缸311，伸缩气缸311的一端通过固定安装板8安装于推动安装板的一边，固定安装板8的中上部连接伸缩气缸，固定安装板8的底部通过螺钉固定于安装板上，伸缩气缸311的另一端通过连接板9连接摩擦轮机构32，伸缩气缸311可以推动摩擦轮机构32进行向前或向后移动，向前移动时可以作用在待追赶的在摩擦线上后面的料车上，通过摩擦传动的作用，推动后面的料车往前移动，追赶前面的料车，在摩擦线上前后方位的料车实现对接，减少主线电机的使用，摩擦追赶机构3可以自动摩擦接触后面的料车对前面的料车进行追赶，前后料车完成对接动作后摩擦轮机构可以自动脱离，不影响摩擦线运行的自动化机构。

如图1-4所示，在进一步的优选实施列中，连接板9为L型的连接板，连接板9的一端通过连接件91连接伸缩气缸311的一端，摩擦轮机构32包括摩擦轮321，连接板的另一端连接摩擦轮321，将连接板9设置为L型的连接板，可以方便连接摩擦轮，正好摩擦轮321的转轴上连接有安装片322，L型的连接板9另一端为直角转边，与安装片322的一边连接，方便摩擦轮的伸出与回收，摩擦轮321上设有摩擦接触面30，摩擦接触面30为聚氨酯材质的橡胶接触面，安装片的一端连接连接板9的另一端，安装片上还设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接摩擦轮的转轴，用于驱动摩擦轮转动，当接触料车后，通过摩擦传动推动料车追赶前面的料车，进行对接。

如图2所示，在进一步的优选实施列中，连接件91包括连接片92，连接片92上固定有连接柱93，连接柱93通过连接轴94转动连接有转接头95，转接头95的一端上开设有连接槽，连接槽上形成连接空间，连接柱连接于连接空间内，转接头95的另一端连接伸缩气缸的另一端，将连接件设置成可以转动的连接件，可以增加摩擦轮进行左右小幅度移动的功能，当摩擦轮通过伸缩气缸的带动作用进行前后移动时，通过连接件的转动，摩擦轮可以进行小幅度的左右移动。

如图2所示，在进一步的优选实施列中，连接板9的中部位置连接有转动连接件10的一端，转动连接件10包括圆轴101和轴连接座102，圆轴101与轴连接座102可转动连接，转动连接件10的另一端连接轴座安装支架11，通过转动连接件和连接件的同时向左或向右的小幅度转动，摩擦轮可以进行小幅度的左右移动，设置转动连接件和连接件是为了保证摩擦轮的连接结构稳定，也增加了摩擦轮的灵活性。

如图1-4所示，在进一步的优选实施列中，安装底座1包括底座面板12和连接面板13，连接面板13固定连接于底座面板12上，推动装置安装于连接面板上13，连接面板13的面积小于底座面板的面积，连接面板直接固定安装于底座面板上。

本实用新型的有益效果主要体现在：本实用新型提供一种料车追赶装置，在料车追赶装置的安装底座上设置了移动机构和摩擦追赶机构，移动机构可以在安装底座上进行移动，移动机构可以带动摩擦追赶机构进行位移，摩擦接触面对料车进行夹紧，能够自动对停留在摩擦线上的后料车对前料车进行追赶，实现前后方位的料车和摩擦线在动态运行的情况下完成对接，并且保证了对接的可靠性，进一步的提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种料车追赶装置，其特征在于：包括安装底座及设置于安装底座上的推动装置，所述推动装置可滑动连接于所述安装底座上，所述推动装置包括移动机构和摩擦追赶机构，所述移动机构可以滑动连接于所述安装底座上，所述摩擦追赶机构连接于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述摩擦追赶机构进行位移，所述摩擦追赶机构上设有摩擦接触面，所述摩擦接触面用于夹紧需要进行追赶的料车。

2.如权利要求1所述的料车追赶装置，其特征在于，所述推动装置还包括推动安装板，所述推动安装板下表面通过连接轨道滑动连接于所述安装底座上，所述连接轨道设置于安装底座的两侧，所述推动安装板下表面设有连接滑块，所述连接滑块与连接轨道可滑动连接。

3.如权利要求2所述的料车追赶装置，其特征在于，所述连接轨道通过轨道连接座连接于安装底座上，所述连接轨道设有第一连接轨道和第二连接轨道，所述第一连接轨道与第二连接轨道分别设置于所述安装底座的两边，所述第二连接轨道上设有接近开关，所述接近开关设置于第二连接轨道的轨道连接座上。

4.如权利要求3所述的料车追赶装置，其特征在于，所述移动机构包括动力件，所述动力件为推动气缸，所述推动气缸通过气缸安装板安装于所述推动安装板与安装底座之间，所述气缸安装板设有第一安装板和第二安装板，所述推动气缸的一端通过第一安装板安装于所述安装底座之间，所述推动气缸的另一端为伸缩杆，所述伸缩杆的末端通过连接板连接推动安装板，所述推动气缸的中部通过第二安装板安装于安装底座的中部位置。

5.如权利要求4所述的料车追赶装置，其特征在于，所述推动气缸间隔设置于第一连接轨道与第二连接轨道之间，所述推动安装板侧边的中部位置上设有限位片，所述限位片对应于接近开关，所述接近开关上设有启停柱，移动所述推动安装板，所述限位片会与启停柱相抵靠。

6.如权利要求1所述的料车追赶装置，其特征在于，所述摩擦追赶机构包括伸缩机构和摩擦轮机构，所述伸缩机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端通过固定安装板安装于推动安装板的一边，所述伸缩气缸的另一端通过连接板连接所述摩擦轮机构。

7.如权利要求6所述的料车追赶装置，其特征在于，所述连接板为L型的连接板，所述连接板的一端通过连接件连接所述伸缩气缸的一端，所述摩擦轮机构包括摩擦轮，所述连接板的另一端连接摩擦轮，所述摩擦轮的转轴上连接有安装片，所述摩擦轮上设有摩擦接触面，所述安装片的一端连接所述连接板的另一端，所述安装片上还设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接摩擦轮的转轴。

8.如权利要求7所述的料车追赶装置，其特征在于，所述连接件包括连接片，所述连接片上固定有连接柱，所述连接柱通过连接轴转动连接有转接头，所述转接头的一端上开设有连接槽，所述连接槽上形成连接空间，所述连接柱连接于连接空间内，所述转接头的另一端连接所述伸缩气缸的另一端。

9.如权利要求6所述的料车追赶装置，其特征在于，所述连接板的中部位置连接有转动连接件的一端，所述转动连接件包括圆轴和轴连接座，所述圆轴与所述轴连接座可转动连接，所述转动连接件的另一端连接轴座安装支架。

10.如权利要求1所述的料车追赶装置，其特征在于，所述安装底座包括底座面板和连接面板，所述连接面板固定连接于底座面板上，所述推动装置安装于所述连接面板上，所述连接面板的面积小于底座面板的面积。

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